據英國廣播公司報道,隨著第100輛L4級“阿波龍”自動駕駛巴士在福建生產廠下線,百度宣布自動駕駛巴士進入量產。在北京召開的百度AI開發者大會上,百度首席執行官李彥宏介紹了具體計劃。他說:“2018年是自動駕駛商業化的第一年。過去中國向世界出口廉價的商品。未來,中國將向世界輸送AI技術。”
2018-08-06 14:50:244689 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
區域化應用測試,為自動駕駛時代來臨做好政策和數字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術發展成熟期,各國中央和地方***通過多種關鍵政策和投資決策,使其能夠在社會中實現安全有效的運用。自動駕駛汽車將推動一場革命,提升社會和經濟水平,促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域,力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
增長至1TB。當全球L4級自動駕駛汽車的普及率達到1%時,行業人士預計NAND的需求將是目前需求的25倍。簡而言之,一切都與存儲有關。到2025年,車載汽車儲存量將超過1TB,這在一定程度上為車載
2020-06-23 15:28:28
assistance system,高級駕駛輔助系統) 功能,其市場認知度也非常高,已經越來越成為人們熟悉的概念。ROHM也擁有并供應以電源LSI為中心的ADAS用產品。但是,實現全自動駕駛尚需要眾多技術革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛?
2020-07-31 06:53:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現,涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
得益于2025規劃,中國整車廠與Tier1目前對于自動駕駛有極大的熱忱及投入,有機會在這個領域實現彎道超車。目前的顧慮在于法規政策的制定,以及中國特色的交通情況帶給自動駕駛的挑戰。安全問題 目前主要
2017-06-08 15:25:32
實際上,按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個分級,特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2級別的“混合功能自動化”,該級別主要包含能同時提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預警的結合。還
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統:量產導向還是性能導向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執行篇,轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號:AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
速度的城市環境中。在近期舉辦的巴黎車展上,行業專家們也宣稱,自動駕駛車輛的安全性更高,并可以大幅降低交通事故數量,減少人員傷亡。到2020年,大多數汽車制造商都將推出能夠完全實現或部分實現自動駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
。自動駕駛依賴高精度地圖技術、差分GPS技術和慣性導航來實現厘米級定位,可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題,同時慣性導航長時間內又會存在較大的累計誤差,成為自動駕駛
2020-10-26 16:41:56
2020年內完成測試芯片,并于2021年實現產品量產。新ZETag無線廣域網云標簽SoC采用縱行科技LPWA(低功率廣域網) ZETA-G協議,并通過Socionext獨創的RF技術和MCU技術以單芯片實現從前需要兩顆芯片才能實現的功能,從而顯著降低成本、面積和功耗,并提高產品性能。
2020-11-23 07:41:29
。 谷歌2014年4月宣布其自動駕駛汽車技術迎來“柳暗花明又一村”,在博文中稱測試車輛能應對數千種城市道路交通狀況——過去數年這一問題一直困擾著它。這是自2012年以來谷歌首次正式更新自動駕駛汽車項目信息
2016-10-25 11:08:31
自動駕駛技術已經有足夠積累,雖然還不完美無缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井繩,難道發生一次空難之后,以后飛機就停飛啦?技術流朋友,更加關注問題本身,有什么技術手段可以解決此類問題?對于這個問題,公說公有理婆說婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
2021年7月,PIX 的產品持續獲得市場和客戶的認可,取得高速增長的佳績,中標了單個項目在數百萬元的自動駕駛教育項目,同時獲得了單個海外客戶的自動駕駛底盤批量訂單。01/中標數百萬自動駕駛教育項目
2021-08-30 08:15:45
可以將C-V2X看成是連接V2N和V2V/V2I的粘合劑,其依托于成熟的蜂窩網絡生態,隨著4G向5G的技術演進,將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。一,基于5G近實時的高清視頻傳輸,V2N和V2V互補
2020-06-08 07:00:00
過程中起到重要作用。 麥肯錫預測,到2025年自動駕駛將產生2000億美元至19000億美元的產值。預計到2030年自動駕駛車輛市場滲透率將達到15% - 20%。 在中國,目前能源消耗和環境污染等
2016-10-27 15:53:48
博世的專長。 就自動駕駛而言,需要交通互聯以及車輛和周邊相關設施的通訊。預計到2025年,幾乎所有的新車都將配備無線數據通訊技術。即便在目前,車輛的互聯已帶來大量的附加服務。“2013年博世已開始
2014-08-18 10:04:20
不可或缺了。五、 主流廠家(一) 馭勢2018年11月12日,業內首款L4級自動駕駛智能泊車產品的落地——搭載馭勢AVP自動代客泊車系統的寶駿E200正式面向終端消費者落地交付,后期雙方計劃向用戶逐步批量
2019-02-20 11:26:43
S 上進行搭載,這是全球首個搭載華 為自動駕駛技術的量產車。 據北汽藍谷方面透露,徐直軍口中的這款車就是即將在 4 月 17 日發布 的 ARCFOX 極狐阿爾法 S 華為 HI 版。這款車能夠在
2021-04-13 17:11:11
,即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測,黑客們的自動駕駛已經成熟了這一點并不是危言聳聽,在自動駕駛汽車還處在路測階段時,汽車黑客就已經能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上,就有
2020-10-22 07:45:38
上市。目前來看,這一階段有望2019至2021年之間實現。目前不少企業已宣布相應的上市時間表,如沃爾沃汽車提出,到2021年將實現高度自動駕駛級別的高度自動駕駛車型量產,提供給包括中國消費者在內的全球
2019-05-13 00:26:37
ASIL)? 整合精確定位和傳感器數據,提高系統性能、安全性和可靠性,實現自動駕駛系統中國,2018年3月8日—— 為讓自動駕駛更安全,橫跨多重電子應用領域的全球領先的半導體供應商意法半導體
2018-03-09 14:00:29
、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規的產品,在功能安全方面有深厚的經驗,還提供全球首個含網絡安全的圖像傳感器,致力于實現安全的自動駕駛。
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達 70%和 18%。從產業鏈上看,僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執行層)和中游平臺層,到 2025 年新增市場空間達 3088 億元,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
,將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術,對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的,且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
、三維布線,抗腐蝕性好,保持電路處于恒溫狀態等,更助于激光雷達的性能、特點鞏固加強。根據 Yole 的研究報告,至2025年全球乘用車新車市場 L3 級自動駕駛的滲透率將達約 6%,即每年將近600萬輛
2021-03-18 11:14:17
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去,通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08
。值得一提的是,在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上,自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中,當天,騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心,也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14
2019-2020 年型的新車輛中使用神經網絡)對同時兼具安全性及可靠性的系統的需求會越來越大。中國***計劃在 2021 至 2025 年推出自動駕駛車輛。要讓此類系統具備可讓客戶使用的條件,汽車
2017-12-21 17:11:34
表示:完全的無人駕駛在5年之內實現,幾乎不大可能,而ADAS(高級駕駛輔助系統)是目前來說更為現實的選擇。在制造無人車的道路上,傳統汽車企業采用的是漸進式路徑,從基本的輔助駕駛、半自動駕駛,逐漸過渡
2017-02-07 14:58:38
`事實上,早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下將實現的革命性科技產品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進展,以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
,并擬于2021年1月1日開始實施。此標準將駕駛自動化分為0-5共6個等級:0級應急輔助,1級部分駕駛輔助,2級組合駕駛輔助,3級駕有條件自動駕駛,4級高度自動駕駛,5級完全自動駕駛,為中國后續自動駕駛
2021-01-12 15:42:00
技術發展已經不是實現自動駕駛汽車的最大阻礙。 舉例來說,當無人自動駕駛汽車處于行駛狀態,從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式會有轉換期,轉換期會讓行駛延續性有所沖突,雖能透過程序設計來避免這個問題發生,但機器
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
控制技術,不是可以實現自動駕駛么?呵呵,是不是想得太簡單了,不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術?感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力,如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準,可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛系統的“智慧”,而車輛控制則體現了其“能力”。為了實現 L4 級或L5 級的自動駕駛,僅僅實現單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示,需要通過車聯網 V2X 實現車輛與道路以及交通數據的全面感知
2020-07-21 14:12:56
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊,有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
根據美國NHTSA公布的劃分標準,智能汽車要經過輔助駕駛、半自動駕駛、有條件自動駕駛、自動駕駛四個階段,其中L4屬于全無人駕駛的最高級別,是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。本次亮相的北汽百度
2016-11-21 11:08:07849 6月25日消息,小鵬汽車宣布與德賽西威簽署戰略合作協議,共同研發L3級別自動駕駛系統。預計在2020年實現L3級自動駕駛量產落地。
2018-06-25 15:53:001560 (本站記者張迎輝報道)電子發燒友網記者剛剛從第二屆中國IC生態高峰論壇上獲悉,歐洲一家初創公司推出了能實現L4/L5汽車自動駕駛的技術平臺,旨在進一步提升自動駕駛的安全性。 圖:Almotive執行
2018-07-20 12:05:158646 7月4日,百度公司和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”正式量產下線。據悉,阿波龍沒有配備方向盤、駕駛位、油門和剎車踏板,不需要駕駛員輔助,可以在特定的環境下進行自動駕駛。
2018-07-26 09:41:033821 去年7月,全新奧迪A8在歐洲上市,成為全球首款量產L3級別自動駕駛車型。既然L3已經來了,L4什么時候來?
2018-10-09 15:03:3718052 圣何塞,加利福尼亞州,2019年3月18日,文遠知行WeRide,中國領先的L4級自動駕駛出行公司,宣布將在由英偉達主辦的2019 GTC技術大會上展示其全新的L4級傳感器組合套件和預商業化
2019-03-19 16:20:531532 預計今年9月,北汽將在冬奧會首鋼園區,實現自動駕駛示范運行。
2019-04-17 10:43:363080 在近日工信部支持下舉辦的龍灣論壇上,中國工程院院士、北京郵電大學計算機學院院長李德毅則給出了更加具體的答案。李德毅預測,到2025年,5G自動駕駛汽車有望實現量產,之后每兩年增長量將可翻一番,到2033年,中國汽車保有量當中的70%將均為5G自動駕駛汽車。
2019-05-17 08:42:392132 李德毅預計,到2025年也許有萬輛規模的自動駕駛車輛,真正達到規模化量產則要等到2060年。
2019-06-11 11:02:162358 自主泊車的落地是L4級別自動駕駛的延伸。可以說自主泊車功能在硬件層面成本不再是問題,但這需要技術的積累。
2019-07-29 15:24:011539 近日,蔚來與Intel旗下的世界領先自動駕駛技術公司Mobileye共同宣布達成戰略合作,雙方將基于蔚來第二代整車平臺打造L4級別自動駕駛車型。通過此次合作,蔚來將成為全球范圍內首批在量產車型上實現L4級別自動駕駛的品牌,繼續保持在高端智能電動汽車市場的領先優勢。
2019-11-25 15:19:30625 日前,奧迪中國研發團隊于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯汽車相關演示,覆蓋7個高速公路駕駛場景,在自動駕駛測試領域取得里程碑式進展。本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
2019-12-31 16:34:514594 近日,國內首款完全自主研發的 L4級5G 自動駕駛汽車——東風 Sharing-VAN 正式量產下線。
2020-06-14 11:00:513848 及出行產業實現顛覆性創新。根據北汽與滴滴自動駕駛公司簽署的戰略合作協議,雙方合作重點是“L4級以上自動駕駛、智能出行等領域”,“共同推動創新技術在地方產業落地”。
2020-06-23 14:43:002221 L3為有條件自動駕駛,駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務,動態駕駛任務接管用戶能夠以適當的方式執行動態駕駛任務接管。L4高度自動駕駛的駕駛自動化系統在其設計運行條件內,能夠持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
2020-08-27 11:13:2110087 9月26日開幕的2020北京國際汽車展覽會上,北汽旗下的BEIJING汽車曝光了BEIJING RADIANCE概念車。據悉,該概念車具備L4級自動駕駛,單次充電可實現800公里續航。
2020-09-29 10:17:55950 “軟件層面上,我們的方向是下一步很快實現NOA(自動輔助導航),然后是更多的L3應用場景,并希望到2025年實現L4自動駕駛技術。”
2020-09-29 10:21:452643 2020年11月11日,滴滴自動駕駛與北汽集團合作推出的新一代L4級自動駕駛車,首次在世界智能網聯汽車大會上亮相,并提供試乘體驗。
2020-11-12 17:06:311900 2020 年 11 月 11 日,滴滴自動駕駛與北汽集團合作推出的新一代 L4 級自動駕駛車,首次在世界智能網聯汽車大會上亮相,并提供試乘體驗。 據悉,這是一款基于 BEIJING-EU7 改裝
2020-11-12 17:25:222421 今年自動駕駛的商業落地受到了人們的廣泛關注。其中L3及以上級別的自動駕駛技術仍受到法規、供應商等因素無法進行規模化量產,個別的落地裝車也以寶馬iNEXT等高端車型為主。自動駕駛的商業化落地仍將以L2
2020-11-16 16:01:082085 在近日舉辦的2020世界智能網聯汽車大會上,北汽集團黨委書記、董事長姜德義圍繞智能網聯汽車產業發展的趨勢進行了演講,并介紹了北汽智能駕駛發展的思路和計劃。據悉,北汽將在2025年實現L4級別
2020-11-17 14:33:472851 據外媒報道,大眾汽車集團首席執行官赫伯特·迪斯(Herbert Diess)預計,自動駕駛汽車將在2025至2030年間上市銷售。 迪斯在德國《經濟周刊》的采訪中表示,自動駕駛汽車所需的計算機
2020-12-08 11:33:471616 此外,智加科技與一汽解放成立了合資公司——蘇州摯途,目標直指自動駕駛重卡的量產。預計2021年量產L3級自動駕駛重卡,2023年量產L4級自動駕駛重卡
2020-12-11 15:08:181956 該方案的推出,打破了L4級自動駕駛因成本高昂而無法量產的困局,令自動駕駛大規模量產成為可能。
2021-12-08 16:57:371236 小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS),一款基于7座賽那的混合
2022-01-24 09:12:563802 3月23日,英偉達GTC 2022 大會期間,自動駕駛獨角獸企業元戎啟行宣布采用英偉達Drive Orin系統級芯片,為L4級自動駕駛前裝量產打造車規級方案。
2022-03-23 15:35:412064 自動駕駛初創企業云驥智行(Pegasus)與 NVIDIA 宣布達成深度合作伙伴關系,其最新車規級量產(L4)自動駕駛計算平臺將搭載基于 NVIDIA DRIVE Orin SoC(系統級芯片
2022-04-02 13:22:421793 在這個階段下,汽車的駕駛任務基本和駕乘人員沒有什么關系了。不過L4自動駕駛仍然有些限制條件。比如,限制車輛車速不能超過一定值,駕駛區域相對固定等。
2022-10-13 09:49:47454 做量產自動駕駛的思路跟L4不一樣的地方在于L4是怎么樣去取代人類司機來開車,而量產自動駕駛思考的角度是讓人開車時更加的安全和輕松,所以替人開車這塊的能力實際上跟L4是差不多,但量產自動駕駛里面會包括更多的東西。
2022-11-17 10:09:20444 昊鉑官方公布,新一代L4級別自動駕駛汽車將獲得 NVIDIA DRIVE Thor雙處理器強大技術支持,采用超過2000tops的卓越算力,有望在2025年正式投放市場。
2024-03-19 14:01:1298 北京時間3月19日,在NVIDIA GTC大會上,NVIDIA和昊鉑宣布雙方將合作量產L4級自動駕駛汽車。
2024-03-20 15:06:22475
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