國慶假期結束后，2022年“余額”僅剩下三個月時間。在去年與廣汽集團達成“產融聯合”式深度合作后，禾多科技旗下自動駕駛系統將從2022年底率先在廣汽集團乘用車型搭載。目前，公司研發團隊正與合作伙伴密切協作，加速量產攻堅，確保自動駕駛系統在性能表現和穩定性上達到相關標準、如期量產。

針對行車和泊車兩大自動駕駛應用場景中，禾多科技推出了HoloPilot行車自動駕駛系統和HoloParking智能泊車兩大駕駛自主研發系統，并以“行泊一體”架構，推動兩大場景下的自動駕駛功能打通，逐步覆蓋完整交通場景。

在技術背后，禾多科技一貫堅持“體驗為王”的原則，通過分析和優化用戶日常使用習慣、遇到的痛點，打造優秀的用戶體驗。而對于優秀的自動駕駛體驗，禾多科技將其概括為三個核心關鍵詞：安心、舒適和效率。

最近，禾小多從研發同學那里取得了一段最新的HoloPilot在高速公路上的路測視頻，本期「有禾不可」就與大家共同回顧視頻亮點，一起看看禾多行車自動駕駛系統如何給大家帶來一段體驗優秀的高速出行之旅。

智能領航，一觸即發

在交互上，HoloPilot能提供自然、便捷的體驗：在進入功能可開啟路段后，中控交互界面會彈出“推薦開啟領航輔助駕駛”提示卡片，駕駛員僅需點擊對應按鍵，即可一鍵開啟系統。

在行駛過程中，憑借優秀的感知能力和精心設計的交互界面，中控屏幕會清晰地顯示路途中的各種車輛、路況和系統運行狀態，讓駕駛者及時掌握相關信息，放心地將駕駛權“交給”系統。

全場景路況覆蓋，決策媲美老司機

HoloPilot在高速公路等結構性道路中支持最高時速130km/h的領航輔助駕駛，覆蓋自動跟車和車道保持、擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，能在各種場景中做出媲美“老司機”的駕駛行為決策。

當我們自己駕駛匯入主路時，需要同步觀察前方和后視鏡，根據車流量選擇匯入主路的時機，而HoloPilot系統能夠將智能判斷路況，完成主路匯入。中控屏幕也將同步呈現側后方車輛狀況，讓駕駛員不必再“瞻前顧后”。

匯入主路后，系統會進一步根據實際交通狀況，結合自身車速，自主決策、切換至相鄰快車道，確保行駛效率。

在曲率彎道場景下，系統會根據限速標識、其他車輛行駛情況控制車速，并調整方向盤角度，平穩過彎，給車內乘客提供穩定、舒適的體驗。

在遇到高速公路隧道時，強烈的光線明暗切換，常常會給駕駛員造成短暫視野盲區，存在一定安全隱患。而HoloPilot能妥善處理各種隧道進出場景，并及時處理定位信號缺失、明暗光線切換等問題，保持行駛穩定。

除了在高速上變道、進出隧道，大家在高速公路上駕車時經常遇到的痛點是一不小心錯過了出口，多跑冤枉路。而HoloPilot會根據導航路徑，選擇合適的匝道口自動完成上下匝道或路網切換，有效避免錯過出口等情況。

智能博弈，安全又安心

在駕車出行時，我們除了要應對不同路況，還要根據其他車輛行駛情況，做出超車、避讓等動作，保障安全和效率。而HoloPilot基于強大感知和決策算法，同樣能夠合理完成這種“動態博弈。”

在車流量較大時，系統會即時感知相鄰車道車輛數量、速度，根據自身車速控制合理車距，并自主匯入最適合的車道，保持優秀行駛效率。

在前方車流較大，相鄰車道還有其他車輛并線cut in時，系統會平緩減速、智能避讓，保障安全的同時，避免急剎車，保障駕乘舒適。

高速行駛過程中，對前方大車進行超車是事故高發場景。HoloPilot在這種場景下，除了合理調整車速完成超車，還會根據相鄰大車位置調整車輛在本車道的位置，與大車保持安全行駛距離。

讓我們通過完整路測視頻，共同感受禾多自動駕駛系統在高速公路上如何為大家帶來安心、舒適、效率優秀的出行體驗。

正如我們之前在有禾不可 | 聊聊行車：HoloPilot讓跑高速不再枯燥疲憊為大家介紹的那樣，只有在實際體驗中才能更深入地了解高速領航自動駕駛的“香”：

當我們自己開車跑高速的時候，除了需要雙手緊握方向盤、腳踩油門/剎車，還需要全神貫注，神經高度緊繃。而開啟領航輔助后，我們的大腦就能處于低能耗狀態，不用去做常規環境下的車輛控制，也不用考慮路線和換匝道。

如果說全手動開車是在考試中做應用題，禾多科技自動駕駛行車系統能將題目的難度降低為判斷題——大家不必再耗盡腦汁去推導出問題的全部答案，僅需根據系統反饋進行判斷、隨時接管系統無法處理的交通要素，駕駛過程中當然會更加輕松。

審核編輯：湯梓紅