由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過 對運動控制
2011-10-24 16:09:54
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機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸
2016-05-07 19:22:19
控制器 : 運動控制是自動化的一個分支，它使用稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區別
2021-03-02 06:52:24
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停
2019-06-03 17:24:58
254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網絡；也可應用于需要獨立運行的場合。? DMC600M 系列運動控制器，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及加減
2019-09-12 11:36:00
和靈活性，可實時完成運動控制過程中復雜的邏輯處理和控制算法，能實現多軸高速高精度的伺服控制。本文選用DSP與FPGA作為運動控制器的核心部件，設計了通用型運動控制器。其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制
2019-07-31 08:15:26
。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制，運動控制器的發展與之相適應，其發展趨勢向多軸化、網絡化、開放式、智能化、可重構性等方...
2021-09-07 07:40:34
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
通常情況下，我們所說的機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統。一個多軸運動控制系統是由高階運動控制器與低階伺服驅動器所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動
2020-09-02 14:36:11
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機器人維修的型號如下:RCX240S 雅馬哈機器人控制器 ABB點焊機器人IRB 6650SABB焊接機器人IRB6640IDABB 焊接機器人IRB2400ABB焊接機器人IRB2600ABB
2020-10-31 17:15:17
項目名稱：工業機器人多軸控制系統試用計劃：理由：加大目前使用控制器芯片國產化。替換目前使用的CycloneII做硬件插補電路和外圍IO擴展。代碼算法移植預計8月份完成，10月份完成波形仿真時序分析，12月份正式進入量產階段。
2019-06-03 18:02:34
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請理由：本項目基于NanoPi2開發板為核心 設計運動控制器，用于直接控制伺服驅動器與伺服電機，將相應的控制算法寫入單片機中，最終實現運動控制器項目描述：控制對象：并聯機器人實驗對象：伺服電機（為
2015-12-02 16:06:27
和主控器通信。基于DSP的運動算法控制卡處理主要各個關節的運動坐標，速度參數，以及伺服電流參數，對伺服給予插補后的實時運動參數，以及軸坐標，姿態控制角度等。期間用到各種移位寄存器，乘法器等DSP硬件支持。
2015-09-10 11:09:13
申請理由：運動控制卡是伺服控制系統的核心,在數控機床、機器人等領域有著重要的應用。廣泛的應用。項目描述：本項目設計了基于PCI總線的低成本、開放式可同時控制四軸交流或直流伺服電機的運動控制卡。該運動
2015-10-29 14:14:42
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
。比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在
2021-08-02 10:04:58
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
減速機后端關節末端位置的定位精度。增量式編碼器和Hall元件作為速度環反饋置于減速箱前端，19位高分辨率絕對值編碼器作為負載末端位置反饋。3.運動冗余運動學冗余對于在一個特定的空間內操作幾個機器人
2018-10-12 11:02:18
機器人，各占了市場很大的比率。一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成精確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合完成更加
2017-11-23 10:17:45
??運動控制芯片運用范圍極廣，包括實驗室和工廠自動化，半導體設備，紡織設備，機器人,ATM，自動售貨機，醫療診斷設備。使用專用運動控制芯片+微處理器uC的方案可以快速用于工業自動化設備的各種運動
2020-04-15 14:35:51
運動控制器主要應用于工廠里面運轉的機器，它能使機器運轉起來從而幫助企業完成某項生產任務，間接地幫助企業產生利潤。大家通過產品的名字—運動控制器，就應該知道它能對機器進行相應的控制，但是大家對于里面
2021-12-29 11:26:19
卡、網絡控制器。比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內
2021-11-03 14:11:43
數控系統的發展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC協調并進行數據交換，以PC計算機作為基本平臺，以DSP高速運動控制卡作細插補、伺服控制的核心，對直線電機的運動進行控制，取得了良好的實際應用效果。
2019-06-18 06:39:25
數控系統的發展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC協調并進行數據交換，以PC計算機作為基本平臺，以DSP高速運動控制卡作細插補、伺服控制的核心，對直線電機的運動進行控制，取得了良好的實際應用效果。
2019-06-18 08:13:08
和網絡技術的不斷發展，運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC機平臺的以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列
2019-09-04 07:10:42
和網絡技術的不斷發展，運動控制器已從以單片機和微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發展到了基于PC機平臺的以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列
2019-08-30 08:27:17
基于DSP與FPGA的運動控制器設計 設 計 了 一 種 基 于 和 的 四 軸 伺 服 電 機 運 動 控 制 器 該 控 制 器 選 用 與 作為 核 心 部 件 針 對 運 動 控 制 中
2012-08-11 11:54:11
基于DSP與FPGA的運動控制器設計設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規劃
2009-09-19 09:43:00
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
2019-07-16 07:41:04
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
操作和類機器人功能，使加工過程實現完全自動化。 機器設計人員面臨的挑戰是如何讓多個伺服驅動軸的操作和運動方案同步，從而在維持產品質量不變的同時，使機器吞吐效率最大化。精密運動控制控制現代工廠所用自動化
2016-01-25 16:48:48
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
的邏輯處理和控制算法，能實現多軸高速高精度的伺服控制。利用DSP與FPGA設計運動控制器，其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成運動控制器的精插補功能，用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖，同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。那么，我們具體該怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發展，所需
2019-07-30 07:02:31
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
為解決精密制造對低成本、可移植性強的通用型多軸數控系統的迫切需求，給出一種基于ARM微處理器S3C2440和專用DSP運動控制芯片PCL65045BL組合的嵌入式四軸運動控制器。
2021-04-20 06:23:57
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態和實現其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
本文提出了一種不采用在板處理器而以PC機微處理器為控制核心的開放式四軸運動控制器，該運動控制器采用ALTERA公司的復雜可編程門陣列（CPLD）EPF6016實現硬件管理功能，硬件的功能可以通過軟件配置，而應用層的功能如運動軌跡規劃和伺服控制等均由PC機完成。
2021-04-15 06:09:21
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
這種機器人的控制器有哪些，多軸運動控制卡可以嗎
2013-01-09 16:46:17
求一份四軸運動控制器解決方案，實現四軸直線、圓弧插補，U軸隨動，
2013-08-20 13:28:50
軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內置實時操作系統、支持 EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。機器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
描述相撲機器人控制器我的 Sumo 機器人比賽項目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 電機驅動器、6 軸加速度計和陀螺儀，并且我為您將在機器人中使用的傳感器
2022-06-28 06:38:47
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對運動控制中的實時控制、高精度等具體問題，規劃了DSP的功能擴展，并在FPGA上擴展了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路實現了四路控制信號輸出，四路編碼
2019-06-14 08:30:00
基于DSP/FPGA的運動控制器該如何去設計？
2021-05-25 06:49:01
，電動機驅動控制于低電源伺服箱，伺服箱中的相應伺服板受控于VME箱中的軸控制器（低端控制器），軸控制器執 行來自于機器主控制器（高端控制器）的指令。電動機的運動位置由編碼器計數，再通過可選的微分盒使計數
2018-09-04 16:04:10
控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。 機器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
運動控制器有專用的持續運動控制指令，運動控制器持續發脈沖，控制軸以指定的速度和方向持續運動，持續運動常用的指令為VMOVE，以運動速度SPPED持續運動，此時停止軸運動使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
根據智能機器人的控制要求，提出了機器人控制系統的頂層核心控制器和底層運動控制器的雙層結構，底層與頂層基于CAN 總線完成關節狀態信息的上傳和運動指令的下達。在此基礎
2009-12-16 16:39:40
29 基于DSP仿人機器人關節控制器設計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，
2009-11-24 09:36:491193 
基于DSP的運動控制器的開發
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器
2009-12-25 09:44:071964 
摘要：本課題以永磁同步電機為執行電機，采用三閉環位置伺服控制方案，直軸電樞電流為0的矢量控制策略，制作了以DSP為處理器的運動控制器；采用ACPM750E為電機功率驅動模塊，進行相應控制程序的設計。實驗結果表明基于DSP的機器人關節控制器的運動誤差在0.5%
2011-02-26 00:11:5954 設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有
2012-10-26 15:21:5193 分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運
2013-05-27 17:16:2577 基于DSP的多軸運動控制器的研究與設計。
2016-03-29 14:11:486 基于DSP與FPGA的運動控制器設計，下來看看。
2016-05-10 11:24:3329 傳統的機器人運動控制器大部分是以嵌入式單片機為核心的，但其運算速度和處理能力遠不能滿足機器人控制系統飛速發展的需要，日益成為阻礙機器人技術進步的瓶頸。隨著以電子計算機和數字電子技術為代表的現代高技術
2017-10-23 14:36:281 1 運動控制器硬件結構 本運動控制器的硬件結構主要分為如下幾個模塊：DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心 模塊和 CPLD 驅動與擴展模塊;通信接口模塊，包括 PCI 總線、USB 總線
2017-11-03 10:30:472 在分析和研究高壓巡線機器人原控制器的基礎上，設計了一種基于DSP的全數字化控制器。該控制器采用主從式多處理器工作模式，用6個DSP對機器人12個關節的無刷直流電機進行伺服控制，采用高速CAN總線實現
2021-05-07 09:30:548 基于DSP控制器的油氣安全智能巡檢機器人
2021-06-22 16:41:3637 基于區塊鏈的智能機器人多傳感信息加密控制方法
2021-06-23 10:44:485 研究團隊設計了以寬度神經網絡為主體的微型機器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩定理論，推導了保障機器人運動穩定的控制器網絡參數約束，簡化了不同運動基元的控制器參數訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45156 
典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當的電壓和電流（功率）水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統，必須在設計期間在系統級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
機器人控制器是機器人系統的核心部件，負責接收來自PLC或其他傳感器的指令，并根據這些指令控制機器人的運動和操作。機器人控制器通常具有強大的計算能力、實時反饋和高精度運動控制功能，使得機器人能夠完成復雜的任務，如裝配、焊接、搬運等。
2023-07-10 11:07:011575 焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執行運動的方式，實現對焊接過程中姿態、速度、位置等參數的控制，從而實現焊接任務的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面，主要包括運動規劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28476 電子發燒友網站提供《基于DSP的工業機器人控制器的設計與實現.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:51:240
電子發燒友App
工商網監
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