本文重點介紹了基于RT-Thread和RA6M4實現samba服務的移動網盤，包括RT-Thread操作系統的使用情況、硬件載體RA6M4處理器、Samba服務的適配移植等核心內容。
2022-09-09 10:37:31
455 RA6M4創建項目后，添加串口0，編譯出現找不到頭文件信息RA6M4\Project\RA6M-0\ra_cfg\fsp_cfg\bsp/bsp_cfg.h:6:22: fatal error
2022-05-19 10:48:05
運動控制系統由什么組成？
2021-11-01 06:33:31
運動控制系統的基本方程{d(Jwm)dt=Te?TL?Dωm?Kθmdθmdt=ωm\left\{\begin{aligned}& \frac{\mathrm5vgeo944t (Jw_...
2021-09-15 07:57:19
1.運動控制系統組成1）人機接口2）運動控制器3）驅動器4）執行器5）傳動機構6）反饋2.運動曲線1）梯形速度曲線梯形曲線比較簡單，但是梯形尖角會導致加速度不連續，對系統產生極大的沖擊。2）S型速度
2021-09-01 07:52:50
stm32cubemx的功能。需要什么功能就裁剪什么功能，十分的好用。首先來看看我的環境配置：1、在RT-Thread Studio裝上RA6M4的SDK，如下圖：2、新建基于RT-Thread的項目，項目名稱
2022-08-22 16:46:04
RT-Thread Studio，新建基于RT-Thread的項目，項目名稱ra6m4_esp8266_at，選擇基于開發板，開發板選擇CPK-RA6M4，BSP選擇1.2.0，類型選擇模板工程，其他默認
2022-07-21 16:29:06
的RT-Thread BSP 框架和制作教程發布，這意味著使用RAMCU（RA2系列、RA4系列、RA6系列）的開發者可以根據教程快速制作自己的BSP，使用 RT-Thread 豐富的組件和軟件包進行
2022-06-14 17:30:22
首先感謝RT-Thread和Renesas給我這次評測的機會，很榮幸成為本次評測的一員。本次評測的開發板為Renesas的CPK-RA6M4開發板，它是一款Renesas官方基于RA6M4 MCU
2022-07-21 11:14:04
目前RT-Thread Studio 不支持RA4M2，源碼包只支持MDK，所只能用MDK來做開發環境。下載源碼https://gitee.com/rtthread/rt-thread下載后解壓
2023-02-05 20:20:20
背景目前正在做一個對比RA個系列之間移植的難易程度的對比，手頭上有RA6M5和RA2L1兩片板子。剛好遇到RA4M2做活動，就順勢申請了該板子，用于一起對比。對比的第一步，即為移植RTT。移植步驟
2022-11-24 21:28:38
本篇主要在fpb-ra6e1上移植RT-Thread 5.0。
一、思路
通過RASC工具生成關于RA系列MCU的HAL驅動程序，通過scons配置RT-Thread 相關參數。
RT-Thread
2023-05-24 23:52:43
0. 介紹下圖展示了一個基于Platinum Maestro的運動控制系統的軟件結構。Note：另外兩個軟件模塊，不包括在上面的圖表中，與白金大師一起使用。這些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
什么是運動控制系統？運動控制系統的任務是什么？
2021-10-29 07:40:48
4.2 右前輪速度分解要對麥輪平臺運動學模型分析的前提是要對麥輪運動的速度進行分析。這里單獨將右前輪的子系統拿出來分析，具體如圖 4.2所示。其中，v4表示麥輪在麥輪平臺中的實際運動速度（即圖 4.2中的線速度），但與本節分析的內容關系不大。vw4表示輥子外側與地面接觸點的線速度，也可...
2021-08-30 07:37:41
、打開鏈接下載 FSP，請確認下載的 3.5.0 版本，從網盤下載可忽略此下載步驟。目前 RT-Thread 中CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0。可以在 BSP 的 README
2023-01-10 14:41:26
1、基于RT-Thread+RA6M4 + LVGL的家庭空氣質量監測系統設計整體架構以前使用下列傳感器做了空氣質量監測采集器：這個采集器通過串口輸出各種測量值，本次實驗借助瑞薩實現數據的圖形化顯示。原作者：FLWX_7778
2022-07-22 11:33:35
1、基于RT-Thread+RA6M4上傳onenet云平臺 硬件接線 默認控制臺接UART7;ESP8266接UART1; 登錄onenet云平臺 OneNET - 中國移動物聯網開放平臺
2022-09-23 15:38:16
1、基于RT-Thread+RA6M4上傳onenet云平臺的設計硬件接線默認控制臺接UART7;ESP8266接UART1;登錄onenet云平臺OneNET - 中國移動物聯網開放平臺依次選擇
2022-07-25 12:39:50
1、基于RT-Thread+RA6M4實現高效可移植的串口驅動為了實現上位機和下位機之間的雙向通訊,我們需要實現高效的串口驅動。首先實現串口驅動,是因為它更簡單方便,也更具備通用性,基本所有的單片機
2022-07-28 14:32:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏電腦狀態實時顯示應用的背景：在PC使用過程中，會不時的卡頓，經常是不知名的軟件CPU占用率過高，或是內存使用過多的原因，而且總是要打開任務管理器查看原因
2022-07-13 15:26:41
1、基于RT-Thread+RA6M4的5寸屏電腦狀態實時顯示 應用的背景： 在PC使用過程中，會不時的卡頓，經常是不知名的軟件CPU占用率過高，或是內存使用過多的原因，而且總是要打開任務管理器
2022-11-17 11:20:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構的底盤運動控制系統設計本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統，經過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。然后經過8路PWM控制四路橋式電路
2022-08-17 14:50:12
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN虛擬儀器設計CAN模塊符合ISO 11898-1 (CAN 2.0A/CAN 2.0B)標準,具備32個消息郵箱。最大1Mbps速率。時鐘CANMCLK
2022-08-12 14:24:16
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽車儀表系統設計典型的汽車CAN總線控制系統如下圖2-1所示，它由主電機控制器，電池管理系統，人機界面顯示系統，整車能量管理系統構成,這種CAN總線
2022-08-08 11:24:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信終端顯示器設計應用背景將CAN通信中需要監聽的幀數據， 通過數據轉換后顯示在LCD定義的位置上，更直觀的查看結果，方便監測和應用測試。實現功能CAN通信收發串口接收CAN信息輸出LCD顯示硬件框圖原作者：TLLED
2022-07-28 14:38:22
1、基于RT-Thread+RA6M4的FFT音樂頻譜顯示器制作本項目制作了一個FFT音樂頻譜顯示器，ADC采集音頻信號進行FFT運算，通過1.5’OLED進行顯示，同時實現了OLED動畫效果的顯示
2022-07-25 12:46:23
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO擴展模塊MCU制作IO擴展模塊的關鍵是實現MODBUS從站，從站4數據分區，本次統一使用hold分區，即03、06、16指令訪問的區域。為增強IO操作實時
2022-08-03 10:54:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的IO擴展模塊設計 MCU制作IO擴展模塊的關鍵是實現MODBUS從站，從站4數據分區，本次統一使用hold分區，即03、06、16指令訪問的區域。 為增強
2022-11-16 15:35:25
1、基于RT-Thread+RA6M4的Lora網關設計本項目使用RA6M4和Lora模組Ra-01組成簡易Lora網關。網關將接收子設備發送的數據，再通過NB模組轉發到服務器。應用背景在某些場合
2022-07-29 14:39:50
1、基于PanTompkins心電波形R峰識別在RT-Thread+RA6M4的實現應用背景目前中國心血管病患病率處于持續上升階段，心血管病死亡率仍居首位，農村和城市心血管病分別占死因的45.91
2022-07-13 11:46:32
1、基于RT-Thread+RA6M4的USB設備驅動適配應用背景rt-thread 自己實現了一套usb 協議棧，放在了component組件里，協議棧有一個core線程負責處理枚舉等usb
2022-08-01 11:38:05
1、基于RT-Thread+RA6M4的usb游戲搖桿設計應用的背景usb 游戲搖桿是基本的usb設備，學習基本的usb應用，在這基礎上也可以實現自己定制的usb搖桿。實現功能本usb搖桿實現
2022-08-18 11:42:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的仿真環境搭建與使用Jlink-OB從原理圖可以看出板載Jlink-OB默認配置為For normal operation (on-board debugger
2022-07-08 11:03:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的信號采集器設計 背景：基于瑞薩RA6M4的高主頻MCU，可以設計一個簡潔的信號采集模塊。 期望實現高速度的模擬和數字信號采集。 功能：首先是試驗性
2022-12-15 16:02:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的光照監控設備簡介應用背景光照監控設備可應用于農業或者個人，通過監控環境光照，可以及時對農作物及動植物等進行調整，可以給它們一個更好更合適的生存環境。實現功能
2022-08-15 15:02:20
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治療床墊設計 應用背景 目前失眠及睡眠障礙人群日益增加，設計這款產品主要針對睡眠困難及亞健康人群，通過輸出特定頻率及周期的脈沖磁場可以使使用者盡快
2022-11-23 17:50:02
1、基于RT-Thread+RA6M4的多功能治療床墊設計應用背景目前失眠及睡眠障礙人群日益增加，設計這款產品主要針對睡眠困難及亞健康人群，通過輸出特定頻率及周期的脈沖磁場可以使使用者盡快入睡及改善
2022-08-08 11:40:06
1、基于RT-Thread+RA6M4的多路串口記錄儀設計本項目制作了一個支持多路串口的記錄儀，能記錄下多個串口收到的數據，并存儲在外部的flash中。并可通過USB-CDC上發flash中存儲
2022-07-18 18:24:19
1、基于RT-Thread+RA6M4的家庭環境監測系統設計本項目是基于瑞薩芯片RA6M4，和RT-thread操作系統開發的智慧家庭。由于萬物互聯深入人心，于是便有了把自己的家庭也做成一個小的互聯
2022-08-16 14:57:54
1、基于RT-Thread+RA6M4的心率監控設備制作應用背景作為一個辦公或者居家桌面擺件使用。隨時隨地監控心率值，然自己了解自己的身體，因為兼顧了獲取時間，天氣等功能，不測試心率的時候也可以
2022-07-27 14:22:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的心電情緒識別設計提取心電的部分參數使用支持向量機進行情緒模型的訓練，并進行情緒預測。RAM64 * 1，esp8266 * 1，ad8232 * 1，電極片
2022-07-26 14:16:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的指紋識別Demo設計應用背景：市面上的指紋模塊大多是以集成模塊的方式出現，用戶無法定制自己的算法、存儲和加密等功能。網上很多開源指紋識別算法大多是在PC端運行
2022-08-12 14:30:10
1、基于RT-Thread+RA6M4的無人機嘗試 多旋翼底層控制框架和模型化簡 位置控制：期望的三維位置-》 解算期望姿態角（滾轉、俯仰和偏航）以及期望總拉力 姿態控制：期望姿態角-》 解算
2022-11-07 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的無人機設計多旋翼底層控制框架和模型化簡位置控制：期望的三維位置-> 解算期望姿態角(滾轉、俯仰和偏航)以及期望總拉力姿態控制：期望姿態角
2022-08-09 10:59:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機控制器設計應用背景本項目制作了一個基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機控制器，可以實現是無刷電機的伺服控制。可以應用在小型CNC、人機交互等
2022-08-01 16:02:07
1、基于RT-Thread+RA6M4的時鐘設計本人現在的辦公室上下班都沒有時間的提醒，很多時候過了下班時間也不察覺，所以這次就利用FSP+RTT的強大資源來開發一款網絡鬧鐘，在下班時間17：30
2022-08-16 14:51:52
1、基于RT-Thread+RA6M4的星球大戰之BB-8機器人控制系統設計 應用的背景： 基于星球大戰原力覺醒中，有一位機器主角BB-8球形機器人，獲得了超高的人氣，該機器人由Sphero以其
2022-11-17 16:50:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能家居網關設計說到智能家居，很多人可能接觸過小米的智能家居產品。小米的很多智能家居設備都是通過藍牙、wifi的形式接入網絡，藍牙在4.0版本之后就誕生
2022-07-29 14:17:51
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能網關設計生活中現在越來越多的產品智能化，而總線的接口繁多，每個設備都會有一個控制器，為了方便管理，設計了一款LoRa+RS485接口的智能網關，可以通過
2022-08-02 11:14:34
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能網關設計 生活中現在越來越多的產品智能化，而總線的接口繁多，每個設備都會有一個控制器，為了方便管理，設計了一款LoRa+RS485接口的智能網關，可以
2022-11-16 15:43:48
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設計應用背景傳統的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙
2022-12-09 17:15:55
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能鎖設計應用背景傳統的門鎖需要隨身攜帶鑰匙，一來不便攜帶，而來容易丟失。而智能鎖可通過密碼、人臉識別、指紋等方式開鎖，可十分有效地解決需要隨身攜帶鑰匙
2022-08-11 15:17:09
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能魚缸系統設計本系統以RA6M4芯片作為系統主控，并圍繞其設計了一系列外圍電路。系統通過由多種組件函數庫完成RT-Thread Studio 項目工程搭建
2022-08-04 11:54:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面資源監控器設計 應用背景 使用指針表盤來顯示電腦的CPU和內存使用率 實現功能 兩個表盤分別實時顯示電腦的CPU和內存占用率，刷新頻率達10Hz
2022-11-22 15:56:15
1、基于RT-Thread+RA6M4的桌面資源監控器設計實現功能兩個表盤分別實時顯示電腦的CPU和內存占用率，刷新頻率達10Hz，也可改為顯示GPU占用率或其它信息。整體系統框架使用上位機程序實時
2022-08-02 11:01:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的步進電機驅動設計實現 應用背景 記得上學時老師就常提到，電機消耗了全世界80%以上的電能，電機學是將來最有前途的學科。當年還曾不以為然，但隨著新能源產業
2022-11-02 15:42:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的氣體檢測裝置設計 整體框架 框架如下圖所示，瑞薩RA6M4做為主控單元，負責數據的采集、傳輸、處理等。傳感器主要有pm2.5傳感器、甲醛傳感器等。顯示部分
2022-12-21 15:13:36
1、基于RT-Thread+RA6M4的氣體檢測裝置設計整體框架框架如下圖所示，瑞薩RA6M4做為主控單元，負責數據的采集、傳輸、處理等。傳感器主要有pm2.5傳感器、甲醛傳感器等。顯示部分采用
2022-08-18 11:49:58
1、基于RT-Thread+RA6M4的測速儀實驗平臺信息整合系統設計應用背景在現代自動化產業與信息化產業迅猛發展下，導航技術手段廣泛應用于車輛、艦船、衛星等各種民用及軍用平臺上，而速度作為導航系統
2022-08-15 14:54:31
1、基于RT-Thread+RA6M4的環境監控裝置制作整體框架整體框架如圖所示，瑞薩的CPK_RA6M4開發板作為主控制器，用來采集周圍環境中的溫濕度，光線強度,粉塵等信息，并將環境信息顯示到本地
2022-08-04 11:18:30
1、基于RT-Thread+RA6M4的環境采集系統設計 概要設計 本次主要基于此開發板完成溫度、濕度、甲醛濃度的環境量采集功能，并通過iic 的OLED 12864進行顯示，整體實現框圖如下
2022-11-04 14:36:18
1、基于RT-Thread+RA6M4的疫情智能排隊系統設計由于我的RW007固件版本太早，暫時無法升級，浪費不少時間。決定用ESP32C3暫時代替系統構架如下：原作者：春天一滿屋
2022-08-08 16:11:50
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示應用背景小時候的玩具比較少，幾個小伙伴在一起玩耍的時候最先學會的棋就是米字棋。不過按照當時我們的方言的稱呼叫三角旗，用樹枝隨便在泥土地里一畫，或者用
2022-08-10 14:24:47
1、基于RT-Thread+RA6M4的米字棋演示 應用背景 小時候的玩具比較少，幾個小伙伴在一起玩耍的時候最先學會的棋就是米字棋。不過按照當時我們的方言的稱呼叫三角旗，用樹枝隨便在泥土地里一畫
2022-11-30 11:40:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的SHELL介紹除了仿真器很多時候我們需要使用串口進行命令行的輸入輸出調試。RT-Thread自帶FINSH組件,實現該需求，這里簡單介紹下RT-Thread
2022-07-22 11:26:45
1、基于RT-Thread+RA6M4的虛擬儀器中斷開發介紹中斷作為MCU的核心重點內容之一,必須對其底層細節完全了解，這樣才能進行后面的開發。對于傳統的裸機MCU程序開發,就是一個前后臺系統,即
2022-07-11 11:11:14
1、基于RT-Thread+RA6M4的虛擬儀器開發環境搭建環境安裝安裝FSP雙擊setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe如果彈出用戶賬戶控制對話框時點是原作者：qinyunti
2022-07-08 10:42:27
,借助仿真器分析。啟動過程了解從手冊RA6M4 Group User’s Manual: Hardware第三章可以看到觀其boot的描述首先有一個引腳MD用于配置啟動模式,當復位后檢測到MD引腳電平
2022-07-07 15:44:42
1、基于RT-Thread+RA6M4的跳一跳小游戲設計介紹簡單分享一下這次的小作品吧，本來想做一些關于機器人一類的Demo，但是因為個人的時間問題，做了一個小游戲。設計板子上有一個用戶按鍵，然后我
2022-08-10 14:15:35
1、基于RT-Thread+RA6M4的遠程環境采集設計實現功能本次主要基于RA6M4開發板完成溫度、光照強度的環境量采集功能，上傳到阿里云物聯網平臺，整體實現框圖如下原作者：liszt
2022-07-20 10:57:57
1、基于RT-Thread+RA6M4的通用4G遠傳SensorHub設計在工業應用領域中，經常需要用到大量的傳感器，在集中應用場景中，一般通過RTU或PLC將傳感器的數據采集并通過網絡傳輸。但是在
2022-07-26 14:26:27
1、基于RT-Thread+RA6M4的阿里云智能指紋鎖基于RT-Thread系統和RA6M4開發板開發的一款阿里云物聯網指紋門鎖；硬件部分由ESP8086WIFI模塊，ATK-301指紋模塊
2022-07-19 11:46:42
1、基于RT-Thread Studio的CPK-RA6M4開發板環境搭建CPK-RA6M4 開發板特點基于瑞薩RA6M4 MCU開發的CPK-RA6M4 MCU評估板 ，通過 靈活配置軟件包
2022-07-14 17:45:13
1、基于RT-Thread和RA6M4的網絡天氣時鐘設計RA6M4開發板資源非常豐富，配合RT-Thread的內核和組件可以開發出很多有趣好玩的應用。由此想到了之前一直想做但是沒有做的桌面天氣擺件
2022-08-17 14:56:59
1、基于RT-thread與RA6M4的溫度檢測設備設計產品需求設計本次設計的主要產品主要要求如下幾點：發熱管中的溫度大概在200-300攝氏度之間，需要設備可以檢測的范圍在150-330攝氏度
2022-08-19 14:59:36
制作過程，對小車的系統介紹包括車模機械結構的設計、模塊電路的設計、傳感器信號的處理、控制算法、神經網絡算法以及整車調試的方法等。設計以恩智浦公司的單片機RT1064為控制核心，采用數字攝像頭MT9V032采集賽道元素信息，增量式編碼器獲取小車的速度，陀螺儀獲取小車姿態。程序基于RT Thread操作.
2021-09-13 09:21:56
是否適合制作基于modbus的集中器，采集本體的相關數據，遙信送至PC端顯示。系統框架整個系統采用rt-thread軟件平臺，基于瑞薩RA6M4硬件平臺及現有bsp框架，使用RT-Thread
2022-07-20 11:08:43
最近回校參加ROBOCON培訓，上手之前鐘意很久的麥輪小車。主控芯片：STM32F4VGT6 ， 電機：大疆 Robormaster2006 ， 電調：大疆 C610。
2021-08-09 06:01:44
如何利用RT-Thread操作系統實現四輪組智能車的設計？
2021-10-21 06:33:27
背景：基于瑞薩RA6M4的高主頻MCU，可以設計一個簡潔的信號采集模塊。期望實現高速度的模擬和數字信號采集。功能：首先是試驗性質的，采集高速模擬信號。數字信號后續再納入考慮。設計：高速模擬信號，芯片
2022-08-10 14:19:12
。OK，我們的硬件環境就介紹到此吧，所有的東西都是可以在網上買到的，大家有好奇的也可以試一下。3.軟件設計此項目的RA6M4開發全部在RT-Thread Studio平臺進行，其實這個平臺在19年
2022-08-01 11:18:04
RA6M4開發板板載豐富的外設，然而缺少電機驅動硬件，因而借助國產半導體廠商拓爾微的步進驅動IC：TMI8120，TMI8120是雙H橋電機驅動IC，最高耐壓7V，峰值驅動電流可達2A。軟件框架設計線程1
2022-07-28 10:59:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的遠程開機助手概要要達到遠程訪問自家電腦需要解決兩個問題如何通知電腦開機和如何構建遠程連接的網絡通道。本遠程開機助手只解決如何通知電腦開機，對于如何構建遠程連接
2022-06-20 10:42:14
v3.5.0 版本2.2 環境搭建靈活配置軟件包 (FSP)1、打開鏈接下載 FSP，請確認下載的 3.5.0 版本，從網盤下載可忽略此下載步驟。目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP
2022-07-13 11:28:02
模型，小車的名字為 MickX4，教程一共分為4篇：開源自主導航小車MickX4（一）— 小車底盤硬件開源自主導航小車MickX4（二）— 小車底盤軟件開源自主導航小車MickX4（三）— 小車ROS節點1 小車底盤小車底盤運動控制系統（簡稱：運控系統）主要實現小車底盤的精準速度控制和向工控機提供底盤傳感器
2021-08-06 07:08:33
小車底盤更新日志底盤機械結構1.1 底盤機械組裝1.2 底盤硬件框圖1.3 電氣系統搭建2 差速底盤運動學模型參考資料更新日志1、更新底盤機械機構（增加軸承和同步帶），保證載重和同一側輪子速度一直2
2021-08-23 07:40:02
運動控制系統被廣泛地運用于各個領域。傳統的運動控制系統設計有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系統的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對象的繩索長短來控制被控對象運動軌跡的懸掛運動控制系統，在生產控制等領域有很廣的應用范圍，但受技術上的制約，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎樣去搭建一個基于TwinCAT的運動控制系統？基于TwinCAT的運動控制系統應具備哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
使用RA6M4開發板的I2C用于控制PWM輸出模塊，串口與藍牙模塊hc-05通信，滿足短距離機器人與手機間的通信。本項目實現了使用手機通過藍牙控制雙足機器人前進、左轉、右轉等功能。手機發送藍牙信號
2022-07-29 11:09:40
1、項目說明基于RT-Thread+瑞薩RA6M4 采集土壤濕度信息 ，并通過iic 在OLED SSD1306屏幕上顯示。2、項目結構3、詳細設計3.1 讀取傳感器數據3.1.1 傳感器介紹3.2
2022-07-22 11:01:03
1、基于RT-Thread+RA6M4的智能安防系統應用背景無論是在家里還是在公司，安防都尤為的重要，與其亡羊補牢，更重要的是防患于未然。安全是目的，防范是手段。通過防范的手段達到或實現安全的目的
2022-06-24 15:04:08
一、總體設計本次有幸參與瑞薩電子 MCU RT-Thread開發設計大賽，植物生長環境檢測系統基于瑞薩電子推出的CPK-RA6M4開發套件，外接WiFi模組及土壤濕度傳感器，利用板載
2022-08-08 11:31:11
麥克納姆輪的運動學和運動控制各輪的轉動和移動機器人整體運動的關系開環運動控制麥克納姆輪的運動學各輪的轉動和移動機器人整體運動的關系L是車身半長，w是車中線到輪子中線的距離，r是輪子和輪轂的角度；麥輪
2021-08-30 08:06:08
CRT工業運動控制系統，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統
2022-02-26 16:26:24
本項目制作了一個基于RT-Thread+RA6M4的無刷電機控制器，可以實現是無刷電機的伺服控制。可以應用在小型CNC、人機交互等場景。
2023-08-02 17:51:42443 
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