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1 月 9 日訊，據外媒報道，美汽車安全監管機構將對去年 12 月 29 日特斯拉在南加州發生的致命車禍展開調查，這起事故可能與特斯拉的高級 Autopilot 駕駛輔助系統有關。
日前，據報道，美國汽車安全監管機構表示，將對 2019 年 12 月 29 日特斯拉在南加州發生的致命車禍展開調查。
本月初，美國國家公路交通安全管理局（下稱 NHTSA）表示，該機構正在對特斯拉汽車發生的第 12 起交通事故展開調查，這起事故可能與特斯拉的高級 Autopilot 駕駛輔助系統有關。此前，一輛特斯拉 Model 3 與一輛停放在路邊的警車追尾。
NHTSA 目前尚未確定 29 日發生在洛杉磯加迪納的車禍是否與 Autopilot 有關。
據洛杉磯電視臺 KTLA 報道，司機從加德納 91 高速公路下來時闖了紅燈，撞上一輛 2006 年型本田思域，造成對方車內兩名乘客死亡。洛杉磯警方稱，特斯拉車內的兩名人員已入院治療，目前沒有生命危險。
自 2016 年以來，Autopilot 至少卷入三起特斯拉致命車禍。美國國家交通安全委員會批評 Autopilot 缺乏安全保障，并在去年 9 月對 2018 年加州卡爾弗市特斯拉事故的調查中表示，該系統的設計“讓司機脫離駕駛任務”。
特斯拉和 NHTSA 都建議司機在使用 Autopilot 時必須把手放在方向盤上，并時刻保持注意力集中。特斯拉表示，Autopilot 具有車道內自動轉向、加速和剎車等功能，但不會讓汽車自動駕駛。
但有部分特斯拉司機表示，在使用該系統時，他們會在較長的一段時間保持脫手狀態。
上個月，美國參議員埃德·馬基表示，特斯拉在沒有采取新的安全措施之前應該禁用 Autopilot，以防止司機在使用這一輔助駕駛系統時打瞌睡。
此前 NHTSA 曾對特斯拉多起撞車事故展開特別調查，但在本月初之前尚未披露調查事故總量。該機構此前還就另一起被疑與 Autopilot 有關的特斯拉事故發起調查，但最終排除了這一可能性。
特斯拉 Autopilot 事故頻發，從中我們能總結出什么經驗教訓？
最近特斯拉 Autopilot 系統和其他一些公司的駕駛輔助系統可是惹出了不少是非，雖然事故調查結果還未完整出爐，但從一系列曝光的細節我們已經能大致對這些系統有些了解。從技術的角度來看，它們依然限制多多，只能算是自動駕駛時代到來前的過渡品。
《消費者報告》汽車測試主管 Jake Fisher 指出，駕駛員輔助系統正逐漸成為現代車輛的標配，它們不但能讓車輛緊跟車流行駛，還能讓車輛不會偏離車道。
不過，這些貼心功能的出現可把駕駛員們慣壞了，他們開始相信有了類似系統車輛就能獨立運作了。事實上，駕駛員們依然不能放松警惕。
“這些系統的功能越強，他們就越危險?！盕isher 說道?！耙坏{駛員在輔助系統身上嘗到了甜頭，他們就會因為輕信技術而忘記看路，這也是人之本性?！?/p>
今年還沒過半，就有兩輛特斯拉追尾了停著的消防車，另一輛 Model X 則一頭撞向隔離帶變得粉身碎骨，駕駛員也跟著一塊送了命，這三起事故中，車主無一例外都開啟了 Autopilot 系統。今年 3 月，Uber 的自動駕駛測試車則“殺死”了一位正在過路的行人。
雖然我們可以從技術的角度解讀這些安全輔助系統的局限，但最近的幾起車禍卻扎扎實實給人類駕駛員上了一課：那些喜歡依賴自動剎車和自適應巡航等功能的人必須吸取點教訓。
經驗教訓
駕駛員們注意了：那些使用類似 Autopilot 等高級駕駛員輔助系統的人必須時刻注意路況。
前不久美國國家運輸安全委員會（NTSB）的初步報告就顯示，在剎車、轉向或加速這三個動作上，Autopilot 并不值得用戶依賴，因為它有自己的局限性。雖然名字里帶著“Auto”的字樣，但它且始終只是輔助功能罷了。
玩駕駛員輔助系統的可不只特斯拉，凱迪拉克。英菲尼迪、奔馳、日產和沃爾沃等公司都有類似的系統，只是名字和特斯拉不一樣而已。
這些系統在日常駕駛中確實能提升車主的駕乘體驗，但也容易讓人麻痹大意。因此，車主在開啟此類系統后，一定不能分心，必須注意看路。值得一提的是，凱迪拉克的 Super Cruise 貼心的設計了“盯著”司機的攝像頭，如果你駕駛時精神不集中，它就會給出警告。
行人探測上依舊要下功夫：這項重要的技術依舊處在起步階段，發生致死事故的 Uber 自動駕駛測試車就是典型的例子。據悉，Uber 的軟件將過路的女性識別成了物體，她推著的自行車則被識別成了汽車。雖然這輛改裝沃爾沃 SUV 的自帶系統識別到前方有物體，但卻沒有警告安全司機，自己也沒有及時剎車。
自動緊急剎車（AEB）也有軟肋：雖然在某些情況下很有效，但該功能無法保證每次都能力挽狂瀾。舉例來說，高速行駛時該功能就會成為一個擺設，它只能降低車速，降低撞擊的傷害。雖說這對救人也有一定作用，但它無法防止碰撞事故發生。因此，關鍵時刻還是得靠自己，AEB 并不是司機的保護傘。
突然地變化會將司機置于險境：最近的一些特斯拉事故都有著類似的場景。發生事故前，那輛特斯拉肯定是在巡航控制模式下跟車，結果它跟著的那輛車卻突然變現來躲避前方的靜止或慢速物體。最后面對道路上突然出現的物體，Autopilot 沒時間反應，隨之而來的就是追尾事故。
自適應巡航可“聽話”了：這句話雖然略帶諷刺，但從某些角度來看并沒有問題。使用駕駛員輔助系統的車輛確實會在前方慢速車輛離開車道后加速到司機此前的預設速度，即使是前方有障礙物。當然，如果這套系統能探測到障礙物就另當別論。NTSB 對于 Model X 致命事故的初步調查就顯示，那輛車在撞擊路障前突然加速。
見到了路上的測試車可要小心：Uber 的這起致命事故就給大家敲響了警鐘，自動駕駛測試車的水平可是良莠不齊，測試遵循的安全標準和政府的管理也不盡相同。
對于去年的那起 Model X 致命事故，NTSB 發布的初步報告顯示，38 歲的司機 Walter Huang 在事發前共在 Autopilot 模式下行駛 19 分鐘，而且正在碰撞發生前 6 秒鐘內車輛處于“雙手丟把”狀態。不過，在出事前一分鐘，Huang 倒是斷斷續續的握了 34 秒的方向盤。
在這起事故中，也出現了前車變道的情況。前車在碰撞前四秒離開車道，結果一秒后這輛 Model X 就從 62 英里 / 小時加速到了 70.8 英里 / 小時并一頭撞向隔離帶，車輛沒有任何預先剎車或躲避障礙的跡象。
倒霉的是，原本用于吸能的路障卻因為此前的一次事故出現了破損，最終導致車輛嚴重撕裂。雖然有人在車輛著火前及時將 Huang 從駕駛艙中拉了出來，他也沒能挺過來，車輛碰撞時速度太快了。
2016 年在首次發生事故后，特斯拉就警告駕駛員，Autopilot 只是一套輔助系統，并非完整的自動駕駛系統，開車時駕駛員還是要把雙手放在方向盤上并實時注意路況，關鍵時刻得自救。不過在警告系統上特斯拉做得卻很一般，NTSB 的報告就指出，即使 Huang 頻繁脫手方向盤，在最后 15 分鐘內 Autopilot 也沒有履行自己的警告任務。
技術瓶頸
許多廠商在自動駕駛技術的開發上都篤信多傳感器的冗余，它們認為攝像頭、雷達和激光雷達協同工作能排除各種假陽性狀況，以保證車輛安全。
特斯拉卻是廠商中的異類，與其他玩家的三保險策略不同，它們認為攝像頭和雷達就夠用了。特斯拉 CEO Elon Musk 就多次在公開場合表達自己對激光雷達的不屑，他認為這種傳感器價格貴還不說，其有效性也被夸大了。因此，特斯拉也是唯一一個在售車輛完全滿足自動駕駛硬件標準的廠商，它們只需一個軟件推送，就能畢其功于一役。
不過，特斯拉追尾路邊消防車的事故卻著實打了臉，看來攝像頭和雷達的組合還是有自己的天花板。卡耐基梅隆大學（自動駕駛的黃埔軍校）互聯和自動駕駛聯合研究實驗室主管 Raj Rajkumar 就表示，基于攝像頭的系統需要訓練才能認出某些特殊的物體，如果在現實世界它們遇見了不會的“題”，就會把責任都推給雷達。
“消費者對于廠商的承諾可不能全信，里面的宣傳成分很高的?！盧ajkumar 說道。
建立邊界
去年，NTSB 終于完成了 2016 年的一次特斯拉致命事故調查。當時一輛處于 Autopilot 模式下的 Model S 撞上了佛羅里達高速上的一輛半掛車。NTSB 發現，這套系統存在缺陷，它無法識別路上停著的大型物體。
通用的解決方案就有所不同，Super Cruise 非常保守，它們只能在美國和加拿大的高速上使用（可用路段共 13 萬英里），而這些路段都有通用精心制作的高清地圖。
《消費者報告》宣傳部門分析師兼車輛和產品政策主管 David Friedman 就指出，特斯拉從未提供過詳細數據，讓車主知道 Autopilot 到底在哪使用才是安全的。
“特斯拉的輔助駕駛系統即使在感知、驗證和反應上都不夠可靠時也能使用，在 NTSB 幫它們挑出許多毛病后，Musk 也沒有整改到位?！盕riedman 說。
各家公司的回應
測試車發生重大事故后，Uber 的自動駕駛測試進入停擺狀態，它甚至直接放棄了亞利桑那州的測試工作，未來的重心只會放在加州和賓夕法尼亞。同時，Uber 還雇傭了 NTSB 前主席 Christopher Hart 做公司的安全顧問。
特斯拉則承認 Autopilot 有局限性，自適應巡航和自動緊急剎車都沒有車主自己的操作靠譜。
首先，自適應巡航功能在面對靜止車輛時，無法自動剎車或加速，特別是在時速超過 50 英里 / 小時（約合 80 公里 / 小時）時。其次，特斯拉還表示，緊急自動剎車的初衷則是降低碰撞的嚴重程度而并非避免碰撞。此外，自動轉向也無法驅動車輛繞過己方車道上的車輛。
在回應 NTSB 的初步報告時，特斯拉發言人表示：“用戶安全是特斯拉的第一要務，這也是我們積極與調查部門協作的原因，我們想知道到底發生了什么，未來如何去做來防范悲劇再次發生。特斯拉 Autopilot 不能避免所有事故，100% 安全的標準不太現實。但毫無疑問的是，對于駕駛員、行人和騎行者來說，這套系統確實讓這個世界變得更加安全了?！?/p>
工商網監
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