3.3　LIN通信部分的軟件設計

　　LIN通信部分的程序流程如圖5所示。可將車窗控制器中LIN通信部分的程序分為兩個部分：

　　圖5　LIN通信部分程序流程

　　① 第一部分為初始化，在每次重新上電后，程序都會首先讀取Flash中的數據，若0x8000中的數據為0x78，則判斷產品在出廠后執行過保存配置的功能。所以程序會將存儲在Flash中的NAD和幀ID讀出來，作為當前的NAD和幀ID。接著是初始化LIN模塊，包括設置與LIN通信相關的定時器和 UART等外設，設置從節點的各個參數、波特率等。

　　② 第二部分則放在定時器中斷里面，在每次中斷時進行節點配置、數據的發送和接收。首先是根據幀ID判斷有無節點配置任務，若有則根據SID執行各種節點配置任務；接著根據收到的數據幀內容控制車窗的自動上升和自動下降；最后將車窗信息，包括電樞電流、車窗位置等發給主節點。

　　4 LIN通信的測試結果

　　本測試借助Kvaser公司出品的LIN通信測試工具Leaf Professional LIN及其配套軟件CANLab完成。測試時測試工具設置為主節點，TLE9832單片機設置為從節點，比特率設置為19 200 bps。初始NAD設置為0x06，初始幀ID為無條件幀0x00、0x01和診斷配置幀0x3C、0x3D，SupplierID和Function ID都為0x0000。

　　首先測試節點配置的各個功能：先測試分配NAD功能，將NAD修改為0x03；接著測試有條件分配NAD功能，將NAD修改為0x08；然后測試分配一系列幀ID功能，并保存設置；最后重新上電，并讀取從節點信息。節點配置功能的測試結果如圖6所示。

　　圖6　節點配置功能的測試結果

　　然后通過LIN總線控制車窗自動上升和下降，測試結果如圖7所示。

　　圖7　車窗自動上升下降功能的測試結果

　　最后通過LIN總線獲得車窗上升過程中電樞電流的數據，并轉換成圖形，如圖8所示。其中電流值為經過A/D轉換后的結果。

　　圖8　車窗上升過程中的電樞電流值

　　結語

　　本文基于LIN2.1協議設計了防夾車窗控制系統中的通信模塊。可以看出，該模塊可以很好地滿足用戶在數據傳輸和診斷等方面的需求。LIN總線自身的發展必將推動車身控制領域的進一步發展。