色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

聚豐項目 > 智能車D車模尋找紅光

智能車D車模尋找紅光

基于中科藍訊AB32VG1控制智能車D車模尋找紅光,,就是當攝像頭捕捉到紅光之后,車模會自動前往,事發地,可以用來自動滅火。

jf_84851070 jf_84851070

分享
1 喜歡這個項目
團隊介紹

jf_84851070 jf_84851070

團隊成員

jf_84851070 學生

分享
項目簡介
基于中科藍訊AB32VG1控制智能車D車模尋找紅光,,就是當攝像頭捕捉到紅光之后,車模會自動前往,事發地,可以用來自動滅火。
硬件說明

整體方案為:采用小鉆風采取圖像,陀螺儀識別姿態,編碼器返回速度,通過速度環角度環直立環保證直立車直立和尋找紅光.然后我還制作了一款驅動板

我設計的電源模塊為:image.png

驅動模塊為雙路驅動:

image.png

軟件說明

軟件整體框架為:在RT-Thread 程序中,內核部分:使用了線程、信號量、互斥量、定時器 ,中斷

軟件框架為:

image.png

初始化各種硬件,卡爾茲曼濾波,解算角度,攝像頭圖像處理,找到光源。

代碼模塊為:

image.png


代碼地址:https://github.com/wphbigking/stm32.git

演示效果

自動尋找燈光

1.jpg

附件

(11.87 MB)下載

評論區(2 )
  • jf_84851070: http://www.1cnz.cn/project/contest/2021RTThread/index.html

    回復

  • jf_84851070: https://github.com/wphbigking/stm32.git

    回復

主站蜘蛛池模板: 粉嫩国产14xxxxx0000| 专干老肥熟女视频网站300部| 亚洲高清有码中文字| jizz破处| 欧美多人群p刺激交换电影| 欲乱艳荡少寡妇全文免费| 国产中文字幕免费观看| 婷婷开心激情综合五月天| 成人在线免费视频观看| 欧美另类极品videosbest| FREE17一18外女破| 欧美特级特黄a大片免费| av网站视频在线观看| 欧美性情video sexo视频| WRITEAS塞红酒瓶| 日本调教网站| 公交车轮C关老师| 午夜深情在线观看免费| 韩国黄电影| 伊人久久综合谁合综合久久| 久久三级视频| 99精品AV无码一区二区| 日本乱子伦一区二区三区| qvod电影网| 日本xxx在线观看免费播放| 岛国片在线免费观看| 天天影视网网色色欲| 国产一卡 二卡三卡四卡无卡乱码视频| 亚洲 综合 欧美在线 热| 极品少妇高潮啪啪AV无码| 孕妇泬出白浆18P| 欧美日韩一区在线观看| 国产成人精品综合在线| 亚洲免费无码中文在线亚洲在| 九九精品视频在线播放| 91国在线啪精品一区| 日韩一区二区三区视频在线观看| 国产精品热久久高潮AV袁孑怡 | 国产成人免费观看在线视频| 无码人妻视频又大又粗欧美| 娇小萝被两个黑人用半米长|