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三軸機械臂控制

三個自由度的機械臂控制系統(tǒng)

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團隊介紹

南極長生大帝 南極長生大帝

團隊成員

玉清真王 學生

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項目簡介
三個自由度的機械臂控制系統(tǒng)
硬件說明

開發(fā)板+驅(qū)動板+電源+機械臂

軟件說明

控制三個電機實現(xiàn)對機械臂三個自由度的控制,進而對接上層控制算法,實現(xiàn)對G代碼的識別

演示效果

尚未完成,當前只完成了機械臂的打印和組裝

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