倒車雷達，全稱叫倒車防撞雷達，是汽車停泊車時的安全輔助裝置。通過雷達探頭發射的超聲波測算不在視線范圍內的障礙物距離，倒車雷達隨后根據所測距離以聲音或者顯示告知司機周圍障礙物，幫助司機判斷車后情況，輕松控制停車方位。
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在汽車新四化趨勢下，用戶對倒車雷達系統也提出了更多智能化需求，倒車雷達記錄儀就是傳統系統的一次升級：一邊停泊車，一邊記錄分析停泊車過程。
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倒車雷達記錄儀
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倒車雷達記錄儀一般由主控芯片、倒車雷達傳感器、超聲波發射/接收電路、報警電路、顯示電路等部分組成。極海推出的倒車雷達記錄儀應用方案，基于高性能、低功耗、高可靠的APM32A407系列車規級MCU設計，結合超聲波測距可實現豐富、強大且方便實用的倒車雷達記錄功能。
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APM32A407倒車雷達記錄儀方案實現框圖

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APM32A407倒車雷達記錄儀方案優勢：
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??支持雷達信號收集和處理，精準判斷車體與障礙物間的相對方位和距離，并提供報警信息及相關過程信息
??通過CAN總線與倒車雷達主機通信，可收集汽車雷達多路信息
??通過SPI通信將雷達采集的數據儲存在外部Flash中
??通過USART下發上位機對于雷達記錄儀的控制命令，完成配置等功能
??通過USB OTG實現USB HOST功能，將Flash數據讀寫至外部U盤
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極海高性能APM32A407系列車規級MCU，豐富的片上資源與外設接口可使倒車雷達記錄儀實現更多功能且外圍電路簡單，提升整個系統的可靠性。同時APM32A407的SWD/JTAG調試模式，方便對片上閃存編程以及軟件升級。

APM32A407車規級MCU關鍵參數：
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?? Arm? Cortex?-M4內核，工作主頻 168MHz，支持單精度FPU，增強型DSP處理指令；
?? Flash 1024KB，SRAM 192+4KB，超大存儲空間滿足復雜程序的數據運算需求；
???支持睡眠/停止/待機低功耗模式；
? U(S)ART *6、I2C *3、SPI* 3、CAN *2、USB OTG* 3、SDIO 、DCI 、Ethernet 等外設接口；
?? 3個12位ADC，外部通道數最多21個，2個2通道12位DAC；
?? 通過AEC-Q100 Grade1/ Grade2車規可靠性認證，工作溫度覆蓋 -40℃~125℃；
???支持BN/SM3/SM4國密算法；
?? LQFP100/144封裝。
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受益于汽車智能化趨勢及產品迭代升級，倒車雷達記錄儀出貨量持續增長。在該應用場景領域，極海將持續加大圍繞汽車電子產品實現更高性能方向的研發投入。APM32A全系列車規級MCU提供的價值量將幫助客戶開發出更多功能、更高性能的產品方案。
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