圖5- L99MD02依次驅(qū)動3臺直流電機

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　　如前文所述，在采用直流電機的空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)，通風閥的位置由安裝在電機內(nèi)的電位計來檢測。

　　這個簡單的解決方案需要每個電位計連接一條電源線，每個電位計還要連接發(fā)動機控制單元。 。

　　利用意法半導(dǎo)體的驅(qū)動器和脈動電流算法，可以實現(xiàn)先進的無傳感器的通風閥位置檢測機制，這種方法的好處是無需安裝電位計及相關(guān)的連線，從而有助于降低系統(tǒng)總體成本。事實上，通過將電流監(jiān)測引腳發(fā)送的信號用作外部高/低通濾波器的輸入，可以從脈動電流軟件處理程序中提取檢測電機轉(zhuǎn)數(shù)和通風閥位置所需的信息。這兩個同步電流監(jiān)控線的信號被復(fù)用到不同的半橋輸出上，微控制器利用這些信號讀回負載電流，以識別工作正常和失效的條件。事實上，電流監(jiān)控(CM)引腳負責提供電機瞬間鏡像電流，同時通過SPI接口設(shè)置相關(guān)寄存器，為調(diào)整預(yù)計電流函數(shù)中的增益(1/250, 1/500,1/750, 1/1000)提供可能。

　　現(xiàn)在我們討論脈動電流計數(shù)器方法，通過從脈動電流中分離直流部分，可以過濾從CM引腳得到的信息。直流部分提供與負載相關(guān)的信息，可用于估算電機的轉(zhuǎn)速。脈動電流與轉(zhuǎn)子繞組個數(shù)有關(guān)，如果管理得當，脈動電流能夠表示真正的換向信息。這個信號可用于產(chǎn)生一個脈沖序列，然后，微控制器讀取這個脈沖序列，根據(jù)讀取的信息計算電機轉(zhuǎn)數(shù)。

　　圖6：有/無電位計的直流電機驅(qū)動電路

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　　產(chǎn)品特性與保護功能

　　該芯片內(nèi)置一個24位標準串行外設(shè)接口(SPI)，用于控制所有的輸出引腳，管理芯片與微控制器的通信。事實上，芯片是通過SPI收發(fā)數(shù)據(jù)幀，向微控制器提供有關(guān)芯片狀態(tài)的診斷信息，根據(jù)應(yīng)用要求調(diào)整不同的輸出。該產(chǎn)品整合了多項診斷功能，包括開路負載、超負載、溫度報警和熱關(guān)斷檢測。

　　所有這些診斷功能都在芯片內(nèi)部過濾：所有條件都必須保持有效32μs，才能使狀態(tài)寄存器內(nèi)相應(yīng)位置位。插入濾波器的目的是提高驅(qū)動器的抗噪性能，降低微控制器軟件的復(fù)雜性。開路負載和溫度報警僅用于信息提醒目的，不會改變輸出狀態(tài);相反，超負載和熱關(guān)斷將禁用相應(yīng)的輸出功能或關(guān)閉器件的電源。

　　兩款產(chǎn)品都內(nèi)置交叉電流保護功能，這是直流電機驅(qū)動電路中的一個重要功能，在電機換向時尤為重要，這個功能的實質(zhì)是，在關(guān)閉一條對角線方向的上一對開關(guān)管后，在導(dǎo)通另一條對角線上的開關(guān)管時施加一段延時，這個延時可以避免同一個橋臂上的上橋臂和下橋臂開關(guān)管同時導(dǎo)通。