在過(guò)去10年中，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo一直在積極研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。而且除了自動(dòng)駕駛汽車，自2017年以來(lái)，該公司一直在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，并啟動(dòng)了卡車運(yùn)輸與本地配送服務(wù)——Waymo Via。之后，Waymo的8級(jí)自動(dòng)駕駛卡車一直在加州、喬治亞州、新墨西哥州和得克薩斯州的各種城市和環(huán)境中接受測(cè)試。

據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月13日，Waymo發(fā)布了一篇博文，其中分享了其先進(jìn)無(wú)人駕駛卡車的一些新細(xì)節(jié)。Waymo表示，其自動(dòng)駕駛卡車與自動(dòng)駕駛乘用車采用了相同的核心技術(shù)套件Waymo Driver，而且該套件也是Waymo研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛的基礎(chǔ)。通過(guò)采用相同的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，每個(gè)汽車平臺(tái)都可以從Waymo在公共道路上積累的2000萬(wàn)英里自動(dòng)駕駛里程與計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試的150億英里里程中受益。現(xiàn)在，Waymo正通過(guò)讓整個(gè)車隊(duì)可以實(shí)現(xiàn)更多高速公路駕駛功能，以進(jìn)一步提升Waymo Driver的性能。

Waymo指出，卡車司機(jī)面臨著特別多的挑戰(zhàn)，如需要以65 mph的速度駕駛一輛重達(dá)8萬(wàn)磅、滿載貨物的半卡車，并入到快速行駛的車流中，同時(shí)還要應(yīng)對(duì)盲點(diǎn)、保持在車道內(nèi)、不斷查看后視鏡以同時(shí)關(guān)注該拖車和其他車輛。此外，據(jù)美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局（U.S. Bureau of Labor Statistics）所說(shuō)，超過(guò)三分之一的長(zhǎng)途卡車司機(jī)在職業(yè)生涯中遭遇過(guò)嚴(yán)重車禍。

為了解決卡車司機(jī)面臨的主要挑戰(zhàn)，如避開施工區(qū)、消除較大盲點(diǎn)、根據(jù)不同類型的負(fù)載進(jìn)行操作、降低加速和剎車速度等，Waymo與擁有20多年寶貴專業(yè)知識(shí)的資深卡車司機(jī)合作，改進(jìn)其Waymo Driver技術(shù)。

在設(shè)計(jì)新平臺(tái)時(shí)，Waymo與OEM伙伴密切合作，以確保Waymo Driver可無(wú)縫集成到車輛中，輕松實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)。首先，Waymo調(diào)整由雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭和計(jì)算機(jī)組成的最新自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，使其能夠適應(yīng)新車，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，以適應(yīng)各種平臺(tái)的需求，如設(shè)置攝像頭以消除特定車型的盲點(diǎn)。

與汽車相比，8級(jí)卡車是為在高速公路上行駛而設(shè)計(jì)的，其重量意味著其需要更長(zhǎng)的停車時(shí)間，通常需要兩個(gè)足球場(chǎng)的距離才能停下來(lái)，而且加速的速度也比乘用車慢。因此，在為卡車配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，Waymo考慮到卡車需要更多的操縱空間和時(shí)間，而且會(huì)有不同于汽車的盲點(diǎn)。為此，Waymo在卡車上增加了傳感器數(shù)量。最大的區(qū)別就是，卡車配備了兩個(gè)感知穹頂，而乘用車只有一個(gè)。雙感知穹頂有助于增加對(duì)卡車后方情況的能見度，還能減少卡車拖車造成的盲點(diǎn)。

從積累的2000萬(wàn)英里的道路測(cè)試中，Waymo還認(rèn)識(shí)到安全冗余的重要性。與已經(jīng)配備多級(jí)冗余系統(tǒng)的乘用車不同，訂購(gòu)或制造一輛具有自動(dòng)駕駛所需所有安全功能，如冗余制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的卡車并不容易。因此，Waymo與OEM伙伴和供應(yīng)商密切合作，為其自動(dòng)駕駛卡車配備與自動(dòng)駕駛乘用車同等水平的安全冗余系統(tǒng)。

機(jī)器學(xué)習(xí)在解決感知、預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃等關(guān)鍵高速公路駕駛要求方面也扮演著重要角色。Waymo在所有車輛都采用了相同的核心算法，但是也針對(duì)卡車和高速公路駕駛對(duì)算到進(jìn)行了微調(diào)。為了解決此類問(wèn)題并做出更好的預(yù)測(cè)，Waymo研發(fā)了一個(gè)名為VectorNet的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，可以采用更少的計(jì)算能耗同時(shí)更準(zhǔn)確地做出行為預(yù)測(cè)。

另一個(gè)重要任務(wù)是為卡車研發(fā)探測(cè)距離更遠(yuǎn)的感知系統(tǒng)。卡車配備的Waymo Driver能夠在更遠(yuǎn)的距離識(shí)別前方物體，因而可以讓卡車更早地做出反應(yīng)，并在需要時(shí)更加平穩(wěn)地行駛。

長(zhǎng)途卡車還面臨著一些獨(dú)特的挑戰(zhàn)，如并入高速公路時(shí)如何控制車燈，以及如果有另一輛車停在路肩上時(shí)，如何在車道上讓出空間。此外，無(wú)人駕駛卡車還必須應(yīng)對(duì)頻繁出現(xiàn)的高速公路施工區(qū)以及交叉路口等。

Waymo或其他自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)人員面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是要確保卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的每個(gè)部分都具有極高的可靠性。不過(guò)，Waymo Driver通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程，可確保最高水平的安全性和可靠性。驗(yàn)證過(guò)程包括對(duì)基礎(chǔ)車輛和硬件進(jìn)行可靠性和耐久性測(cè)試，通過(guò)仿真驗(yàn)證軟件，最后采用訓(xùn)練有素的司機(jī)在公共道路上測(cè)試軟件。其中，仿真環(huán)境可以重現(xiàn)卡車司機(jī)在現(xiàn)實(shí)世界中可能遇到的任何場(chǎng)景。

隨著Waymo繼續(xù)研發(fā)用于驅(qū)動(dòng)卡車的Waymo Driver的軟硬件，其所獲取的技術(shù)成果也將推廣至包括自動(dòng)駕駛乘用車在內(nèi)的其他車輛平臺(tái)。當(dāng)然，Waymo也并不是唯一一家研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車的公司，加州初創(chuàng)公司圖森未來(lái)和瑞典Einride公司也在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車。
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