聚豐項目 > 基于Kociemba算法和顏色識別的解魔方機器人
我們的解魔方機器人可以在60秒左右自主復原任意一個完全打亂的三階魔方。
Waihekor
Waihekor
團隊成員
張帥 學生
王明祥 學生
靚圖一：
靚圖二：
靚圖三：
ARMPC C30+開發板細節圖
STM32開發板細節圖
OLED解算時間顯示
重新設計的亞克力機械手
亞克力機械手裝配效果圖
軟件部分分為兩部分：STM32代碼和安卓APP代碼
軟件部分的結構圖如圖所示:
解魔方機器人軟件系統圖
軟件算法上：
1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是當今世界上復原魔方步數最少的算法，最長步數只有21步，并且其解算時間為ms級。
2.顏色識別方面應用機器學習領域中一種比較成熟的分類算法完成顏色的分類，顏色識別基本不會出錯，識別率極高。
3.對來自Kociemba算法的復原指令進行了優化處理，使用深度優化搜索算法，優化率達23%，縮短了整體復原時間。
STM32代碼編輯環境為Keil
安卓APP代碼編輯環境為Android Studio
下面是解算算法Kociemba算法的一個Java示例Demo
代碼優化效果部分圖示
手工小黃條機械手（舊版）
定制亞克力機械手(舊版)
備注：新版的解魔方機器人視頻暫時還沒出，上面列出的是舊版的視頻。新版解魔方機器人安卓APP，普通手機即可使用。推薦使用后置攝像頭大于800萬像素的智能安卓手機，顏色識別基本不會出錯。
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星辰Q： 很喜歡，不知道前輩能否傳授一下這種功力
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juanbing： 來來來，我給你運功~
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wcm014： 牛人啊
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迷霧的燈光： 看著好感慨
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墨綠： 厲害了,高大尚
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趙小冉： 能不能教一下怎么搞的啊
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葬花佛： 這個真的帥呀，您好，對您這邊的項目很感興趣，可以加微信聊聊嗎？鞏文潔，18222005391微信手機同號
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工商網監