聚豐項目 > 云共享3D打印機
3D打印快速成型,除了打印還可進行CNC雕刻,用手機端進行控制(云共享部分由于驅動和時間原因沒有進行開發)
梧銘曉鏃
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團隊成員
吳學興 學生
張蘭勇 講師
賴新紅 監督
主控部分采用STM32F401RE的MBED平臺,驅動板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信號通過74HC125進行上拉至5V,目前只開發到有線部分,關于無線的開發剛研究到AT指令。系統框圖和驅動板的主要單元如下圖所示
軟件部分主要對3D打印原理進行說明
其實3D打印就是將模型進行一層層的切片(Z軸單位上升)
在每一層內掃描圖形邊界,以45度進行循環移動
理解了這一點之后,只需要將X和Y軸的電機PWM信號放在定時器里輸出就可以了
MBED平臺可以很方便地控制TB6560為57步進電機提供3A的電流和不失真的信號。
PWM的頻率設置為1ms,占空比50%,8細分效果比較好