基于光電傳感器的能自主識別道路的智能車
2012年08月07日 11:33 來源：互聯網 作者：互聯網 我要評論(0)
引言
本文主要設計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅動，需要設計完成基于單片機的自動控制系統使得模型車在封閉的跑道上自主循線運行。
車模與控制器構成一個自動控制系統，如圖1，系統硬件以單片機為核心，配有傳感器、執行機構以及它們的驅動電路，而信息處理與控制算法由單片機軟件完成。系統設計要求單片機把路徑的迅速判斷、相應的轉向伺服電機控制以及直流驅動電機的控制精密的結合在一起。
智能車的設計是在保證模型車可靠運行的前提下，以電路設計簡潔、車體靈活性高為原則。設計的兩大重點，一是光電傳感器的布局和電路設計，一是循線控制算法的設計。
本文第二節主要介紹了光電傳感器的電路設計和布局，這是信號采集的關鍵，相當于智能車的“眼睛”；第三節主要介紹了循線控制算法，這是控制的核心，相當于智能車的“頭腦”；最后在第四節對智能車的硬件、軟件設計及實驗情況進行了大體說明。
