東京奧委會日前對外發布消息稱，當地時間8月26日下午兩點，日本盲人柔道運動員北園新光在殘奧村內被豐田自動駕駛巴士撞到，造成北園新光頭部和兩腿受傷，由于擔心他可能患有輕度腦震蕩，醫生建議這位視力受損的運動員退出比賽。
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根據豐田的官方聲明，盡管汽車的軟件和攝像頭檢測到前面有行人，但機器未能及時剎車，然后車輛駛離丁字路口，穿過北園正在使用的人行橫道將其撞到。豐田隨后為這起事故道歉，稱對于自動駕駛有些“過于自信”。
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事故發生之后，豐田立即停運了東京殘奧會上運行的所有 e-Palette 自動駕駛巴士。
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豐田自動駕駛巴士原本應該是本次東京殘奧會的一大亮點，為了滿足殘奧村場景的使用，豐田還為e-Palette 自動駕駛巴士進行了一些特殊設計。豐田于2019年宣布將在東京奧運會及殘奧會期間使用e-Palette 自動駕駛巴士，車隊里一共20輛車，每輛車配備一個安全員以確保安全。奧運會閉幕之后，豐田公司對巴士進行了改造，這些改動包括：

• 加裝電動斜坡；
• 每輛車可容納四輛輪椅；
• 調整內裝以協助色盲人員使用。

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在性能方面，豐田e-Palette 自動駕駛巴士宣稱能夠滿足L4級自動駕駛，專為低速接駁設計，能夠以最高 20km/h 的時速沿著既定的環狀路線行駛。
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事故發生之后，豐田社長豐田章男在接受采訪時為事故道歉。“很抱歉讓這么多人擔心這種接觸事故，”他說。
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目前，豐田e-Palette 自動駕駛巴士已經再次投入到使用中，但增加了更多的人力來保障汽車的運營安全，每個十字路口的 6 人增加到至少 20 人，并將接受更多關于“多樣化”的培訓。豐田公司表示：“豐田將繼續每天改進，即使在恢復運營后，直到殘奧會運動員村關閉，并將繼續與組委會合作，確保運動員和村里其他人的安全和保障。”
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日本奧委會的聲明中提到，也許這場事故的錯誤并不在L4級別的自動駕駛，從當前的消息來看，事故發生時車輛似乎是人為錯誤可能導致了與運動員的實際碰撞，因為操作員顯然接管了控制權以進行轉彎。目前，豐田和東京奧委會都在積極配合警方的調查，以確定事故發生的具體情況。
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這場事故再一次讓自動駕駛成為了眾矢之的，這一次豐田e-Palette 自動駕駛巴士相當于在園區道路內出現了事故，雖然事故中有人為的因素存在，但不可否認，作為汽車的使用者，車輛無論如何都將和人發生關系，人為因素也是車企必須要考慮到的安全問題。
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近兩年，全球各車企對于自動駕駛的宣傳和使用幾乎都是豐田所提到的“過于自信”的狀態，因此安全事故頻出，也造成了一些人員的傷亡。
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以下是幾個引起產業轟動的自動駕駛事故：

• 2016年，進入中國市場三個月后，特斯拉 Model S 轎車在自動巡航模式下發生追尾事故，致使23歲車主不治身亡；
• 2018年3月，一輛Uber自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩市撞到一個橫穿馬路的行人，導致該行人不治身亡；
• 2019年3月，美國佛羅里達州的一輛特斯拉Model Y和白色半掛卡車相撞，特斯拉駕駛員不幸身亡；
• 2021年8月，美一好品牌創始人駕駛蔚來ES8汽車啟用NOP領航狀態后發生車禍，不幸逝世；

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不得不說，當前的自動駕駛有些操之過急，但其價值是值得肯定的。密歇根大學交通研究所報告數據顯示，全球平均每10萬人中，約18人因交通事故喪生，全球交通事故平均死亡率為0.018%。而在相關事故分析中，人為因素在事故中占比高達60%，且絕大多數的傳統事故在駕駛員意識清醒且注意力集中的狀態下是可以避免的。
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工信部等11部委此前聯合印發的《智能汽車創新發展戰略》中提到，到2025年，實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。這樣的發展戰略也能夠說明，我們是認可自動駕駛發展前景的。我們抨擊自動駕駛的出發點是我們認可生命高于一切，車企急于秀技術而有些冒進，但自動駕駛的使命同樣是維護生命高于一切，只是技術、法規和配套都還需要完善。
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根據IHS Markit預測，L2及以上的新車滲透率在2025年將達到45%，2030年將達到80%，將產生三個萬億級市場——無人出租、無人卡車和智能駕駛Tier 1；兩個千億市場——無人配送和無人公交；數個百億級市場——港口、礦山、機場等。因此，市場的藍海屬性明顯。提醒那些投身自動駕駛藍海的企業，沉下心來搞研發和測試才是正途，切勿為了短期利益而抱有僥幸心理去冒險商用，別讓一個朝陽產業還沒有騰飛，就被謀小利者而誤大業。