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電子發燒友網>汽車電子>基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法框架

基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法框架

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一種全新的視角去理解和處理地圖矢量化的任務

高精地圖構建”的框架。 ? 引言 在自動駕駛領域,BEV感知能為自動駕駛感知任務提供有效的時空表征方法,將成為車載感知的主流發展方向,能在多樣而復雜的駕駛場景中都能穩定地構建高質量的矢量化高精地圖(vectorized HD map),對于BEV感知能
2023-06-27 16:05:52348

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