在日前開幕的2023 慕尼黑車展（IAA Mobility）上，眾多中國車企、零部件供應商的亮相吸引了世人的目光，也讓全球窺得一隅中國智電汽車產業鏈的實力與潛力。在汽車智能化領域，相關數據顯示，今年上半年，我國新能源汽車L2 級自動駕駛功能的滲透率接近 40%。從產品端來看，以小鵬、蔚來、理想、智己等為代表的一眾車企，紛紛開啟了從高速NOA到城市NOA進程，行泊一體解決方案加速走入量產階段。

然而，在國內汽車行業花式“內卷”自動駕駛賽道的背后，卻也有問題隱現：在向L2以上更高級別自動駕駛邁進的過程中，實際功能體驗能夠在多大程度被消費者感知？他們為此付費的意愿是否強烈？堆砌性能的解決方案是否會“叫好不叫座”？

這些問題的解答，關乎車型、品牌甚至是自動駕駛解決方案供應商的前途命運。相關企業如何妥善處理遠期利好與先要“活下去”之間的矛盾，可以說已成為行業性的難題。在實踐和探索的過程中，Nullmax讓人眼前一亮，尤其是他們基于德州儀器（TI）TDA4平臺開發的智能駕駛方案，在性價比方面的表現達到了新的高度，具有一定的行業借鑒意義。就此，《中國汽車報》獨家專訪了Nullmax創始人、首席執行官徐雷，聽他講述對自動駕駛落地的獨特思考與探索。

“現實主義” ：推動方案量產上車

“作為一家聚焦自動駕駛的科技公司，我們堅定地認為，大規模前裝量產并不斷迭代進化，是推動自動駕駛落地的最優方式?！毙炖字鲃踊貞诵袠I對于線路選擇的爭論。在他看來，雖然Nullmax 堅持的漸進式線路可能看起來并沒有跨越式線路那么“高大上”，但它凝聚著公司對自動駕駛領域獨特的理解。徐雷進一步解釋道：“所有自動駕駛領域從業者的夢想都是最終實現L4以上級別技術的落地，徹底解放駕駛員。而實現這個終極目標的前提，是自動駕駛系統的安全性能夠實現對人類駕駛員的‘碾壓’。提升安全性的重要途徑之一就在于對場景的適應能力。由于交通參與者、路況、地形地貌等諸多因素影響，不同國家、地區之間的用車場景可謂千差萬別?；谶@些基本特征，以消費者能夠負擔得起的方案大規模 推進自動駕駛的前裝量產，通過海量數據不斷迭代、漸進式地適配更多的場景，其效率要優于依靠堆疊 硬件、小批量、一步到位式的跨越式方案?！?/p>

這種“現實主義”的態度，雖然不似科技公司常見的“酷炫”，但在熱情、激情容易高過理性的自動駕駛領域就顯得難能可貴了。

“對于自動駕駛在中國的發展，我們要一分為二地看。一方面，市場規模龐大，智能駕駛的滲透率相當喜人并且還在快速增長；但另一方面，汽車智能化依然處于普及的起步階段。這就意味著，我們的市場具有非常多樣化的特征，既有對大算力、多傳感器方案的需求，又有對中低算力、少量傳感器方案的需求。值得一提的是，后者的份額相當可觀。”徐雷告訴記者，基于對于市場需求的客觀分析和判斷，可適配乘用車低中高主流算力平臺的自動駕駛方案Max Drive卓行，堪稱 Nullmax“現實主義”理念下的代表作。

據介紹，TDA4 芯片由于高度集成 ，整合了CPU、GPU、DSP、MCU等不同類型計算能力，能夠做到以非常有限的算力，通過 6V5R、5V5R等主流傳感器配置，實現行泊 一體的智能駕駛應用，為車輛提供主流 ADAS、智能巡航、高速輔助、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等功能。這一產品解決方案的優勢首先就體現在成本可控上，因此對車企極具吸引力，但之于Nullmax則意味著開發難度的提升。徐雷透露：“其中的關鍵難點，在于多核異構平臺的高效利用。行泊一體方案必須要將相應的軟件算法部署到最適合的核上，并做好核與核之間的通訊、調度，才能真正發揮出多核異構芯片的效能。基于對嵌入式平臺和多核異構芯片的深刻理解，我們最終完成了在TDA4平臺上靈活調 整功能算法的部署，經過細致入微的優化，實現了更高性價比方案的量產應用?！?/p>

對于高端乘用車多采用的英偉達Orin平臺，Nullmax也搶到了“先手棋”?！败嚻髮τ谟ミ_相關產品的關注度同樣很高。Nullmax早在2018年前后就發布了適用于英偉達平臺的行車和泊車方案。此后，我們不斷積累相關研發經驗，這使基于Orin平臺的開發駕輕就熟，不論在方案的性能表現，還是工程化能力上都有明顯優勢。”徐雷告訴記者。

此外，Nullmax 的“現實主義”世界觀還體現于對視覺方案的堅守?！靶滦蛡鞲衅鞯募尤耄翢o疑問提升了系統的上限，但必須掌握好性能提升、量產難度與成本增加的平衡點。因為攝像頭的成熟、穩定，在可預見的時間內規模前裝量產的自動駕駛解決方案中，視覺感 知依然將是主流選擇?！毙炖桌潇o分析道，“而根據對車規級芯片、車輛需求的理解，我們推出的MaxVision遠見解決方案能夠根據車型需求及硬件配置，幫助車企快速靈活地完成視覺感知方案的定制化開發?！?/p>

由此可見，從MaxDrive卓行到MaxVision遠見，“現實主義”貫穿了Nullmax產品矩陣的誕生，豐富、靈活的配置極大拓展了客戶群體，也保證了該公司能夠形成商業閉環，從而不斷投入研發。

“長期主義” ：從底到頂的全棧自研

對于任何一家創業公司而言，拋開生存談夢想是奢侈的，沒有夢想的生存則是茍且的。Nullmax的“現實主義”并未影響它對“長期主義”的堅守?！半m然有基于現實的考量，但我們并非‘急功近利’?！毙炖渍J為，“現實主義”的選擇能夠支撐“長期主義”走向成功，而對“星辰大 海”的探索，也必將滋養著公司一步一步的發展。

這一點，從Nullmax的軟件平臺化開發策略上可見一斑。從傳統意義上來看，汽車是機械產品。在很長的一段時間內，汽車產品開發遵循著硬件平臺化的發展理念，很多企業先對芯片進行選型，然后在硬件基礎上開發軟件、搭建系統。而徐雷指出，隨著智能化發展程度的加深，“軟件定義汽車”已成為顯著趨勢，軟件平臺化開發思路勢在必行。借助這樣的理念，Nullmax實現了產品的快速迭代更新，同時做到了快速移植、適配?！拔覀儾⒉皇亲畛蹙椭贫诉@樣的開發策略，而是在成長的過程中不斷積累形成的。比如，在汽車芯片領域，不同算力級別、不同產品類型的細分市場中，領軍者可能是不同的企業。換言之，很難有一家芯片公司實現對不同類型、不同價位產品的全覆蓋。基于這種現實，我們在大量的開發實踐中逐步完成了對整套智駕系統的全棧自研，深化了對多核異構芯片的理解，積累了對嵌入式平臺的開發經驗?！彼榻B道，“再比如，我們長期關注TI芯片的框架演變，對其歷代SDK的研究尤為深入，因此在TDA4平臺上基于TI原生SDK開發了一套自研框架，可將不同的計算資源更加高效、合理地運用并且性能更好，不僅能夠實現更高的感知幀率，而且資源負載、系統延遲更低。這些都幫助我們打造出完整的平臺化架構，形成適應于不同芯片產品的開發、部署能力。正是有了長期的積累和堅守，我們最終形成的軟件平臺化開發策略，成為Nullmax獨特的優勢?！?/p>

在這其中，Nullmax對底層軟件、中間件的自研值得一提。通常而言，它并不是自動駕駛科技公司的必選項，畢竟對底層軟件、中間件的開發費時、費力且短期成效有限，行業普遍會將更多的資源投向應用層軟件的開發。

“從底層軟件、中間件到應用層 的全棧自研，也是一個堅持‘長期主 義’、逐漸完善的過程，它來源于我們的一些感悟。一些繼承汽車行業傳統開發方式的企業，傾向用‘搭積木’的方式解決自動駕駛領域遇到的問題。比如，采用不同廠商、不同來源的底層軟件、中間件，支撐自己上層應用層功能的實現。這一開發模式 此前被證明是高效、風險可控的。不過，我們發現，‘搭積木’方式也造成了‘黑箱’的存在——對出現的問題難以精確定位，也阻礙技術和產品的進一步優化升級?！毙炖妆硎?。

有鑒于此，Nullmax開始邊做算法及應用層軟件的開發，邊逐步自研中間件、底層軟件，以實現系統優化，從而保證感知、決策、規劃、控制等應用層的出色表現。根據徐雷的判斷，行業會越來越深刻地意識到，自動駕駛產品方案的競爭力并不單純源于硬件、算力的堆砌，系統的優化同樣甚至更加重要。

對于“長期主義”的堅持，賦予Nullmax開放、包容的心態。徐雷告訴記者，雖然 Nullmax在視覺感知領域積累深厚、優勢明顯，但絕無固步自封。“剛剛談到了新型感知元 器件，實際上，它們的涌現、發展、成熟與我們對視覺方案的堅持并不矛盾。Nullmax的 BEV-AI架構，支持任意傳感器的配置組合。傳感器所獲得的信息，經過我們的算法進行融合處理，實時將道路靜態信息與交通參與方的動態信息統一到同一個坐標系下，共同支持NOA等功能的落地?！毙炖讓τ浾弑硎?，“新型感知元器件在L4自動駕駛上有著不可替代的作用，因此我們始終追蹤其發展動態并樂見其成?！?/p>

方法論：讓自動駕駛落地不再犯難

據徐雷介紹，Nullmax開發的起點源于對市場的精準理解和把握。”如果說“現實主義”與“長期主義”是Nullmax的世界觀，那么理解市場、拆解需求、精準定位則是Nullmax的“刀法”，是其獨有的方法論。

“我們把市場需求簡單地劃分為3個矩陣。在入門級市場，感知設備通常只有1個攝像頭，或者1個攝像頭和1個超聲波雷達的組合，利用這樣的硬件來實現AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）等功能。這一矩陣的方案，考驗的是在表現穩定的情況下，如何更有效地控制成本。在中檔車型產品矩陣，需要利用有限的算力實現簡單的行泊一體、高速NOA、記憶泊車等功能。而比較高階的產品矩陣，普遍配置更多類型的感知元器件、 大算力芯片和計算平臺，功能上則從實現高速NOA過渡到城市NOA及更多高等級的功能?！毙炖追治龅?，“我們需要保證產品在每一個細分市場都有足夠的競爭力，對于中低階需求矩陣，要更關注性價比；對于高階需求矩陣，需要保證足夠好的用戶體驗并預留足夠的升級可能。為了應對這樣復雜的需求，我們做了兩方面的準備，在車端就是全部自主研發從底層軟件到中間件直至感知決策規劃控制的軟件架構；在云端研發了數據驅動的產品閉環，可以完成分析、訓練，支持系統持續成長?！?/p>

徐雷告訴記者，基于這樣的技術架構，Nullmax完全避免了針對不同芯片單獨開發這種“重復造輪子”式的浪費，做到了快速移植、快速迭代?！拔覀兊姆桨讣饶茉谟ミ_Orin這樣的高算力平臺上有出色的表現，又能通過剪裁適應TI TDA4等不同芯片平臺。事實上，不僅僅需求多元，換一個角度來看，車企也是多樣化的，不僅有造車新勢力，也有大量的傳統汽車廠商。大家對于自動駕駛的理解程度、研發投入力度，也存在著一定差別。”在他看來，Nullmax便是連接車企與市場需求的橋梁。

對此，徐雷給記者做了進一步的說明。對于入門級的市場，相對于芯片選型，有些車企更關注成本控制，Nullmax便給出平臺化的解決方案；有些車企關注功能實現，他們就根據自己的經驗將其具化成參數指標，幫助客戶理解方案的實現途徑；有些車企關注自主可控，傾向對***的嘗試，Nullmax基于研發的架構依然可以快速滿足需求。對于中高級市場，車企往往需要更高的算力，更全面的功能及更好的駕乘體驗。Nullmax率先將 BEV+Transformer神經網絡運用至英偉達Orin等大算力平臺上。這一方案充分利用了采集的數據及芯片的計算能力，實時構建局部地圖。這有助于當下在高精地圖、新型傳感器等因素因不同原因有所局限的情況下，實現更好的自動駕駛功能體驗。“我們樂于承擔這樣的角色，而且對市場前景抱有極大的信心?！毙炖渍f，Nullmax的信心來源于他們理解市場、拆解需求、精準定位的方 法 論 ，更來源于其“執劍人”——一支獨特的團隊?！白詣玉{ 駛領域的開發是一個很有趣的復合范式，既有傳統汽車領域的嚴謹，也有互聯網時代快速迭代的特征。從創立之初，我們的團隊就網羅了來自車企、一級零部件供應商以及半導體、ICT、AI等不同領域、不同背景的人才。由于這樣的構成，Nullmax能夠以非常精簡的團隊高效推進產品的開發、迭代，同時完成與車企的復雜溝通?！彼麑ψ约旱膱F隊稱贊有加。

正是依靠這樣的世界觀、方法論，Nullmax推出了領先的技術架構和豐富的產品矩陣，具備了業內首屈一指的工程化能力。據了解， 奇瑞等多家車企選擇了Nullmax作為合作伙伴。

“無論自動駕駛還是廣義的汽車智能化領域，國內市場依然是‘百花齊放’的狀態，距離天花板還有相當長的距離。在這條寬廣的大路上，我們有信心、有能力成為車企及一級供應商的好幫手、好伙伴，共同助力汽車這一擁有百余年歷史的產品，向著更智能的方向不斷演進?！闭劶拔磥?，徐雷充滿期待。

編輯：黃飛

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