根據Gartner最新報告指出，到2023年，配備在無人監督的情況下實現自動駕駛硬件的汽車在全球的凈增加量將達到74萬5705輛，比起2019年的33萬2932輛和2018年的13萬7129輛都高上許多。這些數字并不代表自動駕駛車的銷售量，而是自動駕駛車數量的凈變化。

Gartner認為未來幾年受到北美、大中華地區和西歐市場引入有關自動駕駛技術法規因而推動了自動駕駛車的成長。

Gartner認為，現今自動駕駛車仍屬于研發階段，因為全球各地道路上并沒有開始營運的先進自動駕駛車。現在的自動駕駛能力仍有許多限制，還是需要依靠駕駛員進行監督。但是，這些車輛都已經具備自動駕駛硬件，包括攝像頭、雷達，在某些情況下還包括激光雷達傳感器。甚至可以通過無線軟件更新，讓這些車輛能夠往更高階的自動駕駛級別上運行，因此Gartner稱之為準自動駕駛車。

即使自動駕駛車的成長很快，但是都聚集在消費性等級的自動駕駛車，而不是商用等級的自動駕駛車。Gartner預估到2020年，在消費性市場中配備無需人工監督即可實現自動駕駛的硬件車輛數量將達到380，072輛，至于商用市場僅為10，590輛而已。

Gartner表示，目前任何國家都沒有正式法規允許自動駕駛車合法營運。這也是如此，許多公司不會輕易部署自動駕駛車，避免公司將為可能發生的任何錯誤和事故負責。

此外，成本高居不下也限制了自動駕駛車的銷售。研發一輛具有先進自動駕駛功能的自動駕駛出租車的成本高達30萬至40萬美元。復雜的激光雷達設備每套成本可能高達75，000美元，這都是一般家用汽車價格的兩倍以上。

Gartner預計到2026年，實現自動駕駛功能所需的傳感器成本將比2020年降低約25%。即使跌幅如此之大，這些傳感器的成本仍然過高。這意味著在下一個十年中，先進自動駕駛功能將僅在高階車種以及出售給交通服務車隊的汽車之上。

此外，一般大眾對于自動駕駛車安全的看法也將決定成長曲線。當前，自動駕駛車輛感知算法的能力仍然略低于人類駕駛員。即使現今有高達50多家公司競相開發一種被認為足以用于商業用途的安全系統，但是Gartner預測，直到2025年，這些系統才能展現出比人類駕駛員更棒的能力。

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