MPC555微控制器是什么?MPC555應(yīng)用軟硬件平臺(tái)及系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境MPC555微控制器在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用
2021-05-14 07:21:01
KIT EVALUATION FOR MPC555
2023-03-30 11:48:47
MPC555具有哪些功能模塊?MPC555微控制器在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用是什么?MPC555應(yīng)用發(fā)展前景如何?
2021-05-12 06:03:44
MPC5642A 微控制器是否支持 CANOpen?
我正在使用 MPC5642A 微控制器,這個(gè)微控制器有 CANbus 接口。我想用這個(gè)微控制器與一個(gè)帶有 CANopen 接口的傳感器通信,我該怎么做,你能幫忙嗎?MPC5642A 微控制器是否支持 CANOpen?
2023-06-09 06:29:21
我有兩個(gè)問題。ST 的 SPC560P50L5 和 SPC563M64L5 微控制器與 NXP 的哪些微控制器兼容(在功能和引腳方面)?MPC56 和 SPC56 微控制器輸出的 hex 文件是否可以替換?
2022-12-14 08:10:39
NodeMCU是什么?在Mac和Ubuntu虛擬機(jī)中怎樣去使用NodeMCU微控制器呢?
2022-02-15 07:20:29
在STM32微控制器中如何使用PWM?
2021-09-24 10:02:51
在哪里可以找到在 STM32U585 微控制器中實(shí)現(xiàn)的 DPA 攻擊保護(hù)是如何工作的?我在數(shù)據(jù)表和參考手冊(cè)中找不到任何內(nèi)容。
2022-12-01 07:34:42
在通用微控制器MSP430中集成多種功能
2020-12-29 06:44:16
在開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí),其中一個(gè)選擇是將計(jì)算硬件基于微控制器,而不是微處理器MPU。這兩種方法都有其吸引力,但通常它們將在不同的應(yīng)用中找到。通常,微控制器MCU可用于大小,低功耗和低成本是關(guān)鍵要求
2021-11-03 06:45:31
的應(yīng)用程序。我在使用 MPC5744P 微控制器的定制板上運(yùn)行該應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序結(jié)合使用了 C 和匯編代碼。我沒有使用操作系統(tǒng)或任何第三方庫。我已經(jīng)嘗試了一些方法來解決這個(gè)問題:我已經(jīng)仔細(xì)檢查了
2023-04-06 06:17:52
。例如電機(jī)控制、條碼閱讀器/掃描器、消費(fèi)類電子、游戲設(shè)備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業(yè)控制與自動(dòng)化和白色家電(洗衣機(jī)、微波爐)等。微控制器的作用在工業(yè)應(yīng)用中,微控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)整個(gè)設(shè)備的...
2021-09-10 06:21:27
了更新?lián)Q代的趨勢(shì)。預(yù)計(jì)在未來的市場(chǎng)中,低階應(yīng)用將會(huì)以8位微控制器為主,而高階應(yīng)用將會(huì)由32位微控制器稱霸。當(dāng)然,也有可能沖出一個(gè)比32位微控制器更強(qiáng)大的產(chǎn)品,如果能夠控制成本,則32位微控制器將面臨很快
2019-06-25 06:19:25
,古老的8位8051核還是在不同微控制器中占領(lǐng)主流地位,而市場(chǎng)老大瑞薩可以針對(duì)多種應(yīng)用領(lǐng)域提供方案。
2019-07-24 06:19:04
網(wǎng)絡(luò),主要用于與信息娛樂系統(tǒng)的遠(yuǎn)程子功能進(jìn)行通信。 負(fù)載驅(qū)動(dòng)器:車身控制器中的主負(fù)載驅(qū)動(dòng)器類型是車燈和中繼驅(qū)動(dòng)器。通常情況下,用于控制外燈的開關(guān)和驅(qū)動(dòng)器直接安裝在控制器上。繼電器用來為其它電子模塊或高
2012-12-10 10:15:50
汽車控制算法設(shè)計(jì)。用戶通過對(duì)底層驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)的調(diào)用,就可以方便地完成對(duì)MPC555底層硬件的操作。嵌入式API函數(shù)庫基于上述算法和底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫,針對(duì)該控制系統(tǒng)的具體需求和功能,兼顧在汽車電子領(lǐng)域
2019-04-29 07:00:05
MPC555的各個(gè)功能模塊的驅(qū)動(dòng),并針對(duì)汽車電子完成了基本的數(shù)據(jù)處理工作,提供軟件方面的可調(diào)用函數(shù)。嵌入式專用編程接口庫主要包括:1. 模擬量輸入檢測(cè)及處理接口庫:發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度、壓力等傳感器信號(hào)以電壓形式被電控
2018-12-11 11:03:09
布線的復(fù)雜程度,因此,通過汽車總線的方式實(shí)現(xiàn)模塊之間的通信是一種性價(jià)比很高的選擇。對(duì)于成本敏感的應(yīng)用中,如何盡可能減少外部元器件的個(gè)數(shù),以及盡可能利用微控制器提供的片上資源來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能是設(shè)計(jì)關(guān)鍵所在。但這對(duì)微控制器本身的性能提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),對(duì)于一顆汽車入門級(jí)的微控制器而言尤其如此。
2011-07-12 17:20:20
Atmel推出針對(duì)汽車電機(jī)控制應(yīng)用的AVR微控制器
2012-08-20 08:44:12
CAN在汽車電子中的應(yīng)用是什么?CAN控制器的錯(cuò)誤怎么檢測(cè)?
2021-05-18 06:39:52
我正在對(duì)使用 NXP 的微控制器 MPC5606B 的電路板進(jìn)行硬件返工設(shè)計(jì)。我想使用 ST 微控制器更新設(shè)計(jì)。我看到這個(gè)設(shè)備類似于SPC560B60L7,但我想知道這2個(gè)IC是否引腳兼容。特別是
2023-02-03 09:18:56
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-22 11:57 編輯
用于混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的微控制器本白皮書介紹了所用電子設(shè)備的類型、用于電機(jī)控制的電子控制器以及微控制器上的相應(yīng)具體要求
2018-05-22 05:14:53
我已經(jīng)為 MPC5xx 微控制器安裝了基于模型的設(shè)計(jì)工具箱,但是當(dāng)我在 MATLAB 硬件板中建模后要配置參數(shù)塊時(shí),沒有反映出來。
2023-03-17 06:29:53
下午好。我正在試著用MPLAB XC編程一個(gè)微控制器“PIC16f628A”,這個(gè)程序在MPLLAB模擬器中工作,但在下載后不在微控制器上。下面的代碼是有問題的,由于沒有在第一次嘗試中工作,主要功能只是切換A1…克低于2個(gè)微控制器,但都不工作。
2019-08-13 09:27:48
谷職位:飛思卡爾半導(dǎo)體汽車電子微控制器部 產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理簡(jiǎn)介:瞿曉谷目前在飛思卡爾半導(dǎo)體從事汽車電子微控制器新產(chǎn)品定義和市場(chǎng)推廣工作。之前曾在華為、摩托羅拉和杰爾系統(tǒng)中國(guó)公司從事多年的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)工作
2010-01-20 07:49:09
谷職位:飛思卡爾半導(dǎo)體汽車電子微控制器部 產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理簡(jiǎn)介:瞿曉谷目前在飛思卡爾半導(dǎo)體從事汽車電子微控制器新產(chǎn)品定義和市場(chǎng)推廣工作。之前曾在華為、摩托羅拉和杰爾系統(tǒng)中國(guó)公司從事多年的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)工作
2010-01-20 07:50:36
谷職位:飛思卡爾半導(dǎo)體汽車電子微控制器部 產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理簡(jiǎn)介:瞿曉谷目前在飛思卡爾半導(dǎo)體從事汽車電子微控制器新產(chǎn)品定義和市場(chǎng)推廣工作。之前曾在華為、摩托羅拉和杰爾系統(tǒng)中國(guó)公司從事多年的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)工作
2010-01-20 07:53:39
谷職位:飛思卡爾半導(dǎo)體汽車電子微控制器部 產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理簡(jiǎn)介:瞿曉谷目前在飛思卡爾半導(dǎo)體從事汽車電子微控制器新產(chǎn)品定義和市場(chǎng)推廣工作。之前曾在華為、摩托羅拉和杰爾系統(tǒng)中國(guó)公司從事多年的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)工作
2010-01-20 07:55:34
系列8位微控制器等。在16位RISC架構(gòu)的微控制器中,Maxim公司推出的MAXQ系列微控制器以其高性能、低功耗和卓越的代碼執(zhí)行效率,成為許多需要高精度混合信號(hào)處理以及便攜式系統(tǒng)和電池供電系統(tǒng)的理想
2011-11-14 14:30:49
遇到了很多專業(yè)性的名詞無法理解,或者就是有點(diǎn)雜亂,現(xiàn)在整理一下查找的資料,希望對(duì)想要學(xué)習(xí)的同學(xué)有所幫助吧。??奈何水平有限,無法自己整理出一份屬于自己的見解,希望之后有機(jī)會(huì)吧~~~資料一 ······ 綜述(參考鏈接)什么是微控制器???微控制器可以與一***立的計(jì)算機(jī)相媲美; 它是一個(gè)功能非
2021-09-10 06:21:47
的應(yīng)用中。微控制器基礎(chǔ)知識(shí)微控制器包括單個(gè)芯片上的小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要元件。它們包含內(nèi)存,IO和CPU以及同一芯片。這大大減小了尺寸,使其成為小型嵌入式系統(tǒng)的理想選擇,但這意味著在性能和靈活性方面存在折衷
2022-10-29 10:56:07
傳感器在汽車底盤電子控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀如何?傳感器在汽車底盤電子控制中應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)怎樣?
2021-05-11 07:00:25
This Product Note describes the pinout and mechanical information necessary to probe an MPC555
2019-04-16 06:36:59
當(dāng)我使用 PE 微型調(diào)試器在微控制器中閃存程序時(shí),我們在 216 處收到以下錯(cuò)誤 ieruntime 錯(cuò)誤并且 GDB 已終止,因此我們無法在控制器中閃存程序。請(qǐng)解決問題
2023-04-17 06:03:53
南華大學(xué)黃智偉 2013 在電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中需要準(zhǔn)備幾種微控制器?
2013-07-16 19:55:55
Brett Novak 營(yíng)銷經(jīng)理 德州儀器 (TI)簡(jiǎn)介現(xiàn)在,越來越多的設(shè)計(jì)師開始轉(zhuǎn)向電子微控制器,以在電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中控制功率級(jí)。 使用微控制器(例如德州儀器 (TI) 的 C2000
2019-07-19 07:38:46
我們有適用于 MPC560 和 MPC563 微控制器(AUTOSAR 3.0 和 4.0)的 MCAL 驅(qū)動(dòng)程序。我們可以使用它們?yōu)?SPC560 和 SPC563 微控制器編寫 MCAL 驅(qū)動(dòng)程序嗎?
2022-12-15 08:17:41
我想制作一個(gè)項(xiàng)目,以盡可能快的方式在幾個(gè)微控制器之間進(jìn)行通信。我的想法是這樣的,我有10個(gè)微控制器,其名稱將為1 ... 10:我希望1接收一個(gè)數(shù)字作為輸入(來自用戶的輸入),并將其發(fā)送到2. 2將
2018-09-06 14:36:48
晚上好,如何將微控制器與FPGA連接?如何使用微控制器配置FPGA?如何使用微控制器或軟件程序?yàn)镕PGA創(chuàng)建.bit文件以使用微控制器配置FPGA?任何人都可以告訴發(fā)送與這些排隊(duì)相關(guān)的文件....提前致謝問候Vimala
2020-03-25 09:22:18
我正在使用 MPC5644A 微控制器,這個(gè)微控制器有 CAN 總線接口。我想將帶有 CANopen 接口的傳感器與這個(gè)微控制器通信,我該怎么做,你能幫忙嗎?
2023-06-02 08:21:35
使用微控制器 MSP430FR2355 MCU的功能,在緊湊設(shè)計(jì)中快速實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)鏈
2021-01-04 07:31:22
大家好,如何讀取或訪問MPC5744P微控制器中的通用寄存器R1?謝謝
2023-04-06 07:26:28
為產(chǎn)品選擇正確的微控制器可能是項(xiàng)令人怯步的任務(wù)。您不僅要思考許多技術(shù)特性,還要考慮成本和備貨時(shí)間等會(huì)削弱項(xiàng)目的業(yè)務(wù)方面問題。在項(xiàng)目初期,您會(huì)有立即動(dòng)手的沖動(dòng),想要在商定系統(tǒng)的細(xì)節(jié)之前開始選擇微控制器
2021-01-26 07:29:47
您好,我在XPC56XX EVB Rev.C上使用 XPC563M_XPC564A_176QFPMINI-MODULE和MPC56 42 A 微控制器。
我可以通過 CAN(H) DB1 連接器建立
2023-04-25 11:00:49
汽車微控制器正在挑戰(zhàn)嵌入式非易失性存儲(chǔ)器(e-NVM)的極限,主要體現(xiàn)在存儲(chǔ)單元面積、訪問時(shí)間和耐熱性能三個(gè)方面。在許多細(xì)分市場(chǎng)(例如:網(wǎng)關(guān)、車身控制器和電池管理單元)上,隨著應(yīng)用復(fù)雜程度提高
2019-08-13 06:47:42
怎么實(shí)現(xiàn)基于CDC3207G微控制器的汽車儀表板設(shè)計(jì)?
2021-05-11 06:06:03
的調(diào)用,就可以方便地完成對(duì)MPC555底層硬件的操作。嵌入式API函數(shù)庫基于上述算法和底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫,針對(duì)該控制系統(tǒng)的具體需求和功能,兼顧在汽車電子領(lǐng)域的通用性,我們對(duì)函數(shù)和算法以及各種操作進(jìn)行了更高
2019-04-08 09:36:16
描述 該分立式電源參考設(shè)計(jì)展示了一款適用于 Freescale? MPC5748G 微控制器的完整電源解決方案。該簡(jiǎn)易分立式解決方案僅使用五個(gè)直流/直流轉(zhuǎn)換器,與采用一個(gè) PMIC 的解決方案相比
2018-12-28 11:35:07
求能刷寫 MPC555 MPC5554 ROOT文件高手 重金感謝
2017-06-07 19:03:02
DSC的主要特性是什么?數(shù)字信號(hào)控制器在汽車中的應(yīng)用是什么?
2021-05-18 06:08:08
求《CC3200Wi-Fi微控制器原理與實(shí)踐》的電子書
2019-03-22 11:01:38
本設(shè)計(jì)在基于MPC555微控制器硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)開放的符合OSEKIVDX標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子控制平臺(tái)。
2021-05-13 07:29:30
TRK-USB-MPC5602P,用于MC9S08JM60 S08微控制器的StarterTRAK USB開發(fā)系統(tǒng)。 StarterTRAK USB套件(TRK-USB-MPC5602P)旨在讓您
2019-04-10 06:49:01
作者:凌朝東 柯志斌1.引言 微控制器(Microcontroller)自上世紀(jì)70年代出現(xiàn)以來,在將近30年的時(shí)間里得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,微控制器以其性能好
2019-06-24 07:35:21
一種基于CAN總線的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)智能電子控制器的設(shè)計(jì)方案
2021-05-11 06:31:59
怎樣去挑選一款合適的微控制器呢?選擇微控制器的步驟有哪些呢?
2021-11-04 06:25:16
簡(jiǎn)介 現(xiàn)在,越來越多的設(shè)計(jì)師開始轉(zhuǎn)向電子微控制器,以在電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中控制功率級(jí)。 使用微控制器(例如德州儀器 (TI) 的 C2000? Piccolo? 微控制器)的集成模擬比較器功能
2019-07-17 07:27:22
MPC564xL是一系列針對(duì)安全關(guān)聯(lián)應(yīng)用優(yōu)化了的微控制器,這些應(yīng)用包括電動(dòng)轉(zhuǎn)向、汽車穩(wěn)定性控制和司機(jī)輔助等。這些控制器充分整合了業(yè)界領(lǐng)先的功能性安全架構(gòu)和新的性能與靈活性水平。電子穩(wěn)定性控制、動(dòng)力轉(zhuǎn)向和自適應(yīng)
2019-05-16 10:44:50
為了幫助解決引發(fā)溫室效應(yīng)及全球變暖的汽車排放問題,飛思卡爾半導(dǎo)體現(xiàn)已在32位汽車微控制器(MCU)系列中引入集成的排放控制技術(shù)。與飛思卡爾其它動(dòng)力總成微控制器類似,這些MCU幫助減少二氧化碳廢氣,為新興市場(chǎng)提供經(jīng)濟(jì)高效且精密的引擎控制設(shè)計(jì)。
2019-06-26 06:01:27
以新一代微控制器MPC555 為硬件開發(fā)平臺(tái), 實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II 向MPC555硬件平臺(tái)的移植; 同時(shí), 給出在此平臺(tái)下進(jìn)行串行通信程序開發(fā)的示例。
2009-04-16 09:14:1014 OSEK規(guī)范是一個(gè)汽車電子開放式系統(tǒng)及其接口的軟件規(guī)范,MPC555是Motorola公司開發(fā)的高性能車用微控制器。結(jié)合這兩者的技術(shù)特點(diǎn),提出了在MPC555硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)符合OSEK規(guī)范的車用嵌
2009-04-21 22:07:2730 以新一代微控制器MPC555 為硬件開發(fā)平臺(tái), 實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II 向MPC555硬件平臺(tái)的移植; 同時(shí), 給出在此平臺(tái)下進(jìn)行串行通信程序開發(fā)的示例。
2009-05-15 14:59:1215 set up the MPC555 evaluation board(EVB), which was developed jointly by Motorola, Inc., and ETAS, Inc. Anoverview of the MPC555 m
2009-06-23 10:58:3158 本文在基于MPC555 微控制器硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,構(gòu)建了一個(gè)開放的符合OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的汽車控制平臺(tái)。針對(duì)汽車控制系統(tǒng)基于模型設(shè)計(jì)、硬件獨(dú)立及高可靠性的要求,建立并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)
2009-08-24 10:24:3721
介紹了MPC555與CS8900A擴(kuò)展以太網(wǎng)的硬件設(shè)計(jì)圖。以NUCLUES PLUS操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),介紹了網(wǎng)卡軟件驅(qū)動(dòng)程序的編制,給出了以太網(wǎng)協(xié)議包嵌入NUCLEUS PLUS操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
2010-12-13 17:08:0756 摘要:介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II的特點(diǎn)和內(nèi)核結(jié)構(gòu),并首次實(shí)現(xiàn)了μC/OS-II在摩托羅拉處理器MPC555上的移植,介紹了移植后OS的應(yīng)用方法。μ
2006-03-11 12:42:45733 以MOTOROLA公司的MPC555為動(dòng)力總成ECU的核心拉制器,研究CAN總線在汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。CAN總線以其可靠性高、杭干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),成為現(xiàn)代汽車內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。
2011-09-21 16:35:3753 瑞薩電子株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱“瑞薩電子”)宣布推出面向汽車電子應(yīng)用的全新RH850系列32位微控制器(MCU)。
2012-03-12 08:27:521766 飛思卡爾半導(dǎo)體公司日前宣布推出Qorivva MPC5746M多核微控制器(MCU),旨在滿足全球?qū)μ岣?b class="flag-6" style="color: red">汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)性能日益增長(zhǎng)的需求,同時(shí)又能符合最新的安全和應(yīng)用要求。
2012-04-26 08:35:451069 東芝公司提供廣泛的汽車微控制器,具有電機(jī)控制和各種包裝。這些微控制器滿足了東芝嚴(yán)格的汽車等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),以確保高質(zhì)量的操作溫度。
2017-09-08 16:35:197 This document provides an overview of the MPC555 microcontroller, including a block diagram showing
2017-09-19 11:21:428 出來的EOS更小巧且移植方便,實(shí)時(shí)性更好,更適合工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用;另一方面由于是免費(fèi)的,比使用VxWorks等商業(yè)實(shí)時(shí)EOS大大節(jié)省成本,非常適用于開發(fā)實(shí)用簡(jiǎn)約的嵌入式控制程序。 摩托羅拉的MPC555是建立在PowerPC體系結(jié)構(gòu)上,采用RISC技術(shù)的一款高檔、適用于精密控
2017-10-30 11:06:594 A. TI 微控制器在汽車中的應(yīng)用
2018-08-17 00:02:002241 c/OS-II是一種占先式、多任務(wù)、移植性非常強(qiáng)的免費(fèi)微控制器嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),從1992年出現(xiàn)以來,已在照相機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和工業(yè)機(jī)器人等多種領(lǐng)域中得到應(yīng)用。它一方面相對(duì)GNU下Linux衍生
2020-03-10 08:00:00897 MPC5604B和MPC5604C是一個(gè)建立在電源架構(gòu)嵌入式范疇的下一代微控制器系列。本文件描述了家庭的特征以及家庭成員中可用的選項(xiàng),并強(qiáng)調(diào)了裝置1的重要電氣和物理特性。
2018-09-17 14:44:0042 飛思卡爾公司的Qorivva MPC5604P 32位汽車MCU,采用Power架構(gòu)的高達(dá)64MHz的32位CPU核,具有可變長(zhǎng)度的變碼(VLE),帶ECC和編程/編程控制器的512KB閃存,64
2021-04-13 09:20:432632 恩智浦MPC5744P微控制器芯片手冊(cè)免費(fèi)下載。
2022-03-04 16:06:0323 智芯微控制器在汽車自吸門上的應(yīng)用
2023-10-19 18:22:36278 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于MPC5634的汽車控制器多路AD采樣的設(shè)計(jì)原理.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-09 15:11:310 在汽車電子的各種系統(tǒng)中,往往需要使用汽車MCU(汽車微控制器)作為運(yùn)算和控制的核心,而汽車對(duì)電子系統(tǒng)的依賴刺激了汽車微控制器市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。汽車電子系統(tǒng)的應(yīng)用越來越復(fù)雜,汽車MCU發(fā)揮著越來越重要的作用。
2023-10-17 11:48:11805
評(píng)論
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