“摩德納”架構作為小米“人車家全生態”的底層架構之一，“摩德納”架構的五大核心技術包括：1. 小米超級電機Xiaomi HyperEngine；2. 小米自研 CTB 一體化電池技術；3. 小米超級大壓鑄 Xiaomi HyperCasting；4.小米全棧自研智能駕駛技術Xiaomi Pilot；5. 小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin。 ?

一、小米超級電機Xiaomi HyperEngine

? ?小米自研HyperEngine V8s、HyperEngine V6/V6s三款超級電機，采用雙向全油冷散熱、S型立體油路設計、階梯式錯位設計等多項創新技術，小米HyperEngine V8s超級電機最高轉速達到27200轉/分，具有425千瓦最大功率輸出，峰值扭矩635牛米，功率密度為10.14kW/kg。小米為這款電機申請了155項專利，其中已授權60項。散熱設計層面，HyperEngine V8s采用雙向全油冷散熱和S型立體油路設計。定子部分通過雙循環立體油路，散熱面積增大了100%，實現了最高20度的降溫；轉子部分則利用專利S型油路，散熱面積增加了50%，達到了最高30度的降溫效果。此外，定子硅鋼疊片還采用了“階梯式”錯位設計，使有效散熱面積再增加7%。HyperEngine V6超級電機的最大功率為299馬力，峰值扭矩為400牛米，而HyperEngine V6s超級電機的最大功率則為374馬力，峰值扭矩為500牛米。為實現這一高轉速目標，小米創造性地采用了AI仿真技術優化轉子應力。歷時8個月、20萬次電磁和結構耦合AI仿真迭代以及多輪樣品試制，終于獲得最優解。與此同時，小米在追求效率極致方面也取得了顯著成果，將定轉子氣隙極限縮減至1.3mm，進一步提升了電機的性能。

二、自研CTB一體化電池技術：

小米自研全球首個倒置電芯的CTB一體化電池，不僅聚焦于純粹的續航里程，電池容量最高可達150度，理論CLTC續航里程高達1200km+，還通過一系列創新設計、128項電池領域專利（其中65項已獲授權）全面提升電池的集成效率、安全和散熱性能，為用戶打造世界一流電池系統。小米汽車CTB一體化電池采用地板上蓋二合一、電芯倒置、多功能彈性夾層以及極簡線束等設計，使得集成效率達77.8%，整體提升24.4%，并釋放了17mm的高度。其中，車身地板和電池包上蓋合二為一，不僅釋放了10mm的高度，還將集成效率提升了9.1%。首發電芯倒置技術則實現了多模塊共享底部空間，進一步釋放7mm的高度，集成效率提升5.8%。與此同時，小米還引入了多功能彈性夾層，這一設計既是液冷板也是結構件，將隔熱板、水冷板和橫縱梁三合一，從而提升了6.5%的集成效率。此外，通過減少91%的線束，集成效率又提升了3%。

電池管理方面，小米汽車搭載了ASIL-D最高功能安全等級的全棧自研電池管理系統，具備3重獨立熱失控冗余監控和報警策略，以及“全天候”精確預警功能。電池云安全技術的應用，能夠實時采集數據并通過專網加密云端進行分析和預警，在必要時實現4ms內主動斷電。經過全球最嚴苛的電池安全檢測，包括1050+項安全測試驗證和96倍國際耐久測試時長，每一塊小米電池都擁有行業領先的可靠性。

三、小米超級大壓鑄 Xiaomi HyperCasting

小米憑借自研9100t超級大壓鑄技術——Xiaomi HyperCasting，成為國內唯一一家同時自主研發「大壓鑄設備集群」和「壓鑄材料」的汽車廠商。Xiaomi HyperCasting不僅體現了小米汽車在技術和材料研發上的領先地位，更展示了其在汽車制造中對環保、效率和安全性的不懈追求。

設備創新方面，該集群設備占地面積840m2，總重量1050t，相當于兩個籃球場之大，鎖模力達到行業之巔的9100t。小米自研視覺大模型質量判定系統，可在2秒內完成檢測，擁有10倍于人工的高效率、5倍于精英的高精度。該技術的運用，使得小米汽車的后地板實現了72個零件合一的壯舉，焊點減少840個，整體重量減輕17%，且生產工時大幅減少45%。

材料研發方面，小米自研高強高韌免熱處理環保壓鑄材料「泰坦合金」，國內第一。通過自研的「多元材料性能AI仿真系統」，小米從1016萬種配方中，精選出最優的合金配方，確保強度、韌性和穩定性的完美結合。值得一提的是，「泰坦合金」中含30%循環鋁，使每個零件碳減排352.53Kg，峰值產能相當于每年多種植488萬棵樹。

技術與材料的創新，小米汽車克服傳統大壓鑄弊端，采用三段式可維修設計：「一體壓鑄后地板 + 中高速潰縮區 + 低速潰縮區」。中低速碰撞中，無需更換大壓鑄件；而在高速碰撞中，這一設計能滿足90km/h的后碰標準，超過了全球的最高標準。

四、小米全棧自研智能駕駛技術Xiaomi Pilot

小米智能駕駛的關鍵技術包含自適應變焦BEV技術為行業首創，它能像人眼一樣變焦，能夠根據不同場景自適應調用不同的感知算法。其感知網格最小可達0.05m，最大可至0.2m，識別范圍從5cm延伸至250m，泊車場景更加精準，城區場景看得更寬，高速場景看得更遠。小米發布的道路大模型正在顛覆傳統智能駕駛對路況識別的認知。該模型不僅能識別實時路況，智能調節行駛軌跡，還能在復雜的十字路口工況下，不依賴高清地圖也能順利導航。通過學習復雜路口工況和老司機駕駛習慣，它能制定更合理的行駛軌跡，并針對突發狀態進行動態繞行。

在部分場景下，該系統的底層算法能力甚至領先行業兩代。其中，自研的全球首個可量產的端到端「感知決策大模型」在機械庫位等應用場景中展現了驚人的實力。傳統感知在停車時誤差大于10cm，無法停進與車同寬、左右僅剩5cm的車位，而小米的「感知決策大模型」通過感知和決策算法的二合一設計，可實時觀察并動態調整泊入超高難度車位。 ? “以人為中心”的智能座艙：打造先進的移動智能空間 ? 智能座艙，作為「人車家全生態」的最后一環，正式將汽車轉變為一個先進的移動智能空間的關鍵載體。基于小米澎湃OS，小米構建了一個統一的視覺交互體系，實現了從軟件到硬件的全面共享生態。通過智能座艙等一系列底層重構，小米為汽車的進化打下了堅實的基礎。

這個智能座艙采用“以人為中心”的交互架構，配備了16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示以及7.1英寸翻轉儀表屏。遵循小米澎湃OS的視覺統一設計語言，小米對字體、圖標和動效進行了精心設計。多任務柔性框架允許桌面應用隨意拖拽、改變大小，并自動適配各種設備。行業首發的五座五音區交互功能支持多設備穩定協同喚醒，幾乎所有的操作都可以通過「小愛同學」語音控制完成，核心功能均支持離線使用。

與此同時，車機啟動速度達到了驚人的1.49秒，小米更是行業首發座艙系統流式OTA升級技術，實現了邊下載邊升級。此外，智能座艙還擁有超級強大的生態應用拓展能力，包括Pad APP共享、手機APP共享以及生態硬件共享。比如，手機應用可以直接投射到車機桌面上使用，手機視頻會議可以共享車外攝像頭，車內閱讀燈可以調用手機的光線傳感器等。目前小米智能座艙已支持1000+米家設備，自動發現、免密接入，并可以設置自動化場景。小米還開放統一標準化接口和豐富標準協議，打造了最強的專屬CarIoT生態。內置CarIoT擴展基座支持一系列設備的百變接入，包括智能香氛等。四組Pin點供電通信設計可擴展物理按鍵。為滿足蘋果用戶的需求，小米全面支持無線CarPlay車載，并在后排擴展屏上提供iPad專屬配件和專屬應用。

五、小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin

小米汽車不僅關注駕駛性能，更關注車內的智能化體驗。小米智能座艙Xiaomi Smart Cabin以“以人為中心”的交互架構為用戶提供全新的駕駛體驗。這一智能座艙采用小米澎湃OS，包括16.1英寸3K超清中控屏、56英寸超大HUD抬頭顯示、7.1英寸翻轉儀表屏。車機啟動速度達1.49秒，同時首次推出座艙系統流式OTA升級技術，為用戶提供更加智能、便捷的車內體驗。16.1英寸的3K超清中控屏為用戶呈現更加豐富的信息和娛樂內容，支持觸摸和語音交互。56英寸的超大HUD抬頭顯示將駕駛信息直觀呈現在駕駛員的視野中，提高了駕駛的安全性和便捷性。7.1英寸的翻轉儀表屏不僅為駕駛員提供了豐富的駕駛信息，還可以根據駕駛員的需求進行翻轉，實現多種顯示模式的切換。

審核編輯：黃飛

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