新的一年,自動(dòng)駕駛會(huì)將我們帶到何處去?
在政策層面,12月30日,交通運(yùn)輸部發(fā)布關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見,提出要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),推動(dòng)自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行服務(wù)。
而在資本層面,近期再次掀起對(duì)自動(dòng)駕駛的投資熱潮。
12月23日,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行宣布完成2億美元的B1輪融資。
11月,自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸小馬智行獲得2.67億美元C輪融資;自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)與運(yùn)營公司嬴徹科技獲得1.2億美元融資;重卡自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司智加科技獲得1億美元融資。
此前,文遠(yuǎn)知行COO張力在接受《21CBR》記者專訪時(shí)表示,“中國今天大力推廣新基建,包括5G和車路協(xié)同,能夠讓我們比美國搶到更多的先機(jī),去占領(lǐng)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)地位。”
網(wǎng)約Robotaxi
2020年9月,一輛不同尋常的車駛?cè)霃V州的城中村。乍一看,它的外觀與普通出租車沒什么兩樣,但頭頂上戴著的一頂白色“帽子”。
實(shí)際上,這是一套傳感器裝置,包括激光雷達(dá)、攝像頭,毫米波雷達(dá)等,加上車內(nèi)的計(jì)算單元等各種看不到的裝置,這輛車的身價(jià)一下子暴漲了幾十萬元,成為了一輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的高科技汽車。
文遠(yuǎn)知行的這輛自動(dòng)駕駛汽車,憑借各種裝置和自動(dòng)駕駛算法,在5-10公里的時(shí)速下,順利穿越了建筑密度超70%、道路寬度僅4米的城中村,駕駛座上坐著的安全員一次都沒有接管過——當(dāng)然他全程都把手?jǐn)傞_放在方向盤的正下方,腳放在剎車上,時(shí)刻準(zhǔn)備著。
張力表示:“自動(dòng)駕駛要應(yīng)對(duì)各種各樣的場(chǎng)景,城中村這個(gè)場(chǎng)景一定會(huì)遇到,如果沒有問題順利通過了,就說明它的算法能力達(dá)到了。”
張力的表述,延伸出兩個(gè)問題:一是自動(dòng)駕駛將遇到更多的場(chǎng)景,如何進(jìn)入?二是自動(dòng)駕駛的算法能力,最終會(huì)將我們帶到何處去?
最近幾年,自動(dòng)駕駛汽車的改裝硬件成本大幅下滑。2017年,一個(gè)64線激光雷達(dá)的價(jià)格大概是75萬元人民幣,到了2018年,價(jià)格跌到了25萬到30萬元之間。
張力表示,改裝總成本已經(jīng)從一輛車接近100萬元,迅速下滑至幾十萬元,未來還會(huì)進(jìn)一步下跌,直至達(dá)到商業(yè)化的臨界點(diǎn)。
但通過硬件的改裝,讓一輛車變成自動(dòng)駕駛汽車,只是入門。畢竟,賣車是車企的生意。
當(dāng)前,全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的頭部企業(yè)格局基本形成,國內(nèi)主要由百度Apollo、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行和滴滴等企業(yè)領(lǐng)跑。
國外主要領(lǐng)頭企業(yè)為Waymo、Zoox、Cruise與Aurora等。這些頭部公司已經(jīng)開始了商業(yè)化的探索,最為火熱的,當(dāng)屬Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)。
以文遠(yuǎn)知行為例,2018年10月,它獲得雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM戰(zhàn)略領(lǐng)投,成為中國首家獲得全球汽車制造商領(lǐng)投的L4級(jí)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
2019年8月,文遠(yuǎn)知行創(chuàng)建合資公司文遠(yuǎn)粵行,合作方包括廣州市白云出租汽車集團(tuán)有限公司、科學(xué)城(廣州)投資集團(tuán)有限公司,共同布局自動(dòng)駕駛新出行模式Robotaxi。
從上述兩個(gè)合作可以看到文遠(yuǎn)知行的商業(yè)模式,即“自動(dòng)駕駛公司+車企/Tier 1廠商+出行服務(wù)平臺(tái)”的“鐵三角”模式。
文遠(yuǎn)粵行成立3個(gè)月后,20輛Robotaxi的車隊(duì)正式落地。它們?cè)趶V州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)核心的144.65平方公里的城市開放道路上,開啟了運(yùn)營服務(wù)。任何人只要下載一款名為WeRide Go的APP,就可以在上述區(qū)域打到一款自動(dòng)駕駛出租車。
文遠(yuǎn)粵行試運(yùn)營首月,共完成8396個(gè)出行訂單,零安全事故,日均出行服務(wù)270.8次,單天最多訂單達(dá)到438單,服務(wù)訂單總里程達(dá)41140公里,共服務(wù)了4683名用戶。
Robotaxi僅在電子圍欄范圍內(nèi)提供服務(wù),未有高速、機(jī)場(chǎng)等長距離訂單,與傳統(tǒng)出租車的正常運(yùn)營水平比較接近。
文遠(yuǎn)粵行Robotaxi的上下車點(diǎn)覆蓋運(yùn)營區(qū)域內(nèi)的商場(chǎng)、行政辦公場(chǎng)所、大型小區(qū)、地鐵、公交站點(diǎn)等熱門叫車位置。目前,這支Robotaxi車隊(duì)超過200輛,今年6月開始,用戶可以通過高德地圖叫到文遠(yuǎn)的Robotaxi。
張力解釋道:“Robotaxi的收費(fèi)跟普通出租車一樣,有標(biāo)準(zhǔn)出租車的車衣,有標(biāo)準(zhǔn)的頂燈、咪表,坐在車上的安全員有出租車司機(jī)營運(yùn)執(zhí)照,它載客運(yùn)營是合規(guī)的,只不過這輛出租車改成L4級(jí)自動(dòng)駕駛,可以自動(dòng)駕駛。”
今年,百度也相繼在長沙、滄州、北京開啟Apollo GO Robotaxi的常態(tài)化服務(wù)。
“自動(dòng)駕駛存在一個(gè)分水嶺,以估值來說是10億美元。10億美元以下的企業(yè)更多是在做一些更切實(shí)際的落地場(chǎng)景,而10億美元以上的企業(yè),更多在考慮怎樣建立一個(gè)生態(tài):與整車廠、一級(jí)供應(yīng)商、其他生態(tài)伙伴進(jìn)行合作,構(gòu)建未來。” 凱輝汽車基金合伙人李貿(mào)祥說。
目前,文遠(yuǎn)知行手中握有20張路測(cè)牌照,正在加速積累路測(cè)里程,提升技術(shù)的迭代能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,深化驗(yàn)證商業(yè)模式的可行性。
彎道超車
2020年的新冠肺炎疫情,在一定程度上加速了無人駕駛研發(fā)的進(jìn)程。疫情剛爆發(fā)的時(shí)候,文遠(yuǎn)知行的CEO韓旭問工程師:“我們能不能利用無人駕駛進(jìn)行物資配送、人員接送?”
事實(shí)上,物資的配送可以通過餐飲機(jī)器人、物流機(jī)器人來實(shí)現(xiàn),但是人的接送,還沒有實(shí)現(xiàn)。
如果可以使用無人駕駛汽車接送乘客,在每次行程結(jié)束后進(jìn)行車內(nèi)消殺,就能切斷病毒的傳播和擴(kuò)散。
疫情凸顯了無人駕駛技術(shù)的社會(huì)價(jià)值,讓投資人更看好這個(gè)賽道的發(fā)展前景,也加強(qiáng)了大家對(duì)無人駕駛技術(shù)和未來商業(yè)化的信心。
文遠(yuǎn)知行Robotaxi的3-4 月份運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示,隨著 4 月份疫情逐漸好轉(zhuǎn),Robotaxi穩(wěn)步提升運(yùn)營車輛數(shù)量、調(diào)整運(yùn)力分配,完成訂單數(shù)、乘客數(shù)、服務(wù)訂單里程的數(shù)據(jù)都有了顯著的回升,環(huán)比增長2倍左右。
10 月份,谷歌旗下全球排名第一的自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo重啟Robotaxi的服務(wù)。在新冠肺炎疫情的影響下,Waymo于今年春天暫停Robotaxi的運(yùn)營。此前,Waymo在限定服務(wù)區(qū)內(nèi)每周提供1000至2000次的無人駕駛乘車體驗(yàn)。
比文遠(yuǎn)知行更領(lǐng)先的是,其中5%至10%為沒有人類司機(jī)的全自動(dòng)駕駛汽車。而文遠(yuǎn)知行在今年7月,作為中國首家企業(yè)獲得全無人駕駛的路測(cè)許可,中國企業(yè)也正式踏入無人之境。
Robotaxi的最終目的,是完全用機(jī)器替代司機(jī),這也是它的盈利點(diǎn)。
張力表示:“從現(xiàn)在的時(shí)間點(diǎn)往前看,還需要3-5年的時(shí)間,才能夠真正普及全無人駕駛。在兩三年內(nèi),更多看到的還是實(shí)驗(yàn)性的產(chǎn)品。”
2019年,文遠(yuǎn)曾經(jīng)做過一組在中美路測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比,得出的結(jié)論是:中國的路測(cè)效率是美國的30倍。
在廣州和硅谷,每英里遇到的車輛數(shù)相近,但行人和自行車數(shù)量,廣州是硅谷的4-5倍;每英里遇到的交互場(chǎng)景中,換道和加塞出現(xiàn)的次數(shù),廣州是硅谷的5倍;每英里遇到的長尾場(chǎng)景中,逆行自行車數(shù)量,廣州是硅谷的60倍……
類似于城中村這種特別復(fù)雜的場(chǎng)景,能夠促使聚焦中國市場(chǎng)的企業(yè)摸索出魯棒性更強(qiáng)的本地化解決方案,在技術(shù)爬坡的過程中取得更大的進(jìn)步。“國內(nèi)交通狀況比較復(fù)雜,所以在表現(xiàn)能力方面,不比在美國體現(xiàn)出來的技術(shù)和體驗(yàn)差。這點(diǎn)是國內(nèi)自動(dòng)駕駛非常大的進(jìn)步。”張力說。
廣州是目前全國自動(dòng)駕駛政策最開放、道路法規(guī)比較完善的城市,是全國第一個(gè)頒發(fā)全無人駕駛路測(cè)許可的城市,文遠(yuǎn)知行、小馬智行兩家頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)均落戶廣州。
2018年9月,文遠(yuǎn)知行與聯(lián)通達(dá)成5G戰(zhàn)略合作,實(shí)現(xiàn)全國首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用,并宣布建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,通過5G的遠(yuǎn)程操控,實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,單車智能還是核心,因?yàn)檐囕v在快速行駛過程當(dāng)中,很多算力都是在毫秒級(jí)完成的,不可能擱在5G網(wǎng)絡(luò)下,靠云端算力完成。
但5G與V2X(車路協(xié)同)的結(jié)合可以顯著提升效率,為無人駕駛增加安全冗余,讓無人駕駛更加高效。因此,單車智能和車路協(xié)同,是未來能夠?qū)崿F(xiàn)最安全的無人駕駛的最佳解決方案。
未來,自動(dòng)駕駛汽車的載體還會(huì)催生很多新的商業(yè)模式,車本身也會(huì)發(fā)生很大的變化。
? ? ? 責(zé)任編輯:tzh
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