8 月 10 日，禾賽科技與一清創(chuàng)新達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞激光雷達(dá)技術(shù)迭代和自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求進(jìn)行合作，面向智慧工廠、智慧物流、智慧園區(qū)等重點(diǎn)領(lǐng)域，打造自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范場(chǎng)景，為更穩(wěn)定、安全的自動(dòng)駕駛商用車量產(chǎn)落地共同努力。一清創(chuàng)新創(chuàng)始人、董事長劉明和禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆代表簽約。

禾賽科技與一清創(chuàng)新達(dá)成戰(zhàn)略合作

一清創(chuàng)始人、董事長劉明表示：“一清創(chuàng)新始終致力于打造安全、穩(wěn)定、可量產(chǎn)的無人駕駛整車，涵蓋工業(yè)物流、末端配送、碼頭運(yùn)營等多樣化場(chǎng)景。禾賽是激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)軍者，相信與禾賽聯(lián)手，將為我們的無人車隊(duì)提供強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛感知能力”。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李一帆表示：“一清創(chuàng)新與禾賽有著一致的愿景，都是希望通過無人駕駛技術(shù)提升效率，為人們帶來更美好、更高效的生活。我們很榮幸與一清進(jìn)行更深入的合作，以創(chuàng)新技術(shù)賦能機(jī)器人，共同實(shí)現(xiàn)更廣泛的商用自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地”。

聚焦低速無人車，布局自動(dòng)駕駛?cè)鷳B(tài)

傳統(tǒng)制造企業(yè)加工廠面臨著轉(zhuǎn)運(yùn)麻煩、效率低下、人工成本高、錯(cuò)誤率高等各類困境，如何借助人工智能的東風(fēng)加快智慧工廠的轉(zhuǎn)型升級(jí)尤為重要。一清創(chuàng)新聚焦工業(yè)物流和港口物流領(lǐng)域的低速場(chǎng)景，提供無人運(yùn)力解決方案，可部署無人車進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸，高效轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)約人力，降低成本。

一清創(chuàng)新 低速無人物流車

為滿足封閉場(chǎng)景的無人運(yùn)輸，一清創(chuàng)新形成低速無人駕駛物流車、配送車、載人車、清掃車等多樣化的產(chǎn)品布局，覆蓋無人物流、無人配送、無人安防、無人消殺、無人接駁、無人零售、教學(xué)科研、智慧碼頭等各類場(chǎng)景需求，自主研發(fā)的“夸父”系列無人物流車在疫情防控期間還曾廣泛應(yīng)用于封控小區(qū)和隔離酒店，運(yùn)輸超過 5000 次，服務(wù)數(shù)萬人次，成為防疫物資無接觸配送的重要支持力量。

一清創(chuàng)新無人車 科技抗疫

一清創(chuàng)新?lián)碛邢愀劭萍即髮W(xué)的技術(shù)支持，是全球領(lǐng)先的全棧式自主駕駛解決方案提供商，已實(shí)現(xiàn)無人車量產(chǎn)交付，率先完成了無人車在富士康、順豐、佳兆業(yè)等國內(nèi)標(biāo)桿客戶復(fù)雜場(chǎng)景中的常態(tài)化運(yùn)營，在 3C 電子、PCB 行業(yè)、汽車汽配、鋼鐵化工、港口碼頭等行業(yè)均有示范應(yīng)用，累計(jì)運(yùn)行園區(qū) 100 余家，累計(jì)行駛里程超過 100 萬公里，在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、高校、寫字樓、港口等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商用落地。

在封閉園區(qū)場(chǎng)景，無人駕駛物流車如何在車人亂序穿行的復(fù)雜場(chǎng)景安全有效的自動(dòng)駕駛成為了最大難點(diǎn)。一清創(chuàng)新早在 2019 年就成為唯一在 5 平方公里的復(fù)雜場(chǎng)景中，通過 17 個(gè)月 700 余項(xiàng)測(cè)試的企業(yè)。截至目前，已在富士康龍華園區(qū)累計(jì)安全運(yùn)營超十萬公里。

一清創(chuàng)新 工業(yè)物流解決方案

在港口碼頭場(chǎng)景，一清創(chuàng)新參與打造的粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭，提供智慧碼頭 IGV 導(dǎo)航解決方案，實(shí)現(xiàn)港口集裝箱智能化運(yùn)輸，車輛無需借助磁釘就可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位和環(huán)境感知，能夠精準(zhǔn)抵達(dá)每一個(gè)箱位，而且具有定點(diǎn)自動(dòng)充電功能，可無限續(xù)航，降低了碼頭的建設(shè)維護(hù)成本。

一清創(chuàng)新已達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模，并在富士康深圳龍華園區(qū)、順豐豐泰上海物流中心、華為松山湖園區(qū)等數(shù)百個(gè)園區(qū)實(shí)現(xiàn)大范圍場(chǎng)景的落地運(yùn)營。未來，一清創(chuàng)新會(huì)跨越行業(yè)間應(yīng)用落地的鴻溝，提供車云一體化的融合解決方案，賦能多行業(yè)生態(tài)，共建無人駕駛+多物種生態(tài)圈，助力制造企業(yè)完成數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)，形成可復(fù)制、可拓展、可落地的“交鑰匙式的”批量規(guī)模化應(yīng)用。

一清創(chuàng)新 夸父無人物流車和雪獅無人接駁車

深耕研發(fā)，領(lǐng)跑國內(nèi)無人駕駛商業(yè)化

近二十年的技術(shù)沉淀，奠定了夯實(shí)的無人駕駛研發(fā)基礎(chǔ)。無人駕駛的技術(shù)領(lǐng)先，保證一清無人車的安全穩(wěn)定運(yùn)行。一清創(chuàng)新?lián)碛腥蝾I(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，一方面背靠香港科技大學(xué)，核心團(tuán)隊(duì)來自全球各大高校，團(tuán)隊(duì)相關(guān)專利 100 余項(xiàng)，尤其在激光與視覺融合的定位導(dǎo)航技術(shù)、感知識(shí)別、聯(lián)邦學(xué)習(xí)及云計(jì)算方面，在全球 KITTI 等多個(gè)自動(dòng)駕駛公開數(shù)據(jù)集評(píng)比中處于世界前三位。

另一方面一清創(chuàng)新自研 TaaS （Transporta-

tion as a Service） 系統(tǒng)，包含整車部分、調(diào)度系統(tǒng)和運(yùn)維系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)云端遠(yuǎn)程調(diào)度，支持上百臺(tái)無人車同步在線并跨園區(qū)統(tǒng)一調(diào)度監(jiān)控，跟進(jìn)運(yùn)輸任務(wù)，讓無人車在自動(dòng)駕駛時(shí)兼具數(shù)據(jù)收集功能，記錄運(yùn)輸頻次、運(yùn)輸時(shí)間、運(yùn)輸環(huán)境，在疫情期間能提高防控的自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化水平。在運(yùn)輸過程中如需要終止或改變?nèi)蝿?wù)，也可通過調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行控制。

一清創(chuàng)新無人車 在封閉園區(qū)

高精度感知，讓無人車更聰明、更靈活

一清創(chuàng)新是一家擁有核心自動(dòng)駕駛的技術(shù)型公司，精準(zhǔn)的激光雷達(dá)可以讓無人駕駛的應(yīng)用事半功倍，因此對(duì)激光雷達(dá)要求較高，既要保證精度高、響應(yīng)快、適配強(qiáng)，又要更遠(yuǎn)的有效探測(cè)距離，更長的工作時(shí)間，更強(qiáng)的可耐沖擊性。

禾賽是最早入局自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)研發(fā)的中國公司之一，在全球擁有數(shù)百項(xiàng)專利布局，在光、機(jī)、電、軟等激光雷達(dá)各個(gè)核心領(lǐng)域均擁有深厚的技術(shù)積累。一清無人車應(yīng)用于廣泛的無人駕駛場(chǎng)景，為了能夠在各種復(fù)雜的場(chǎng)景下也能安全、穩(wěn)定運(yùn)行，一清選擇搭載禾賽科技 XT 激光雷達(dá)，讓無人車擁有強(qiáng)大的感知能力，能夠靈活應(yīng)對(duì)各種路況和場(chǎng)景。

那么，為了讓無人車更聰明、更靈活，激光雷達(dá)需要具備哪些實(shí)力？

高精度。禾賽 XT 激光雷達(dá)最高測(cè)距精度（1σ）可達(dá)到 5mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先市場(chǎng)同級(jí)別產(chǎn)品。同時(shí)，XT 最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá) 120m，80m 處探測(cè) 10% 反射率物體，探測(cè)概率高達(dá) 90% 以上。出色的測(cè)距精度和強(qiáng)大的測(cè)遠(yuǎn)性能可以為無人車提供豐富的細(xì)節(jié)感知，幫助車輛靈活變道、主動(dòng)避讓、禮讓行人等。

零盲區(qū)。XT 激光雷達(dá)能夠在物體緊貼雷達(dá)時(shí)仍有點(diǎn)云輸出，準(zhǔn)確捕捉雷達(dá)近場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的物體，使臟污自檢和遮擋探測(cè)成為可能。也讓一清無人車能在各種工況下也能安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

芯片化架構(gòu)的收發(fā)系統(tǒng)。XT 系列的激光接收、發(fā)射系統(tǒng)基于禾賽獨(dú)有的芯片化技術(shù)而設(shè)計(jì)，不僅大幅提升性能，同時(shí)降低了生產(chǎn)的成本和復(fù)雜度，助力一清無人車的大規(guī)模量產(chǎn)落地。

“禾賽研發(fā)出的產(chǎn)品在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本。未來，我們希望能與禾賽一起充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，探索更多的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)讓無人系統(tǒng)無處不達(dá)的愿景”，一清創(chuàng)始人、董事長劉明說道。

未來，一清創(chuàng)新與禾賽將攜手共進(jìn)，在高性能激光雷達(dá)技術(shù)及系統(tǒng)集成解決方案深度合作，優(yōu)化技術(shù)、深耕產(chǎn)品，以開放包容、不斷攀巖的態(tài)度和決心，引領(lǐng)無人駕駛行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。