聚豐項目 > 遠程橋梁健康監測系統
基于沁恒的chv103 risc-v開發板和廣和通L610通信模組，我制作了一套可以連接至物聯網的橋梁遠程檢測系統。他包含傳感器監測模塊和網關模塊。傳感器監測部分可以完成空氣溫濕度的測量、橋梁震動的檢測和風速風向的測量。網關模塊可以接收由傳感器模塊傳遞來的數據，并將其發送至阿里云端。啟動后，無需人為干預，整套系統便可以自動將采集到的數據發送至云端和個人PC設備，通信距離可達5km。
jf_68043077
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團隊成員
崔洪奪 學生
RT-Thread使用情況概述：
整個方案涉及的技術棧有：硬件選型，PCB 設計，RT-Thread 程序，阿里云API 接口對接，3d可視化界面編寫等等。
內核部分：使用了線程，信號量，郵件，定時器
設備驅動：GPIO/UART/I2C/ADC
傳感器監測模塊包含一個sht30溫濕度監測模塊、一個mpu6050加速度檢測模塊，一套風速風向傳感器監測模塊。
硬件流程說明：
軟件流程說明
該作品中所有i2c設備均由gpio模擬運行i2c，用到了通用定時器TIM3的微秒級延時，為了防止模擬i2c延時過程中線程被調度走，需要給i2c線程的優先級提高，或者加上調度上鎖函數（不知道rt thread 中有沒有這個函數，我是用的是提高優先級的方法。）
L610和lora的發送方法都特別簡單，只需要通過串口發送相應的AT指令即可。
倉庫地址：https://gitee.com/stupid_abstract/rt_thread_qiaoliang_jiance
視頻模擬了橋梁在各種情況下的數據采集情況，并且展示了用戶的交互界面
jf_46810715： 您好，我是一名正在就讀的研究生，我認為您的系統與我目前的研究方向相關性較高，因此想要有償進一步了解該系統的工作原理及設計流程細節等，qq：3049181885
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工商網監