繼今年7月份完成C+輪融資后，自動駕駛初創公司縱目科技再次傳來新消息。

12月13日，由縱目科技（廈門）有限公司、廈門高新技術創業中心有限公司主辦的首屆智能泊車生態圈論壇暨2019縱目科技新品發布會在廈門舉行。會上，縱目科技發布了三款新產品：新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達、新一代L3級別Drop’n Go平臺、第二代自主泊車系統（AVP Gen.2）。

其中，新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達主要提供低成本、全天時、全工況的環境感知解決方案，將于明年Q4實現量產；新一代L3級別Drop’n Go平臺為縱目下一代L3級別泊車系統平臺，分為Lite、Premium兩個版本；第二代自主泊車系統（AVP Gen.2）主要傳感器采用4個魚眼攝像頭、12個超聲波傳感器、4個4D毫米波雷達，新增辦公園區、寫字樓、酒店應用場景。

“縱目科技新一代智能傳感器SDR1毫米波雷達為全球首款可用于低速無人駕駛的4D毫米波雷達，可輸出激光雷達的致密點云信息，從而實現基于雷達點云的高精度定位。”縱目科技副總裁、智能傳感器事業部總經理李旭陽如是說。

會上，縱目科技創始人兼CEO唐銳預測，AVP（自主泊車）技術分別將于2020年在地下大型停車場場景、2022年在辦公園區場景、2024年在居民小區場景實現進一步落地發展。唐銳認為，HPP（記憶式泊車系統）是AVP的一個子集、私人訂制、眾包數據來源。

縱目科技創始人兼CEO唐銳

“泊車智能化需要大家一起努力”，唐銳表示，“構建L3、L4智慧泊車生態圈，需要整車廠、核心系統、停車場以及其他生態伙伴協同發展。”

北京停簡單信息技術有限公司車聯業務總監、車亭智能CEO王鋼介紹，自2006年以來，全國汽車保有量增長近5倍，但中國核心一二線城市普遍存在40%至65%的車位缺口。目前，“中國停車位缺口5000萬，空置率卻高達51.3%”。此外，王鋼表示，“智慧停車發展經歷了三個階段：連接與支付的1.0時代、增值服務的2.0時代、物聯網和新能源的3.0時代。”

“基于感知、定位、規劃、控制，才能實現真正的自動駕駛。”廣州小鵬汽車科技有限公司自動駕駛中心高級經理管勛說道。管勛透露，在自動駕駛技術方面，小鵬汽車將于2020年向XPILOT3.0+進化。

此外，廣汽研究院智能駕駛技術部部長、廣汽L3/L4無人駕駛技術總監郭繼舜認為，在自主泊車方面，主機廠要實現“整體成本可控、自主泊車云端足夠強大、自主泊車功能安全”。郭繼舜透露，“廣汽正大力推進記憶式泊車、自主泊車技術的落地，預計2020年底實現量產。”

相比自動駕駛的“遙遙無期”，自主泊車或將率先實現商用落地。負責解決“最后一公里”停車問題的自主泊車，不僅對傳感器等有著更高的技術要求，還需要與車聯網等協作發展。

如今，從玩家的布局上看，智能泊車的激戰“硝煙”已然升起。

去年12月，縱目科技宣布收到中國一汽的項目定點通知書，將在一汽紅旗品牌2020年的量產車型上，部署低速自動駕駛L4級自主代客泊車系統。這也成為國內首個AVP項目明確落地的消息。

作為中國自動駕駛（AD）和高級駕駛輔助系統（ADAS）技術及產品供應商，如今，縱目科技低速L4自動駕駛衍生出兩種商業模式：第一種，給主機廠供貨模式，幫助主機廠來開發相關的智能功能；第二種，打造汽車生態圈模式，向共享汽車等出行運營商提供解決方案。

除縱目科技外，不少玩家也紛紛加緊在智能泊車領域的布局。

百度智能汽車事業部總經理顧維灝曾介紹，百度Apollo發布的Valet Parking自動駕駛泊車解決方案“適用于市面99%以上的停車位”。今年5月份，吉利發布了“爬行者智能系統”，并稱“基于現有量產傳感器配置，利用V2X技術，借助‘云端’、‘路端’、‘停車場端’的輔助設施，可實現100%自主泊車的智能系統。”

此外，榮威、小鵬等也向外界展示過其自主泊車技術。

隨著技術的發展，智能泊車已然成為玩家的“主要賣點”之一。從這一領域來看，越來越多的玩家加入其中。能否順利搶占智能泊車的這一塊“蛋糕”，將成為眾多玩家面臨的共同挑戰。

會后，縱目科技創始人兼CEO唐銳接受了億歐汽車等媒體在內的群訪。以下為采訪主要內容（有刪減）：

Q1：縱目科技最開始在ADAS技術和泊車技術方面有一定研究，在這之后就開始布局自動泊車和自主泊車，為什么后續開始這方面研發，基于什么樣的考慮？

A1：我們認為，在一家企業的發展過程中，要有一個比較聚焦的市場來做。從環視ADAS開始、到發布AVP的第一代、然后到發布AVP的第二代，以及L3，這是很自然的進化過程。有了第二代AVP，后面還有第三代的AVP，通過更好的算法和更高的傳感器，這是自然的企業發展過程。

Q2：我們現在的產品具體應用到了哪些車型上，目前的訂單量情況如何？

A2：目前，我們跟國內的一線車廠都在進行合作。但“裝載量”這個問題，更多應該看“自主市場的容量有多大”。我覺得自主泊車這個市場容量很大，未來幾年這個市場將保持高速增長。我預測，在未來3-4年，L3、L4級別的自主泊車滲透率可能達到5%-10%。到2023年左右，L3、L4級別的自主泊車在中國可達到10%的滲透率，AVP產品會走進我們的生活。

Q3：您之前提到過，自主泊車可能最早實現商業化落地，您覺得自主泊車實現商業化落地需要哪些條件？

A3：有幾個條件。首先，大的來說是技術條件，這是我們跟主機廠一起來合作推進的；第二是生態上系統的完備條件；第三個，基于一些新的產品形態上，還可能有一些類似于保險、法律法規這樣新的東西，看看是否必要有進行一些適當引入。今天來看的話，我們已經很近了。因為明年年底，我們的第一代AVP進入量產。我們所說的這些條件，更多是一個過程，在這個過程里，我們會看到AVP會走進生活中來。