色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

聚豐項目 > 基于AB32的近距離無人識別顯示設備

基于AB32的近距離無人識別顯示設備

在rtthread的操作系統中處理了3個線程 ,rgb線程, 串口線程,以及I2C 0.96寸屏線程。利用消息隊列處理線程間的數據做到多線程交互。利用定時器,信號量和互斥量還有消息隊列來處理數據。該項目可以應用在無人識別,醫療注射,環境設備儀器的檢測液位高低,識別機器人,非常準確,再加上一些過濾的算法,進行處理,完全可以實現無人識別近距離是否有東西。

幽幽鹿鳴 幽幽鹿鳴

分享
1 喜歡這個項目
團隊介紹

幽幽鹿鳴 幽幽鹿鳴

團隊成員

梁浩 研發工程師

分享
項目簡介
在rtthread的操作系統中處理了3個線程 ,rgb線程, 串口線程,以及I2C 0.96寸屏線程。利用消息隊列處理線程間的數據做到多線程交互。利用定時器,信號量和互斥量還有消息隊列來處理數據。該項目可以應用在無人識別,醫療注射,環境設備儀器的檢測液位高低,識別機器人,非常準確,再加上一些過濾的算法,進行處理,完全可以實現無人識別近距離是否有東西。
硬件說明

硬件采用的是AB32單片機

串口1連接485模塊,

485模塊到超聲波測距,

I2C連接0.96寸屏幕SSD1306

USB串口顯示串口數據



軟件說明

用rT-thread studio軟件,C語言編程,多線程進行并行,是個非常好的例子,可以再擴展更多模塊,通訊一起使用,實時顯示超聲波測距的模塊,通過小屏幕和上位機實時顯示測到的距離

軟件利用了多線程,進行了信號量,互斥量,以及消息隊列,詳細的交互了兩個線程間的數據,進行實時的數據跟蹤,以及顯示,

屏幕和上位機實時顯示出來的數據的距離可以方便觀察,可用于醫學,無人技術的控制模塊

演示效果

顯示超聲波距離,用尺寸量好,能夠精確到1mm,對于定位高低有很大作用,

附件

(11.81 MB)下載

評論區(2 )
  • 幽幽鹿鳴: 東西一般,大家多多指教

    回復

  • 幽幽鹿鳴: 超聲波識別模塊

    回復

主站蜘蛛池模板: 青娱乐在线一区| 中文字幕AV在线一二三区| aaa级黄影片| 阿离被扒开双腿疯狂输出| 伊人久久大香线蕉电影院| 动漫女主被扒开双腿羞辱| 玛雅成人网| 亚洲精品天堂在线| 各种肉黄浪荡故事集| 女性露出奶头流出精子| 尤物yw193can入口| 国产午夜高潮熟女精品AV| 乳交高H糙汉宠文| JAVAPARSER丰满白老师| 老牛天天晚上夜噜噜噜| 亚洲青青草| 国产午夜福利片| 香蕉99久久久久成人麻豆| 大胆国模一区二区三区伊人| 免费特黄一区二区三区视频一| 一本色道久久综合亚洲精品| 国产人妻精品久久久久久很牛| 日韩人妻少妇一区二区三区| 99久久免费精品| 免费国产成人手机在线观看| 中文字幕1| 久久婷婷国产五月综合色啪最新| 亚洲乱码AV久久久久久久| 国产偷啪自怕网| 视频成人永久免费下载| 大胸美女裸身色诱网站| 强奷表妺好紧2| a久久99精品久久久久久蜜芽| 芒果影院网站在线观看| 在线观看视频亚洲| 久久re视频这里精品09免费| 亚洲欧洲日韩视频在钱| 狠狠国产欧美在线视频| 亚洲不卡高清免v无码屋| 国产午夜一级鲁丝片| 校花被扒衣吸乳羞羞漫画|