如今,Velodyne已經成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準,幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產商都開始使用Velodyne的激光雷達。雖然攝像頭和雷達可以在未來的系統中發揮作用,但大多數人都認為激光雷達仍將是自動駕駛汽車的關鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程,盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達不屑一顧,但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達,而且是作為主要的傳感器。因此,激光雷達是自動駕駛中繞不過去的坎,本文對激光雷達的參數進行詳細解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來,未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷達是未來高級輔助駕駛和自動駕駛系統的“標 配”。毫米波雷達在全天候條件下,測量效率和系統成本優勢遠高于激光雷達和攝像頭。但其在交通標志、標線和物體識別方面的缺陷,則要由攝像頭傳感器來支撐
2020-06-03 07:00:00
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
;通用則更為夸張,不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise,還收購了激光雷達制造公司Strobe,同時自己還有了自動駕駛運營平臺,實現了軟件(技術)+硬件+平臺的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應用如果從體制上劃分,主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上,目前我們提到的,包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達,基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的,比如測風、測速之類
2017-09-19 15:51:15
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講,與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異,要數在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的,而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達,也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當時業界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發生很大的轉變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業內
2017-09-08 17:24:48
據,建立三維點云圖,繪制出環境地圖,以達到環境感知的目的。車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要,諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業,都在其自動駕駛系統中使用了激光雷達,帶動車載
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊,但硬件上很重要,就像波音的飛機,除去研發,制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械,產品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴,但8線則便宜很多,這是技術路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
還有很多很 #神奇# 的應用 下面,讓我帶你進入五彩斑斕的激光雷達應用世界。激光雷達應用之 多點觸摸 怎么樣是不是顛覆了一些對激光雷達的傳統印象? 這些五彩斑斕的應用可以統稱為【多點觸摸】,技術原理就是
2018-05-11 15:33:44
說并不是一個好的解決方案。激光雷達系統面臨的另一個挑戰是旋轉時的刷新率相對較慢。系統的刷新速率受復雜的光學器件旋轉速度的限制。激光雷達系統最快的旋轉速率大約是10Hz,這限制了數據流的刷新速率。當傳感器
2017-09-26 14:30:16
1概述嵌入式系統要在5G時代中蓬勃發展,就需要針對5G特點,進行有針對性的應用于創新。1.15G的特點第五代移動通信技術的特點主要在:(1)高速率,5G網絡的下載速度高達10 Gbit/s,,比4G
2021-12-22 08:05:19
#什么是激光雷達?如今,"激光雷達"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段(近紅外)的雷達,最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
傳感器技術1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達1.3.3 激光雷達1.3.4 超聲波雷達1.4 導航與定位技術1.4.1 衛星定位系統和捷聯慣導航系統的組合定位技術1.4.2 激光雷達點云和高精地圖的匹配定位技術1.4.3 計算機視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛車輛外部環境的三種關鍵技術:雷達、激光雷達和高性能 IMU。微波雷達 雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統中,例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等,然而高性能雷達技術對傳統的微波信號鏈技術
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加,可以配合高精地圖的圖匹配,做類似后端回環優化的方式,將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3. 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低,更加考究的是算法,有很少
2019-05-09 04:41:09
一樣,ADI公司也在探索當今所用這些技術的未來形態。考慮一下,1990年代,當新型手機推出時,它可能有更好的電池或更薄的外形。其后智能手機降臨,徹底永久地變革并改善了我們的生活。這就是我們看待針對雷達、激光雷達和高性能IMU所要推出的技術的方式。這些變革性技術將是未來高級安全與自動駕駛應用的基礎。
2018-10-26 11:25:01
較為便宜,車上配備的攝像頭和毫米波雷達也比較少。諸如百度這樣的互聯網公司做無人駕駛,使用的是非常昂貴的傳感器,包括64線的激光雷達、彈道導彈級別的慣性導航,放置了多個毫米波雷達及多個攝像頭,還配備紅外
2016-07-21 09:00:38
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達,激光雷達,使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
了道路車輛的完全智能化。車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺、UWB等,甚至需要更多道路信息,實現V-2X協同
2018-12-14 17:30:15
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭,視野范圍達360度,對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
定位和超分辨率,一個攝像機水平的圖像高達20倍的傳統激光雷達傳感器的分辨率。Aeries II 的主要特點包括攝像機級超分辨率 提供了一個實時攝像機水平的圖像與高達1000行每幀沒有運動模糊的靜態
2022-02-25 11:37:50
的基本原理,需了解三大關鍵詞:傳感器、數據融合(Data Fusion)、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型:攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
(激光雷達)、電子技術和人工智能的進步,使數十種先進的駕駛員輔助系統(ADAS)得以實現,包括防撞、盲點監測、車道偏離預警和停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行,可以讓完全自動駕駛的車輛監視
2018-09-10 14:10:45
,隨著激光雷達系統進入第二代和第三代,需要使用針對應用而優化的電路集成,以減少尺寸、功率和整體系統成本。除了超聲波、攝像頭、雷達和激光雷達之外,其他傳感技術也在實現全自動駕駛方面發揮著關鍵作用。GPS讓
2020-06-16 18:53:55
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
算法功能,它是自動駕駛激光雷達解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動駕駛對實時性、低功耗、穩定性的要求,我們拋棄了目前以工控機為主的研發平臺,選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
圍繞LR30進行感知環境,精確建圖和定位導航的功能研發,以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候,北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:20:40
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機械掃描,使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
和場景還原上有了質的改變,可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D,最多可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達主要應用于汽車
2017-09-25 11:30:10
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(激光雷達)來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達
2017-10-23 17:51:41
的車道上,這對女性駕駛汽車提供了很多方便。1999紳寶9-5型轎車因此銷售量大幅度上升。 4 高招度的攝像系統測距 CCD攝像機是一種用來模擬人眼的光電探測器。它具有尺寸小、質量輕、功耗小、噪聲低
2012-10-21 11:13:31
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距,使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外,最核心的信息來自于高精度3D激光雷達,進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
的創始人意識到高分辨率激光雷達需要從傳統的模擬組件供應鏈過渡到基于半導體的供應鏈,才能在自動駕駛汽車和其他應用中找到市場,因此,著手開發了世界上第一款數字激光雷達傳感器。他解釋說:“這實際上便是我們
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件,他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢?公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達,可以
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛,而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點,比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
近年來,隨著雷達技術的發展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等,不同的雷達工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02
新推出的“自動駕駛技術”,部分S型轎車和所有的X型SUV都實現了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后,數以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統。這項技術通過使用車內的雷達、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
,將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術,對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的,且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離,可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖,因此它在ADAS(先進駕駛輔助系統)及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看,機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面,畢竟國內的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點在于配備了一顆激光雷達!先說一下這個激光雷達帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準對焦,即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
攝像頭、雷達和LIDAR,自動駕駛汽車選擇誰?
2020-11-23 12:32:36
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
于一身的產物。4、waymo之前用的Velodyne的激光雷達,后面又進行自研,目前又對外進行銷售。整個行業感覺是上游做芯片的團隊在考慮做lidar,下游做自動駕駛的有資金富裕也在自研或者找深度合作伙伴
2020-03-16 19:27:55
域控制器等。以自動駕駛域控制器為例,其承擔了自動駕駛需要的數據處理運算,包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導航等設備的數據處理,也承擔了自動駕駛算法的運算。隨著自動駕駛的技術發展,算法不斷完善。算法固化
2020-07-21 14:12:56
已經與克萊斯勒、本田、Lyft展開合作,而Waymo開始把自動駕駛系統放在諸如克萊斯勒Pacifica上進行量產車型的實路測試。 淘汰Fireflies的理由其實很簡單,Fireflies并非一輛方案
2017-06-13 18:34:49
的環境感知系統一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動駕駛激光雷達解決方案,本著“開放、共享”的原則,速騰聚創旨在與業內伙伴一道,更好更快地探索自動駕駛技術的未來。半年時間里,速騰聚創已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
領域,業內人士都知道Velodyne 64線“大花盆”,它是自動駕駛的寵兒,HDL-32線、VLP-16線激光雷達也是原型車上的熱門激光雷達。 無人機領域——規避障礙物目前,激光雷達在低空飛行直升機
2018-12-10 14:55:39
據Lux Research報告,到2030年,激光雷達將在自動駕駛領域收獲近億美元的商業機會。并且按照車企從ADAS向全自動駕駛過渡的商用化計劃,激光雷達已經開始在車輛局部發揮特長。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內信息的激光探測與測距系統開發,還處在預研階段。大多數汽車制造商都認為,如果要實現全自動駕駛,雷達,攝像頭和激光雷達這三大傳感器系統缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 環境感知是實現自動駕駛功能的關鍵。OPTIS的虛擬解決方案,可虛擬再現自動駕駛汽車攝像頭和激光雷達的工作場景,并模仿它們在現實中的應用。
2018-03-12 16:36:00615 說到自動駕駛,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中, 激光雷達 則扮演了相當重要的角色,那么激光雷達究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對激光雷達一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 ——一個自動駕駛汽車比賽,制作了一個激光雷達。在那之后的十余年里,如果人們希望為自動駕駛汽車安裝上一個激光雷達,那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 的高管之一,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)認為,可以在不依賴激光雷達的情況下打造出自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。 那么不采用這項技術來打造自動駕駛汽車的馬斯克是否做錯了?照目前來看,尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷達的情況下,依靠攝像頭和雷達,
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自動駕駛技術之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發展,對于激光雷達的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類,先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 阿里巴巴認為單車智能的成本過高,所以選擇了車路協同的自動駕駛技術路線,而單車智能最重要的成本在于激光雷達,為什么繞不開激光雷達呢?這點還得從Waymo說起。
2018-09-12 15:03:501486 毫米波雷達在自動駕駛領域,是與激光雷達LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327 機械式旋轉激光雷達(發射、接收、共軸旋轉的激光雷達),這是目前比較成熟的,在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自動駕駛汽車能夠在近年內成功在大眾市場閃亮登場,激光雷達和攝像頭技術的進步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 美國當地時間3月6日,全球自動駕駛領頭羊Waymo宣布,對外銷售蜂窩激光雷達Honeycomb,所有與Waymo核心業務RoboTaxi不存在競爭關系的公司,均可以購買其產品,但并未透露其售價,即便如此,激光雷達領域的玩家仍舊迎來最大競爭對手。
2019-03-07 15:29:19821 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上關于激光雷達的言論,引發了行業內的大討論。但作為激光雷達路線的擁躉,全球自動駕駛技術領頭羊的Waymo,拒絕對此進行評論。
2019-04-25 15:37:371347 激光雷達是自動駕駛相關技術中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然,馬斯克甚至將激光雷達路線稱為“fool’s errand”,并說任何依靠激光雷達的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外,因為大多數OEM和Tier 1開發的自動駕駛系統都在使用激光雷達。
2019-12-30 08:43:374092 據外媒報道,好事成三,而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現實之前,除了攝像頭和雷達,仍需要第三種技術 – 傳感器。因此,博世正在準備量產首個車用級激光雷達系統 - 長距離激光雷達傳感器。
2020-01-03 16:33:104524 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達”的熱情。2019年底,華為、英特爾相繼宣布開始研發激光雷達,引發業界關注。而CES 2020(美國國際消費電子展)期間,無人機領域的明星公司DJI大疆創新推出激光雷達的消息,更使這一自動駕駛細分領域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16772 Waymo表示,其第五代Waymo Driver是十多年努力的結果。這套自動駕駛系統匯集了新的激光雷達、攝像頭和傳統車載雷達,并獲得了在公共道路上行駛2000萬英里以及計算機模擬超過100億英里的訓練信息。
2020-03-12 15:17:392298 雷達早已經非常廣泛的運用在軍事領域,就像汽車發動機的增壓系統來自于戰斗機一樣,激光雷達也是利用軍用技術應用到商業的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根據企業下游應用領域的分布顯示,自動駕駛是激光雷達應用最多的領域之一。業界普遍認為,激光雷達是解決高級別自動駕駛量產落地的關鍵所在,因此除特斯拉外,幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業都在加速激光雷達布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術,而調頻連續波(FMCW)激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱,FMCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間(ToF)激光雷達系統。據外媒報道,德國
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息,據國外媒體報道,在廣州車展上,中國電動汽車初創企業小鵬汽車宣布,其下一代自動駕駛架構將包括激光雷達技術。 該公司宣布,它將從2021年生產的量產車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統
2020-11-20 15:25:072564 2021年發布全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。 有意思的是該消息一公布就引起了一位在西邊的大佬關注,特斯拉公司CEO馬斯克 曾表示,特斯拉不會使用激光雷達,免費也不用,與之不同的是國產電動車品牌小鵬汽車下一代的自動駕駛
2020-12-17 11:19:372085 ,自動駕駛汽車也需要即時決策的能力。 目前,大多數自動駕駛汽車依靠多個傳感器感知世界,大多數系統使用攝像頭、雷達傳感器和激光雷達傳感器組合,車載計算機將這些數據融合在一起,形成對汽車周圍情況的全面了解。沒有這些
2021-02-05 12:27:081851 眾所周知,在眾多自動駕駛的傳感器中,大家對激光雷達的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列,激光雷達已然成為標配。
2020-12-25 12:06:16391 ? 激光雷達:三維點云建模構建傳感基石 路徑之爭:激光雷達為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器? 自動駕駛的環境監測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類:1)攝像頭通過圖像識別技 術實現距離測量、目標
2021-01-11 17:33:049189 與毫米波雷達的區別在于,激光雷達生成的3D點云數據(空間的一組數據點)有數千個點。因此,其精度和準確度更高。激光雷達還能確保整個ADAS和自動駕駛(AD)系統的冗余。例如,可能攝像頭會因太陽或迎向汽車大燈的強光反射而遺漏某個物體,那激光雷達可以消除反射率并幫助探測到行人。
2021-01-15 14:06:402832 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用,激光雷達的話題一下子火了,同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中,車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流,讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 對標智能電動汽車領域的特斯拉,華為的自動駕駛方案中處于C位的是“激光雷達”;而在特斯拉自動駕駛方案中唱主角的則是視覺攝像頭。
2021-06-07 10:22:412536 激光雷達技術被認為是汽車實現自動駕駛的關鍵技術,不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達,都是通過光束來探測周圍環境,但是測量距離的原理有所不同。有業內人士指出,FMCW激光雷達將促進自動駕駛技術
2021-08-26 11:44:465685 自動駕駛的發展離不開感知系統、決策控制系統、執行系統這三大系統,其中感知系統主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔自動駕駛汽車“看”的任務;決策控制系統則是將感知系統
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達上車,就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源,來自于計算機視覺技術的發展,早在1977年,日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記,實現自動駕駛車輛的導航,不過這只是實現自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732 探測到 300m以內的障礙物,并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中,這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成:激光發射(頂部)和激光接收(底部)。發射系統的工作原理是利用多層激光束,層數越
2023-06-06 11:49:502 激光雷達、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優缺點
激光雷達是目前定位選擇的主流傳感器,帶自主導航的室內掃地機的商用產品,一般都會配備激光雷達。在自動駕駛領域,高精地圖的采集及定位應用, 使用的是多線激光雷達方案。
二維碼方案,機器人識別二維碼是非常容易的,通過知曉二維碼的寬度
2022-03-26 15:58:0311888 激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自動駕駛系統中重要的傳感器之一。基于激光雷達輸出的高精度3D點云,自動駕駛感知算法能精確感知周圍環境,識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區域
2022-07-21 09:22:13457 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561099 激光雷達和毫米波雷達的區別 哪個才是自動駕駛感知的最優選擇? 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統中常見的傳感器技術,它們在實現自動駕駛的過程中起著關鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:083839
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