聚豐項目 > 智能車D車模尋找紅光
基于中科藍訊AB32VG1控制智能車D車模尋找紅光,,就是當攝像頭捕捉到紅光之后,車模會自動前往,事發地,可以用來自動滅火。
jf_84851070
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團隊成員
jf_84851070 學生
整體方案為:采用小鉆風采取圖像,陀螺儀識別姿態,編碼器返回速度,通過速度環角度環直立環保證直立車直立和尋找紅光.然后我還制作了一款驅動板
我設計的電源模塊為:
驅動模塊為雙路驅動:
軟件整體框架為:在RT-Thread 程序中,內核部分:使用了線程、信號量、互斥量、定時器 ,中斷
軟件框架為:
初始化各種硬件,卡爾茲曼濾波,解算角度,攝像頭圖像處理,找到光源。
代碼模塊為:
自動尋找燈光
(11.87 MB)下載
jf_84851070: http://www.1cnz.cn/project/contest/2021RTThread/index.html
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jf_84851070: https://github.com/wphbigking/stm32.git
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