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空氣質量監測儀

隨著經濟的增長,我們賴以生存的環境受到了不同程度的污染,尤其是與我們息息相關的控制質量,不管是無孔不入的PM2.5還是家裝殘余的甲醛,都會對我們的健康造成很大的影響,因此,我們需要一臺空氣質量檢測儀來提示我們這些潛在的威脅,保護健康。 項目開發計劃分五步: 1.學習和了解物聯網模塊,并能熟練應用,目前已經在使用機智云的gokit模組學習物聯網模塊。 2.利用labview強大的虛擬儀表功能,先將空氣質量檢測模塊接入PC,接收傳感器的數據,經過處理后,與當前環境的實際值對比,進一步優化算法。 3.在labview的調試優化完成后,將傳感器接入STM32將數據處理后,通過串口輸出到PC與labview處理的數值進行對比,并優化算法,并且預留一些I/O接口,以便后期可以擴展功能。以上完成后,接入物聯網模塊,將STM32處理后的數據通過物聯網模塊發到機智云的云端,再由定制的手機軟件接收數據,實現遠程監測空氣質量。 4.物聯網功能完成后,可以利用Altiumdesigener重新設計PCB,將開發板小型化,以便于外觀優化。 5.通過預留的I/O接口,接入外圍設備,例如LCD顯示屏,使設備能夠現場顯示,接入空調,空氣凈化器等,溫度不適宜的時候開始空調,空氣質量差時開啟空氣凈化器等。 項目特點: 1. 空氣質量檢測儀能夠現場和遠程實時顯示 2. 通過預留的I/O接口,接入外圍設備,例如LCD顯示屏,使設備能夠現場顯示,接入空調,空氣凈化器等,溫度不適宜的時候開始空調,空氣質量差時開啟空氣凈化器等。 3. 空氣質量檢測儀能夠實現組網,實現可應用于工廠的多節點空氣質量檢測,并且可以通過云端后臺,對空氣質量數據進行分析。 4.后期對硬件優化后,利用自身能夠自行繪制PCB的優勢,將空氣質量檢測儀小型化,外觀美化,方便做成產品,

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團隊介紹

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團隊成員

師留濤 學生

王迎春 學生

杜夢欣 學生

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項目簡介
隨著經濟的增長,我們賴以生存的環境受到了不同程度的污染,尤其是與我們息息相關的控制質量,不管是無孔不入的PM2.5還是家裝殘余的甲醛,都會對我們的健康造成很大的影響,因此,我們需要一臺空氣質量檢測儀來提示我們這些潛在的威脅,保護健康。 項目開發計劃分五步: 1.學習和了解物聯網模塊,并能熟練應用,目前已經在使用機智云的gokit模組學習物聯網模塊。 2.利用labview強大的虛擬儀表功能,先將空氣質量檢測模塊接入PC,接收傳感器的數據,經過處理后,與當前環境的實際值對比,進一步優化算法。 3.在labview的調試優化完成后,將傳感器接入STM32將數據處理后,通過串口輸出到PC與labview處理的數值進行對比,并優化算法,并且預留一些I/O接口,以便后期可以擴展功能。以上完成后,接入物聯網模塊,將STM32處理后的數據通過物聯網模塊發到機智云的云端,再由定制的手機軟件接收數據,實現遠程監測空氣質量。 4.物聯網功能完成后,可以利用Altiumdesigener重新設計PCB,將開發板小型化,以便于外觀優化。 5.通過預留的I/O接口,接入外圍設備,例如LCD顯示屏,使設備能夠現場顯示,接入空調,空氣凈化器等,溫度不適宜的時候開始空調,空氣質量差時開啟空氣凈化器等。 項目特點: 1. 空氣質量檢測儀能夠現場和遠程實時顯示 2. 通過預留的I/O接口,接入外圍設備,例如LCD顯示屏,使設備能夠現場顯示,接入空調,空氣凈化器等,溫度不適宜的時候開始空調,空氣質量差時開啟空氣凈化器等。 3. 空氣質量檢測儀能夠實現組網,實現可應用于工廠的多節點空氣質量檢測,并且可以通過云端后臺,對空氣質量數據進行分析。 4.后期對硬件優化后,利用自身能夠自行繪制PCB的優勢,將空氣質量檢測儀小型化,外觀美化,方便做成產品,
硬件說明

 傳感器采用瑞蘭斯的一款空氣質量檢測模塊,開始的時候用的是mbed開發,但是nucleo接lcd太過于復雜,需要的引腳太多,故采用stm32fa429+lcd顯示屏進行開發,傳感器通過串口向stm32發送數據,32接收數據處理后,再通過物聯網模塊發送到云端。傳感器的數據是每秒發送一幀17個16進制的數組,MCU需要判斷幀頭,開始接收,最后通過CRC16校驗,確認數據的正確性,再經過lcd顯示出來。

 物聯網模塊是用來將傳感器的數據處理后發送到云端,方便在手機上查看。

 STlink用來仿真和下載,以及在仿真時實時查看MCU里的數據,驗證代碼的可靠性。


軟件說明

1.串口配置以及將數據判斷存儲至全局變量

#include "./usart/usart3.h"

#include


extern unsigned char shuju[17];



 /**

  * @brief  USART GPIO 

  * @param  

  * @retval

  */

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)

{

/* 發送一個字符到USART */

USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待發送寄存器為空 */

while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

static void NVIC_Configuration(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  

  /* 嵌套中斷控制 */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  

  /* 配置USART為中斷源 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

  /* 搶占優先級*/

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  /* 子優先級 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  /* 使能中斷 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  /* 3初始化NVIC */

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

extern float temperatures;

void USART3_Config(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART3_RX_GPIO_CLK|USART3_TX_GPIO_CLK,ENABLE);


  /*使能USART時鐘*/

  USART3_CLOCKCMD(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

  

  /* GPIO初始化 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  

  /* 配置TX腳為復用功能  */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  USART3_TX_PIN  ;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(USART3_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);


  /* 配置RX腳為復用功能 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  USART3_RX_PIN;

  GPIO_Init(USART3_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  

 /* 連接PX到USARTx_Tx*/

  GPIO_PinAFConfig(USART3_RX_GPIO_PORT,USART3_RX_SOURCE,USART3_RX_AF);


  /*  連接RXx 到USARTx__Rx*/

  GPIO_PinAFConfig(USART3_TX_GPIO_PORT,USART3_TX_SOURCE,USART3_TX_AF);

  

  /* 配置串口DEBUG_USART模式 */

  /* 波特率設置DEBUG_USART_BAUDRATE */

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART3_BAUDRATE;

  /* 字長(數據位+校驗位)8 */

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

  /* 停止位1 */

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

  /* 校驗位選擇 NO */

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

  /*硬件流控制 NO*/

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  /* USART模式控制:同時收發*/

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  /* 完成USART初始化配置 */

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 

NVIC_Configuration();

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

  /*使能串口 */

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_RXNE); 

}


///重定向函數

int fgetc(FILE *f)

{

/* 等待串口輸入數據*/

while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);


return (int)USART_ReceiveData(USART3);

}

unsigned char sensor_data[17];

unsigned char air_data[17];

unsigned char r_cnt;

unsigned char r_done;

unsigned char test;



void USART3_IRQHandler(void)

{

if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_RXNE)!=RESET)

{

USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_RXNE); 

/*test = (USART3->DR & (uint16_t)0x01FF);

Usart_SendByte(USART3,test);*/

sensor_data[r_cnt] = (USART3->DR & (uint16_t)0x01FF);

/*if((r_cnt==0)&&(r_data[0]==0x01))

{

r_cnt=1; 

// continue;

}

else if((r_cnt==1)&&(r_data[1]==0x03))

{

r_cnt=2; 

}

else if((r_cnt==2)&&(r_data[1]==0x0C))

{

r_cnt=3; 

}

else if(r_cnt>=3&&r_cnt<=16)

{

r_cnt++;

}

else

r_cnt=0;*/

/*if((r_cnt>=3)&&(r_cnt<=16))

{

r_cnt++; 

// continue;

}

else if((r_cnt==2)&&(r_data[1]==0x0C))

{

r_cnt=3; 

}

else if((r_cnt==1)&&(r_data[1]==0x03))

{

r_cnt=2;

}

else if((r_cnt==0)&&(r_data[0]==0x01))

{

r_cnt=1;

}

else

r_cnt=0;

if(r_cnt==17)

{

r_done = 1;

r_cnt = 0;

}*/

switch(r_cnt)

{

case 0: if(sensor_data[0]==0x01)

{

r_cnt = 1;

break;

}

     

  else 

{

r_cnt = 0;

break;

}

case 1: if(sensor_data[1]==0x03)

{

r_cnt = 2;

break;

}

     

  else 

{

r_cnt = 0;

break;

case 2: if(sensor_data[2]==0x0c)

{

r_cnt = 3;

break;

}

     

  else 

{

r_cnt = 0;

break;

case 3: r_cnt = 4;

break;

case 4: r_cnt = 5;

break;

case 5: r_cnt = 6;

break;

case 6: r_cnt = 7;

break;

case 7: r_cnt = 8;

break;

case 8: r_cnt = 9;

break;

case 9: r_cnt = 10;

break;

case 10: r_cnt = 11;

break;

case 11: r_cnt = 12;

break;

case 12: r_cnt = 13;

break;

case 13: r_cnt = 14;

break;

case 14: r_cnt = 15;

break;

case 15: r_cnt = 16;

break;

case 16: r_cnt = 17;

break;

default:  r_cnt = 0;

  break;

}

if(r_cnt==17)

{

memcpy(shuju,sensor_data,17);

//r_done = 1;

r_cnt = 0;

}

//Usart_SendByte(USART3,r_data);

}

}

2.mian函數部分,將全局變量里的數據在LCD上顯示

#include "stm32f4xx.h"

#include "./led/bsp_led.h"

#include "./usart/bsp_debug_usart.h"

#include "./sdram/bsp_sdram.h"

#include "./lcd/bsp_lcd.h"

#include

#include "./usart/usart3.h"

extern unsigned char sensor_data[17];

extern unsigned char air_data[17];

extern unsigned char r_cnt;

extern unsigned char r_done;

unsigned char data[17];

int i,j;

int a;

int b1;

int b2;

float co2;

float tvoc;

float ch2o;

float pm25;

float humidity;

float temperature;

unsigned char shuju[17];

unsigned char w_num;



void Delay(__IO u32 nCount); 

void LCD_Test(void);


/**

  * @brief  ?÷oˉêy

  * @param  ?T

  * @retval ?T

  */

int main(void)

{

/* LED初始化 */

LED_GPIO_Config(); 

/*串口初始化*/

//Debug_USART_Config();

  USART3_Config();

  /*3串口3初始化*/

  LCD_Init();

LCD_LayerInit();

  LTDC_Cmd(ENABLE);

/*液晶初始化*/

  LCD_SetLayer(LCD_BACKGROUND_LAYER);  

LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE2);

  /*背景層刷色*/

LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER); 

/*初始化后默認使用前景層*/

  LCD_SetTransparency(0x001F);

LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE2);

LED_BLUE;    


  Delay(0xfff);  

  LCD_Test();

//LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE2);/* 清屏 */

  while(1)

{

LCD_Test();

}  

}




/*ó?óú2aê??÷??òo?§μ?oˉêy*/

void LCD_Test(void)

{

static uint8_t testCNT=0;

char dispBuff[100];


testCNT++;

/*使用不透明前景層*/

LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER);  

  LCD_SetTransparency(0xff);

//  LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE2);/*清屏*/


/*設置字體顏色等*/

  LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLUE2);


//  LCD_SetFont(&Font16x24);


//LCD_DisplayStringLineEx(0,5,16,16,(uint8_t* )"co2 = ",0);

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(0),(uint8_t* )"???è?aaè");

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(0),(uint8_t* )" %.2f",temperature);

//LCD_DisplayStringLineEx(0,50,32,32,(uint8_t* )"±ü?eF429 32*32 ",0);

//LCD_DisplayStringLineEx(0,82,48,48,(uint8_t* )"±ü?eF429 48*48 ",0);



#if 1

/*把變量轉換成字符串*/

//sprintf(dispBuff,顯示變量例子: testCount = %d ",testCNT);

//LCD_ClearLine(LINE(7));

/*顯示字符串,其他類同*/

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(7),(uint8_t* )dispBuff);


//memcpy(data,r_data,17);

//temperature = 0.2;

co2 = ((float)shuju[3]*256+(float)shuju[4]);

tvoc =  ((float)shuju[5]*256+(float)shuju[6]);

ch2o =   ((float)shuju[7]*256+(float)shuju[8]);

pm25 = ((float)shuju[9]*256+(float)shuju[10]);

humidity = (((float)shuju[11]*256 + (float)shuju[12])/65536*125-6);

temperature = (((float)shuju[13]*256 + (float)shuju[14])/65536*175.72-46.85);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測: co2 = %.2f ",co2);

//LCD_ClearLine(LINE(1));

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(1),(uint8_t* )dispBuff);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測:: tvoc = %.2f ",tvoc);

//LCD_ClearLine(LINE(2));

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(2),(uint8_t* )dispBuff);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測:: ch2o = %.2f ",ch2o);

//LCD_ClearLine(LINE(3));

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(3),(uint8_t* )dispBuff);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測:: pm25 = %.2f ",pm25);

//LCD_ClearLine(LINE(4));

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(4),(uint8_t* )dispBuff);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測:: humidity = %.2f ",humidity);

//LCD_ClearLine(LINE(5));

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(5),(uint8_t* )dispBuff);

sprintf(dispBuff,"空氣質量檢測:: temperature = %.2f ",temperature);

LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(6),(uint8_t* )dispBuff);

//r_done=0;

//reset_r_done();


//  /* 畫直線 *

//  LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//  

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//  LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"?-??:");

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawUniLine(50,250,750,250);  

//  LCD_DrawUniLine(50,300,750,300);

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawUniLine(300,250,400,400);  

//  LCD_DrawUniLine(600,250,600,400);

//  

//  Delay(0xFFFFFF);

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);

//  

//  

//  /*畫矩形*/

//  LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//  LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"?-??D?:");

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawRect(200,250,200,100);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawRect(350,250,200,50);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLUE,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawRect(200,350,50,200);

//  

//  Delay(0xFFFFFF);

//  

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);

//  


//  /*填充矩形*/

//  LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"ì?3???D?:");


// LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(200,250,200,100);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(350,250,200,50);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLUE,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(200,350,50,200);

//  

//  Delay(0xFFFFFF);

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);

//

//  /* 畫圓*/

//LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"?-?2:");

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_RED);

//  LCD_DrawCircle(200,350,50);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_GREEN);

//  LCD_DrawCircle(350,350,75);

//  

//  Delay(0xFFFFFF);

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);



//  /*填充圓2*/

//LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"ì?3??2:");

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullCircle(300,350,50);

//

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullCircle(450,350,75);

//  

//  Delay(0xFFFFFF);

//  

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

//  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);

//

//LCD_ClearLine(LINE(8));


/

//{

//LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);

//LCD_ClearLine(LINE(8));

//LCD_DisplayStringLine_EN_CH(LINE(8),(uint8_t* )"??2?í??÷D§1?£o");

//

///*不透明度設置*/

//LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER);

//LCD_SetTransparency(200);

//

///*畫一個紅色圓*/

//LCD_SetColors(LCD_COLOR_RED,LCD_COLOR_BLACK);

//LCD_DrawFullCircle(400,350,75);

//

//}

//


//LCD_SetLayer(LCD_BACKGROUND_LAYER);

//LCD_SetTransparency(0xff);

//LCD_Clear(LCD_COLOR_BLACK);



//LCD_SetColors(LCD_COLOR_GREEN,LCD_COLOR_BLACK);

//LCD_DrawFullCircle(450,350,75);


//LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLUE,LCD_COLOR_BLACK);

//LCD_DrawFullCircle(350,350,75);

//}

  

  Delay(0xFFFFFF);

LCD_SetColors(LCD_COLOR_BLACK,LCD_COLOR_BLACK);

  LCD_DrawFullRect(0,200,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT-200);

#endif


}



void Delay(__IO uint32_t nCount) //簡單的延時函數

for(; nCount != 0; nCount--);

}

3.CRC16數據校驗部分

CRC 校驗計算方法:

/*CRC 校驗表高位*/

unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40

};

/* CRC 校驗表低位 */

unsigned char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,

0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,

0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,

0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,

0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,

0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,

0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,

0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,

0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,

0x40

};

/*CRC 校驗凼數,生成 CRC*/

u32 CRC_Compute(u8 * pushMsg,u8 usDataLen)

{

u8 uchCRCHi = 0xff;//高 CRC 字節初始化

u8 uchCRCLo = 0xff;//低 CRC 字節初始化

u8 uIndex; //CRC 循環中的索引

while(usDataLen--)

{

uIndex = uchCRCLo^ *pushMsg++;//計算 CRC

uchCRCLo = uchCRCHi^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex];

}

return (((u16)uchCRCHi) << 8 | uchCRCLo);

}

4.關于物聯網的部分,代碼有bug,目前只能顯示溫度的數據,就先不貼出來了

開發平臺是MBED+CUBEMX+KEIL,因為對mbed不太熟悉,主要用的是keil進行開發。

5.數據處理,buff-全局變量的處理,CRC16校驗等關鍵程序已經用藍色標出。


演示效果

  目前基于stm32f429和labview的開發已經基本結束,LCD上已經能實時正常顯示傳感器的數據,labview上也能通過visa控件讀取傳感器數據,并且顯示出來。物聯網的部分數據已經讀出來,但是對傳輸協議了解好不夠,因此聯網功能暫時還沒有實現。
  由于時間有限,白天有課,目前只將計劃的任務完成了2/3,還沒有接入云端,比賽結束后,我會繼續完成計劃,優化labview和stm32的代碼,使之更加美觀,并且將數據通過物聯網模塊發送到云端,配合手機APP進行顯示,這些完成后,將所有代碼移植到NUCLEO上。希望自己目前做的這些沒有讓各位評委失望,我會繼續努力。將我申報時所列的計劃全部完成,不辜負貴公司對比賽的投入。我會繼續深入的學習MBED和物聯網,將來如果可以投身物聯網方向工作的話,希望能夠與你們共同進步學到更多。 


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