2023年上海車展媒體日，筆者跑了兩天，大部分時間都是在零部件展館里“打轉”，遺憾的是沒顧得上欣賞美女車模，僅那些智能駕駛相關的產品就已經就看得“眼花繚亂”。

雖然，今年參展的智能駕駛系統方案解決商比較多，值得看的產品和技術也很多。但是，由于時間和搜集整理的信息有限，此篇僅梳理了六家企業的智能駕駛解決方案相關的信息以供參考。

1.魔視智能

在上海車展期間，魔視智能圍繞乘用車、商用車兩大核心業務領域，展示了“行車、泊車、行泊一體、商用車ADAS”各關鍵場景的產品及核心技術，包含MagicDrive行車、MagicParking泊車、MagicPilot行泊一體、商用車ADAS等量產產品。

下面重點對乘用車領域的行車、泊車、行泊一體相關產品進行基本信息梳理：

1、行車功能產品

前視一體機：Magic Drive1.0（2M）和 Magic Drive1.0（8M）

行車域控制器：Magic Drive2.0

? 2、泊車功能產品

? 3、行泊一體產品

? ? ? ? 2.鑒智機器人

上海車展期間，鑒智機器人發布智駕產品線PhiGo，根據傳感器和算力配置的不同，提供4種解決方案：

PhiGo Air全速域智能輔助駕駛方案

PhiGo Pro高速領航輔助駕駛方案

PhiGo Bi-Pro高速領航輔助駕駛方案

PhiGo Bi-Max點到點全域雙目智駕領航方案

PhiGo Air 和 PhiGo Pro 解決方案 ?

PhiGo Bi-Pro?和 PhiGo Bi-Max?解決方案

PhiGo Bi-Pro 在PhiGo Pro基礎上將前視相機升級為鑒智機器人自研的慣導雙目相機，提供近距離加塞處理、非標障礙物剎停/避讓、施工區處理等功能。

PhiGo Bi-Max 同樣搭載慣導雙目，實現全場景實時建圖定位、復雜路口通行、點到點行車路線記憶等功能，并且基于數據驅動可實現快速迭代；同時，通過兼容異構傳感器，提供更高功能冗余。

PhiGo產品路標

3.福瑞泰克

上海車展期間，福瑞泰克發布了智能駕駛域控制器產品戰略：高性價比行泊一體域控制器解決方案和極致性能的高階智能駕駛域控制器解決方案。

1、輕量級行泊一體解決方案

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傳感器配置：5R5V - 1個前視800萬像素攝像頭、4個環視攝像頭、1個前向雷達，4個角雷達；

數據閉環：基于輕量級影子模式實現數據閉環；

功能支持：標配HWA+APA/RPA

2）高階行泊一體解決方案

支持12V5R+1~3L的傳感器配置，采用冗余感知、冗余控制與安全校驗，以及功能安全降級等安全設計。使用ADC30及相關變種的域控平臺，支持高速場景、泊車場景和城區三大場景。

高階行泊一體解決方案

智駕重點產品信息梳理：

A.前視一體機

? B.行泊一體域控產品

信息數據參考：
https://mp.weixin.qq.com/s/7CfPeAHaKpMbI__38dsHnQ

4.MINIEYE

在上海車展期間，佑駕創新（MINIEYE）展出了智駕駛前視一體機iSafety系列產品和智能駕駛域控iPilot系列產品，滿足不同層級的功能開發，覆蓋城區、高速/城市快速路等應用場景。

其中，前視一體機產品iSafety2和iSafety3分別基于地平線J2和地平線J3開發；智駕域控產品iPilot 1、iPilot 1 eco、iPilot 1 plus基于TI TDA4芯片系列開發，iPilot 2、iPilot 3、iPilot 3 plus基于地平線征程系列芯片開發。

這些不同系列的產品，涵蓋不同算力芯片與配置，可有效平衡性能與成本，滿足不同價位、不同車型的量產裝配需求。

1、前視一體機

? 2、智能駕駛域控制器產品

?

iPilot不同版本支持的功能 ? ? ? ? ? 5.縱目科技

本次上海車展上，縱目科技攜行泊一體解決方案Amphiman 3000、Amphiman 8000、艙駕一體解決方案Trinity 3000、Trinity 8000以及多款攝像頭產品亮相上海車展。

下面重點對行泊一體產品Amphiman 3000 和Amphiman 8000的本信息進行梳理：

1、Amphiman 3000

產品形態靈活：支持獨立智駕域控方案，也支持板卡形態用于接入座艙生成艙駕一體系統產品；

特色功能：車位智能推薦、模糊車位搜索、斷頭路車位泊車、環視TJA增強、環視變道輔助增強、連環錐桶居中形式、極限加塞輔助、連貫過路口等。

Amphiman 3000智能駕駛系統方案原理圖

模塊布置說明：

a.J3上完成行泊感知及主要行泊功能模塊； b.AVM與渲染模塊布置于座艙； c.視座艙算力資源，可在座艙SDK中包含更多模塊節點用以拓展產品功能及提升性能。

2、Amphiman 8000

產品定位：能在B級車高配和C級及以上應用的行泊一體方案；支持高速NGP，并擴展到城區NGP，低速實現AVP等泊車功能。

業務模式靈活：可獨立銷售域控或軟件SDK；可打包銷售系統方案 - 域控+傳感器或域控+SDK等。

行泊一體域控制器基本信息

6.四維圖新 ? 在上海車展期間，四維圖新發布了服務于智能駕駛的“場景地圖”：基于傳統導航地圖、輔助駕駛地圖、高精度地圖、停車場地圖“四圖合一”的OneMap。

OneMap -“四圖合一”

據四維圖新透露，四維圖新解決了智駕系統中的地圖“同根”難題，無縫支持艙駕兩域交互功能，為“場景地圖”奠定了基礎。

“場景地圖”是從需求方角度出發，精準定義地圖數據和地圖元素格式，以特征地圖+規控+場景定位賦能自動駕駛生態伙伴。在統一設計框架下，可以通過差異化的場景地圖服務提升功能的可用性及用戶體驗。例如，有望很好地解決城市NOA功能在城市道路下缺少車道線，以及在路口、匝道、彎道等感知資源要求較高的場景難題。

接下來，筆者對四維圖新在車展上展示的智駕相關的產品做一個信息梳理：

四類產品：前視一體機、泊車控制器、行泊一體域控制器和艙駕一體域控制器。

前視一體機和泊車控制器

行泊一體和艙駕一體

7.結語

下面就再啰嗦一下，談談看完車展后的一點個人體悟作為收尾：

1.各家廠商的智能域控制器產品路線也逐漸清晰，基本可劃分為：輕量級行泊一體域控解決方案和大算力高階行泊一體解決方案。前者主打性價比，后者主打品牌力，在向往“詩和遠方”的同時，也要兼顧“眼前的茍且”。

2.在未來兩年，行泊一體域控制器的系統架構方案也許將會呈現百花齊放的局面。智能駕駛系統方案解決商們在進行PK的同時，其背后的芯片公司也在“暗中較量”，他們也在不斷地在進行產品迭代，為行泊一體域控方案去提供更具性價比的芯片。

3. 主機廠在高階智能駕駛方案的選擇上也會變得更加務實，一方面是因為降本的壓力，另一方面也是因為他們對高階智能駕駛實現方案的理解越來越透徹，硬件預埋方案或許終將成為歷史。

編輯：黃飛

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