聚豐項目 > 基于ZigBee 技術的水下報警器
概述摘海洋沉積研究的同志在工作中往往要觀測距海底0.5米的底層流,有的甚至更低一些幾乎到底,在工作中經常碰到由于潮位變化產生海流計陷在海底爛泥現象,搞水文觀測的同志,在工作中則碰到另一問題,往往在測流時海流計被爛漁網、水草等雜物纏住,測流轉子卡死……造成幾天過去了把海流計提上來時才發現海流計積滿了泥或雜物,數據缺了一大段,只好返工重測既費事又費時。因此他們都很需要有一個水下報警器能及時報警,以便采取對策,本報警器主要就是為此目的研制的。報警器結構本報警器由水下傳感器、報警器、連接電纜、電池組組成。傳感器及電纜引出端經水密處理,電池組與報警器一起裝在一個20×15×7的小木盒內攜帶方便。
東皇落笙
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團隊成員
李文威 項目負責人
劉強生 硬件人員
薛云飛 軟件人員
整體是由紅外對射傳感器、水下檢測傳感器構成前端監測模塊,經信號處理電路(濾波、信號放大等)將前端監測信號傳輸給CC2530單片機主控制器模塊進行比較判斷,符合報警情況時,及時發送報警短信給用戶手機,從而實現在出現非法入侵時,用戶手機能夠及時得知水下險情,做好安全應對措施。硬件是由ESP8266作為系統的網絡傳輸層,CC2530作為主控芯片。下圖為硬件流程圖。前端檢測模塊是為了檢測水下險情,信號處理模塊包括水下信號整流電路、濾波電路、放大電路。以及水下檢測到險情后向用戶發送的預警信息模塊。
整個水下環境監測報警系統包括單片機模塊、GSM 模塊、鍵盤顯示模塊、傳感器模塊等。1、 單片機模塊CC2530是一種低功耗、高性能 CMOS32 位微控制器,具有 32K在系統可編程 Flash 存儲器。在單芯片上,擁有靈巧的 8位 CPU 和在系統可編程 Flash,使得 CC2530 為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。2、GSM 模塊GSM 系統分為交換分系統、基站分系統、移動臺系統和操作與維護系統,本設計選用 GSMSIM800L 模塊,SIM800L 支持中國移動、中國聯通以及全球四頻網絡,串口為 TTL 串口,可以與單片機直接鏈接。3、鍵盤顯示模塊當檢測到環境異常時,報警系統需要由鍵盤顯示模塊來進行電話號碼的預設,所以選用 HD7279A SOP28 鍵盤顯示器 IC 作為鍵盤智能控制芯片,顯示屏選用OLCD屏,利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令,可構成全中文人機交互圖形界面。4、 時鐘電路當系統具備時鐘功能時,可以保證時間的記錄,可以自檢并且上傳系統運行的當前狀態,保證了系統正常工作。系統選用DS3231 AT24C32 高精度時鐘模塊
本系統采用紅外線柵欄對射傳感器來實現防盜功能,安裝于門窗陽臺等,當有人非法入侵時穿過紅外柵欄,遮斷柵欄任意 2 個光束立即輸出報警信號,2 個光束之間的距離設定為 16cm,這樣當有貓和小狗等寵物穿過時會小于 2 個光束間距離,則不會觸發報警信號輸出。本系統選用 NI-S 離子式感煙探測器,當無煙時收集極保持平衡電位,當煙進入電離室時,外電離室大于內電離室,電離電流下降,電位變化觸發輸出信號。系統選用 MQ-4 天然氣體傳感器,當環境中存在可燃氣體時,傳感器電導率發生變化,產生輸出信號,這種傳感器可檢測多種可燃性氣體 [2] 。智能家居系統軟件的編程用 C 語言實現,當程序開始運行時,首先進行的是 CC2530 單片機和 GSM 模塊的初始化。CC2530單片機的初始化包括設置串口工作方式、波特率、并初始化變量參數和標志位。GSM 模塊的初始化包括啟動、選擇發送短信的格式為PDU 數據包格式、設置發送短信的中心地址。隨著程序運行,系統進入布防狀態,此時前端監測模塊通過各傳感器不間斷進行環境監測,例如紅外傳感器檢測到環境有人闖入,則輸出的開關量為 1,單片機輸出信號,通過 GSM 模塊發送中文短信給目標用戶進行報警;若輸出為 0,則返回繼續監測。系統軟件的主程序流程圖如圖 4-2 所示。
本項目基于ZigBee技術實現了家庭與居民小區綜合安防遠程監測功能,巧妙地利用了 GSM 穩定、成熟的移動網絡,采用TI公司生產的CC2530作為主控制芯片,結合紅外傳感器、煙霧傳感器、燃氣泄露傳感器、手機終端以及信號處理電路等構成整個安防報警系統,開啟布防后實時監測整個家庭環境,實現了防盜、防火、燃氣泄露報警的功能,智能地解決了人們在居住和離開家庭時的安全隱患。另外,我們還將整個系統集成為室內裝飾物,增加了美觀度和實用性。
本項目由主機、分布檢測點、顯示終端、無線傳輸及通訊模塊組成。其中:分布式檢測點集成了多種傳感器,實現溫濕度、有毒有害氣體、煙霧、漏水、小偷入侵等檢測。檢測數據通過無線傳感器網絡傳輸模塊傳輸到主機,數據經過處理后將溫濕度、室內安全狀況等在PC端或手機端實時顯示。當檢測到室內空氣超標或有毒有害氣體時,如:廚房有煤氣泄漏;家具中甲醛、苯等超標;室內有火災;水管爆裂等,主機將點亮相應顏色的燈帶,同時伴有蜂鳴聲以示提醒和預警。
對于外出的用戶,還會有短信預警功能,同時主機還會將危險信號以短信形式發送到居民小區治安室,切實保障家庭與居民小區的綜合安全。
項目經過初期測試實驗可以達到要求。