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首先搭建開發(fā)環(huán)境，由于我之前看了一遍野火的那本RTT的書，所以對(duì)于整個(gè)rtthread的原理和基本功能的原理和使用有了初步的了解。本次有幸申請(qǐng)到這款板子也是非常的榮幸，智能門控系統(tǒng)是我之前的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，還拿過獎(jiǎng)，我對(duì)其中的原理的方法都是比較清楚的，所以在此就不做過多贅述。因?yàn)樽约簳r(shí)間比較趕，項(xiàng)目準(zhǔn)備的比較匆忙，沒有準(zhǔn)備步進(jìn)電機(jī)霍爾元件等模組，來驗(yàn)證該項(xiàng)目。但是自己思路各個(gè)方面都是比較清楚的。目前實(shí)現(xiàn)的功能有可以通過串口下發(fā)指令控制GPIO，以及外部中斷的觸發(fā)上鎖，鎖狀態(tài)模擬監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)收發(fā)都是正常的。通過倒騰自己還是學(xué)到不少東西，對(duì)自己的專業(yè)技術(shù)方面有了更進(jìn)一步的了解，以后要推薦同時(shí)也來玩過程RTOS了。