聚豐項目 > WIFI視頻智能監控——人臉追蹤
傳統圖像監控設備功能非常單一，僅有圖像的采集與顯示功能，已經不能滿足現代技術要求。 本項目嘗試物聯網概念結合，不僅實現了包含傳統的錄像功能，還實現了如今同樣很火暴的技術——人臉識別。 本項目的優點： 通過WIFI傳輸數據，只要哪里有電源插座，便可作為視頻監控點。 通過WIFI傳輸，可遠程操作攝像頭運行模式（運行、停止、低功耗），實時性增強。 結合上位機人臉識別，自動記錄、拍照人臉畫面，不再需要像傳統設備快進來查找出現人臉畫面，追蹤更加方便。 成本較低，具有商業競爭優勢。
Mr.老囧
Mr.老囧
團隊成員
林桂炯 軟件開發工程師
開發板:NUCLEO-64 STM32F446
主控MCU：STM32F446RET6
功能特點：帶有數字攝像頭DCMI接口，不需要FIFO可直接連接并口攝像頭。具有片內128KB的SRAM，存儲空間大。
WIFI模塊：3080B
功能特點：具有STATION和AP功能，提供TCP SOCKET通信，能通過UART直接換TCP通信，非常方便。
攝像頭：OV2640 200萬像素
功能特點：提供多種分辨率選擇，對于一幀QVGA圖像(分辨率320*240)的RGB565所需的153600字節的空間，這對于該主控的SRAM來說，空間是不足夠，而OV2640自帶JPEG壓縮技術，一幀QVGA圖像經過JPEG壓縮后不到10KB，極大節省SRAM存儲空間。
攝像頭轉接板：
功能特點：連接開發板與攝像頭，減少傳輸干擾導致的圖像數據丟失。
主控引腳連接圖：
作品原型實物圖:
功能框圖：
開發平臺采用：由于MBED平臺暫時不支持攝像頭接口，所以先暫時使用ST官方的HAL庫，在完成所有功能實現后，將移植到MBED平臺。
開發工具：keil 5.17
上位機開發: .C++ 與QT5.1，視覺庫opencv
開發工具：visual stdio 2017
下位機軟件驅動：
串口UART驅動：與WIFI模塊3080B采用UART通信。
I2C驅動：對攝像頭進行初始化設置。
DCMI驅動:設置從攝像頭采集圖像接口。
MCO1驅動：給攝像頭模塊提供時鐘。
軟件程序流程圖：
下位機:
系統上電后，串口和攝像頭進行初始化，進入拍照等待。
通過串口接收回調接收上位機發送過來的拍照指令，調用DCMI接口進行拍照。
通過DCMI的幀完成回調函數可知道圖像采集完成，發送圖像回上位機。
下位機核心邏輯代碼：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
if(takePhoto==1){
takePhoto=0;
if(Rxbuffer[0]==0x12 &&Rxbuffer[1]==0x34){
Rxbuffer[0]=0;
Rxbuffer[1]=0;
//__HAL_DCMI_ENABLE(&DCMI_hdcmi);
__HAL_DCMI_ENABLE_IT(&DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME); //每次接收完一幀都需要重新使能捕捉FRAME中斷
while(HAL_DCMI_Start_DMA(&DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength)!=HAL_OK);//開啟捕捉圖像
}
HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, (uint8_t *)Rxbuffer, 2);
}
if(getPicture==1){
uint8_t dataHead[8]={'J','P','E','G'};
pictureLength=pictureBufferLength-DCMI_hdcmi.DMA_Handle->Instance->NDTR;//這個NDTR存放了JPEG的長度
pictureLength*=4; //因為DCMI的FIFO是4字節，DMA也是滿4字節傳輸一次，所以圖像實際長度=傳輸次數*4;
getPicture=0;
(*(uint32_t*)(dataHead+4))=(uint32_t)pictureLength; //data是8字節，前4字節用來放"JPEG",后4字節用來存放圖像實際長度
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)dataHead, 8)!=HAL_OK); //先發送數據長度給上位機
HAL_Delay(20);
while(HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength)!=HAL_OK);//再發送數據給上位機
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}上位機：
程序運行后，顯示主界面。用戶點拍照按鍵后，發送拍照指令給下位機。
通過TCP異步接收圖像數據，顯示到界面。
調用OPENCV圖像處理算法，捕捉人臉，顯示到界面。
作品原型正面俯視：
作品原型背面俯視：
圖片采集與人臉追蹤效果圖1：
圖片采集與人臉追蹤效果圖2：
人臉追蹤視頻：
fycvnu8fvjnm： 可以詳細介紹一下STM32部分嗎？？包括DCMI的使用等等
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工商網監