聚豐項目 > 【智慧果園機器人】
水果生產季節性強，人工采收效率低，勞動強度大，資源成本、管理成本高，已成為相關產業發展的瓶頸。當前，果實收獲機械化仍是果園生產機械化的薄弱環節，廣大果農對先進果實收獲機械裝備的需求十分迫切。更新換代傳統水果采摘模式，加快果樹產業升級本將會有效解決水果采摘費時費力的現狀。比賽聚焦果實分類收獲和運輸，以實現果實收獲智能化與自動化為目標，關鍵點在于目標識別、自主導航、機械手臂控制、手眼協作以及結構設計等。智慧果園，指機器人按照規則或標準將不同位置不同種類水果的水果分別采摘并運輸到指定位置。該比賽要求機器人有較強的自主識別、自動巡線能力。 本機器人可以在規定的場地中執行水果的采摘、分類及運輸任務。
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