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隨著我國(guó)重工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，焊機(jī)的功率和數(shù)量都有了大幅度的增長(zhǎng)，大型企業(yè)為了更方便地檢驗(yàn)工人的焊接質(zhì)量，管理焊機(jī)的焊接參數(shù)，焊機(jī)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，使用LoRa來(lái)完成焊機(jī)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)已日趨成熟，本項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)單臺(tái)焊機(jī)的LoRa遠(yuǎn)程控制。這項(xiàng)技術(shù)傳輸距離遠(yuǎn)，功耗低，可輕松實(shí)現(xiàn)10KM的遠(yuǎn)程通信，同樣也可實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)焊機(jī)的群控技術(shù)。

    本項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)焊機(jī)和PC間的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，和PC對(duì)焊機(jī)的遠(yuǎn)程操控；具體功能為：1.焊機(jī)發(fā)送實(shí)時(shí)焊接電流電壓，焊接參數(shù)，送絲速度，線能量等數(shù)據(jù)給PC機(jī)。2.PC機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊機(jī)的遠(yuǎn)程控制如限制焊接電流電壓，控制焊接參數(shù)，限制焊接時(shí)間等。 3.PC機(jī)監(jiān)控焊接參數(shù)，保存焊機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，打印焊接人員信息和焊接時(shí)間等。

    具體硬件框圖如下：

  

    實(shí)現(xiàn)情況如下圖：

 

                               

    部分原理圖和硬件如下：

                    

                                                        

                                       焊機(jī)通信和LoRa控制MCU原理圖與PCB

    

                                                        

                         

                               LoRa發(fā)射和接收模塊原理圖和PCB

     

                        

                                                      

                            PC通信和LoRa控制MCU(mbed指定nucleo開(kāi)發(fā)板)原理圖和PCB

   

    軟件框圖如下：

    

    開(kāi)發(fā)環(huán)境使用Keil5,在mbed嵌入式系統(tǒng)下的編程降低了開(kāi)發(fā)難度，加快了開(kāi)發(fā)速度，部分代碼如下:

  

                    

           

    詳細(xì)代碼請(qǐng)參考附件：

mbed-os-example-LoRa.7z