2023年12月20日，知行汽車科技（蘇州）股份有限公司（以下簡稱“知行科技”）正式以“1274”為股票代碼在香港聯交所主板掛牌上市。

知行科技成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，專注于自動駕駛域控制器。目前，公司擁有已商業化的L2級至L2+級自動駕駛解決方案，并為整車廠（OEM）開發L2至L4級自動駕駛解決方案。

營收爆發增長，獲得16家OEM定點

2020-2022年，知行科技收入分別為0.48億元、1.78億元、13.26億元，復合年增長率超過427%；2023年上半年收入為5.43億元，同比增長51.2%。主要增長原因是SuperVision的持續供貨及2023年1月自研的iDC Mid域控制器開始量產并獲得了新的定點。截至報告期內，知行科技已獲得吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車等16家OEM客戶相關的定點函，合共交付自動駕駛域控制器約13萬臺。

2020-2023年上半年知行科技整體營收

數據來源：公開資料

知行科技研發團隊有250人（截止2023年6月30日），占據整體員工的74.2%，未來其還將繼續擴大。2020-2022年，知行科技研發投入分別為0.44億元、0.55億元、1.04億元，年復合增速達53.6%。2023年上半年研發投入為1.04億元，同比增長124%。主要研發的產品是iDC High及智能前視攝像頭iFC3.0，預計2024年量產。

2020-2023年上半年知行科技研發投入及同比

數據來源：知行科技

知行科技本次IPO募集所得資金凈額約45%將用于加強自動駕駛解決方案和產品的研發，35%將被用作為公司研發總部、生產廠房及新生產線有關的資本開支。

擬于2025年年底前，在蘇州建成總面積達70000平方米的研發總部及生產場所；?

在2023年底前新設一條年產能約100萬臺的iFC產品線，預計iFC產能將達到112.9萬臺;

增強其新增的預期年產能約30萬臺的測試線（可用于組裝自動駕駛域控制器）；

新增一條年產能約60-70萬臺的SMT（制造向第三方銷售的PCBA產品或制造自動駕駛解決方案及產品部件的PCBA產品）生產線。

全棧自研iDC，產品向著整車中央計算機發展

截止目前，知行科技的業務主要分為三大類，自動駕駛解決方案及產品、自動駕駛相關研發服務、銷售PCBA產品。

知行科技2020-2023年上半年分業務營收、營收占比

數據來源：知行科技公開資料

自動駕駛解決方案及產品

自動駕駛解決方案及產品業務來看，可分為兩類產品，即自動駕駛域控制器解決方案（ SuperVision和iDC）和智能前視攝像頭（iFC系列）。

2023年上半年，知行科技自動駕駛域控制器解決方案收入5.16億元，占自動駕駛解決方案及產品業務收入的98.98%，占整體業務的94.90%；智能前視攝像頭收入0.053億元，占自動駕駛解決方案及產品業務收入的1.02%，占整體業務的0.98%。

知行科技解決方案及產品可覆蓋5-40萬元整車產品。目前商業化支持L2級至L2+級自動駕駛，覆蓋全駕駛場景包括高速公路、環路、復雜城市道路、鄉村道路及停車場。

知行科技域控制器產品主要有SuperVision和iDC。

SuperVision 是點對點輔助駕駛導航解決方案，可以實現城市NOA、高速NOA、 HPA、RPA 、APA。搭載2顆 EyeQ5H 芯片、傳感器配置為11V1R12U。該產品主要針對25萬以上車型，于2021年10月搭載極氪車型量產。截止到2023年6月30日，共交付13萬臺SuperVision 。iDC系列是知行科技自研的自動駕駛域控解決方案，其將高速駕駛功能與泊車集成在一顆SoC，比傳統行泊分離節約30%-40%成本。截至2023年12月，iDC Mid產品共計獲得6個定點項目。

iDC Mid 2023年1月量產，集成高速NOA、記憶泊車（HPA）功能、環視3D顯示屏（SV3D）、HMI渲染及OTA功能。并且兼容國產芯片，支持跨平臺的操作系統和運行環境，可提供開放的開發環境，還支持云和大數據閉環開發。2023年， iDC Mid 搭載奇瑞星途攬月車型上市。iDC High 為 iDC Mid的升級版，其在iDC Mid功能的基礎上增加了城市NOA以及更先進的泊車功能，預計2024年量產。

知行科技自動駕駛域控制器產品

來源：知行科技公開資料

知行科技設計并開發了iDCMid所有關鍵軟硬件。其中自研的軟件中間件，不依賴于任何開源框架，可以將軟件部署到不同計算平臺及操作系統。在iDC域控制器中，中間件可以提供跨越RTOS（包含核間通信），HLOS（如LINUX，包含進程間通信）的零拷貝數據共享，支持圖像等大數據傳輸。知行科技算法覆蓋感知融合、規劃、控制、定位版塊。感知算法包括多模數據融合算法、基于變換器的鳥瞰視角感知算法、USS（超聲波）感知算法等。車輛定位算法設計成可以同時適用開放和封閉道路。使用其視覺尺度恢復算法及車輛定位算法，HPA可以支持地下車庫長達兩公里的遠程記憶泊車。

知行科技感知算法優勢

來源：知行科技公開資料

就智能前視攝像頭（iFC產品）來看，知行科技主要向OEM單獨提供基于其核心算法的智能前視攝像頭iFC產品。2023年上半年，知行科技iFC產品收入為532.1萬元，占自動駕駛解決方案及產品業務比1.02%。

iFC產品主要是iFC 2.0和iFC 3.0，其中iFC 2.0量產于2021年8月，由Mobileye的EyeQ4SoC支持，配備一個170萬像素100°的攝像頭。

iFC 3.0是iFC 2.0的升級版，預計2024年量產。iFC 3.0計劃使用MobileyeEyeQ6L芯片，攝像頭升級到800萬像素120°攝像頭。體積有望縮小20%，更利于整車集成。iFC 3.0將支持以太網接口，可選裝駕駛員監控系統或后置攝像頭，具備功能擴展能力。并且iFC3.0產品將被設計成可滿足C-NCPA及EURO-NCAP 五星安全評級標準，可出口海外。

自動駕駛相關研發服務

知行科技于2017年7月開始向OEM提供自動駕駛研發服務，該業務包括自動駕駛軟件及硬件開發、自動駕駛算法及功能開發以及功能安全咨詢及驗證。2023年上半年，該業務收入為1208萬元，占總營收2.2%。

自動駕駛研發服務主要側重兩個方面：

1

概念驗證項目：OEM委聘知行科技對新技術進行概念驗證，自2017年以來，共完成5個與L3級及L4級自動駕駛相關的研發項目。

2

提供自動駕駛解決方案的研發服務：獲得定點函后，知行科技開始向客戶提供研發服務，主要包括硬件、軟件、算法及自動駕駛功能的研發，以及實施、集成、驗證及測試服務。

銷售PCBA產品

知行科技向第三方銷售PCBA產品，根據客戶的個性化要求在PCB上安裝不同的電子元件，如SoC、電阻器、電容器及變送器，以制造完全可投入使用的電路板。銷售客戶主要為中國電子產品制造商。由于知行科技目前的業務重心為自動駕駛解決方案及產品，其PCBA產品營收占比從2020年的89.0%下滑至2022年的2.6%，截至2023年上半年進一步下滑至1.9%。

知行科技計劃于未來五年逐步減少向第三方銷售PCBA產品，但將繼續使用其SMT生產線生產作為自有自動駕駛產品及解決方案部件的PCBA產品。

未來，知行科技將會繼續擴大智駕域控的產品研發優勢，在iDC High的基礎上，將智駕SoC與座艙SoC相結合，實現艙駕一體融合。另外，其將進一步研發整車中央計算機，作為整車的大腦系統，連接包括動力總成及底盤在內的所有子系統。

促進持續發展，擴大朋友圈布局海外兩手進行

知行科技于2022 年8 月獲得ISO 21434:2021 CSMS認證，于2021 年8 月獲得ISO26262:2018功能安全管理體系ASIL-D。此外，知行科技于2021年6月獲Automotive SPICE CL2級認證，知行科技亦與中國及全球知名大學以及行業領先企業建立合作關系。

產業鏈方面，知行科技一方面繼續與現有供應商如Mobileye、瑞薩電子及德州儀器深化合作，另一方面開始與其他SoC供應商展開合作。比如，2024年將會量產基于瑞薩電子V4H SoC的iDC High。

另外，知行科技為縮短開發周期及提升解決方案的適配性，開始加強與攝像頭模塊、毫米波雷達等傳感器供應商的合作。如2023年9月，知行科技與華域汽車電子分公司達成合作，雙方將在項目拓展、產品應用等多方面展開合作，共同探索多項技術在智能駕駛領域的落地（如4D成像雷達、激光雷達、角雷達等）。

國內終端市場方面，也在積極拓展下游OEM客戶。截止目前其已經獲的16家OEM的定點函，比如，吉利、長城、奇瑞、東風等。

國外市場方面，知行科技通過出口車型、合作國外OEM、設立海外子公司等方式拓展海外業務。知行與國內OEM合作，讓其解決方案及產品適配于出口海外的車型。例如，搭載知行科技解決方案及產品的極氪001（歐洲版）在2023年12月開始在歐洲開啟交付。搭載iDC Mid產品的奇瑞星途攬月及凌云車型預計將出口海外。

公司還通過合作海外OEM，擴大產品市場。2023年7月，知行科技獲得歐洲某汽車品牌量產項目，將為其開發、生產域控制器產品。該車型面向全球市場，量產后該車型將出口到歐盟以及北美。除此以外，2023年10月，知行科技在德國設立一家附屬公司，該公司將負責與歐洲業務相關的自動駕駛解決方案及產品的客戶服務、銷售及驗證。未來，知行科技將在德國建立一個研發中心，一方面為國內OEM提供海外拓展服務，另一方面借助HL Klemove等戰略海外股東，開拓更多海外資源。

審核編輯：黃飛