聚豐項目 > 三軸機械臂控制
三個自由度的機械臂控制系統(tǒng)
南極長生大帝
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團隊成員
玉清真王 學生
開發(fā)板+驅(qū)動板+電源+機械臂
控制三個電機實現(xiàn)對機械臂三個自由度的控制，進而對接上層控制算法，實現(xiàn)對G代碼的識別
尚未完成，當前只完成了機械臂的打印和組裝
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