聚豐項目 > 基于stm32f40x的物聯網形式的四旋翼設計
1、基于stm32f401，該cpu包含浮點運算單元和dsp功能，適用于運行較復雜的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飛控的完美選擇。 2、采用mpu9250傳感器，采集四旋翼姿態。
h1654155270.5033
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團隊成員
王健 設計員
一、cpu
基于stm32f401rbt6，該cpu包含浮點運算單元和dsp功能，適用于運行較復雜的算法，而且其出色的控制功能，是四旋翼飛控的完美選擇。
二、姿態傳感器
采用mpu9250傳感器，采集四旋翼姿態。
三、無線傳輸
本項目搭載了兩種無線傳輸方式，分別為nrf24l01和低功耗藍牙。
1、nrf24l01
采用spi接口，進行nrf24l01數據的收發。
2、低功耗藍牙
通過串口實現單片機和藍牙模塊數據的透傳。
四、燈語
每個電機旁邊都有一個led，用于顯示網絡狀態和電機狀態。
1、開發板程序：運用官方庫，進行開發。
2、手機端程序：開發藍牙程序，進行控制。
3、電腦端程序：運用csharp，開發地面站，顯示四軸姿態。
工商網監