（文章來源：百家號）
? ? ? ?獨立的四輪驅動系統和輪轂電機驅動系統等會使系統結構區別很大，采用不同類型的驅動電機也會影響電動汽車的重量、尺寸和形狀。傳統內燃機汽車的能量傳輸是以燃油供給系統向發動機提供燃料，通過發動機→離合器→變速器→傳動軸→減速器→半軸→車輪實現動力傳輸。整個動力傳動系統以機械的剛性連接而成。

純電動汽車則是由蓄電池等能源設備提供電能，通過動力電機實現電能向機械能的轉換，從而通過部分傳動機構實現動力的傳輸，其傳動鏈隨著純電動汽車結構形式和安裝布置有很大區別。基本的傳動方式可以采用傳統內燃機汽車的傳動方式，用驅動電機替代發動機，構成驅動電機→離合器→變速器→傳動軸→減速器→半軸→車輪的傳動系統。

但隨著驅動電機和電控技術的發展，純電動汽車的驅動系統會更加簡潔高效，結構形式也呈現出多樣化。輪轂電機的驅動方式大大縮短了純電動汽車的動力傳動鏈，提高了傳動效率。隨著純電動汽車使用性質和范圍的不同，驅動系統的結構也有較大的差異。

不同類型的儲能裝置也會對電動汽車的結構、重量、尺寸和形狀產生影響。不同的補充能源裝置需要不同的硬件和機構，例如動力電池可通過感應式和接觸式的充電機充電，或者采用替換動力電池的方式，再對替換下來的動力電池進行集中充電。

由發動機前置前輪驅動的燃油車發展而來，即由電機替代發動機，仍采用內燃機汽車的傳動系統，它由電機、離合器、齒輪箱和變速器組成；其中，離合器是用來切斷或接通電機到車輪之間傳遞動力的機械裝置；

而變速器是一套具有不同速比的齒輪機構，駕駛員可選擇不同的變速比，把力矩傳給車輪；汽車在轉彎時，內側車輪的轉彎半徑小，外側車輪的轉彎半徑大，差速器使內外車輪以不同轉速行駛。其結構復雜，效率低，沒能充分發揮電機驅動的優勢。