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善用視覺與雷達(dá)傳感拓疆駕駛藍(lán)海

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比激光雷達(dá)還貴!紅外熱成像會成為自動駕駛的新寵?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)在自動駕駛傳感器選擇上,目前在量產(chǎn)車型上主要有幾種選擇,一是視覺+毫米波雷達(dá)(當(dāng)然現(xiàn)在特斯拉要走的是純視覺路線),這也是目前大部分L2級輔助駕駛車型上所采用的傳感
2022-01-12 09:49:388891

豐田效仿特斯拉,走低成本純視覺自動駕駛路線;云從科技IPO獲批,預(yù)計2025年扭虧為盈

數(shù)據(jù),走美國特斯拉公司自動駕駛技術(shù)路線。 ? Anson點(diǎn)評:在自動駕駛領(lǐng)域,傳感器是獲取車輛周圍環(huán)境信息的關(guān)鍵。現(xiàn)階段的自動駕駛主要分為兩大派系,一個是激光雷達(dá),另一個是純視覺算法。 ? 從傳感器的性能上來看,激光雷達(dá)具有更強(qiáng)的環(huán)境感知能力,
2022-04-09 07:39:006384

激光雷達(dá)、毫米波和視覺傳感器技術(shù)解析

在智能感知識別的部分,車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)(millimeter wave)、視覺傳感器三種。本文詳細(xì)分析了這三種產(chǎn)品技術(shù)特性。
2016-10-20 11:49:307148

自動駕駛三大核心傳感器技術(shù)分享

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,汽車市場對視覺雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá)傳感器的需求不斷增長,因?yàn)檫@些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)輔助駕駛(ADAS)和自動 無人駕駛功能,不僅如此,汽車制造商還對傳感器供應(yīng)商提出了更加苛刻的新要求。
2017-10-27 15:50:3713588

77G毫米波雷達(dá)在 ADAS 功能和 AD 自動駕駛中的角色和功能

的ADAS任務(wù)之間產(chǎn)生了特定關(guān)系。從雷達(dá)裝備數(shù)量來看,表1展示了NXP恩智浦半導(dǎo)體公司預(yù)估自動駕駛 Level 1~Level 5 各級車載雷達(dá)及其他傳感器數(shù)量需求。ADAS 至自動駕駛 Level 1
2020-06-03 07:00:00

傳感器成自動駕駛“硬實(shí)力” 有哪些

隨著自動駕駛等前沿科技領(lǐng)域發(fā)展加速,傳感器的重要性和普及率也獲得了持續(xù)提升。面對傳感器在未來愈發(fā)廣闊的藍(lán)“誘惑”,國內(nèi)企業(yè)亟需加強(qiáng)各領(lǐng)域合作,并積極引進(jìn)高端人才、完善培養(yǎng)體系,以獲得突破性的創(chuàng)新
2020-07-29 07:54:15

傳感器融合是通向自動駕駛時代的關(guān)鍵一步

經(jīng)過一百多年的發(fā)展,汽車已經(jīng)成了地球上必不可少的一部分,它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術(shù)的發(fā)展,展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統(tǒng),攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)開始為我們保駕護(hù)航。不過,一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關(guān)系,如何使用這些傳感器才是關(guān)鍵。
2020-05-20 06:30:46

視覺傳感器的工作原理、應(yīng)用和選型

視覺傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個,視覺傳感器是指通過對攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理,來計算對象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機(jī)器視覺
2020-08-05 07:53:42

視覺傳感器的工作原理、應(yīng)用和選型

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2020-08-12 07:33:53

視覺系統(tǒng)對自動駕駛的重要性

為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32

雷達(dá)傳感器的新型熱門應(yīng)用

。與其它傳感器相比,雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢。例如,與相比,雷達(dá)不受光線明暗的影響,具有穿透遮擋物的能力,可以更好地保護(hù)個人隱私;與超聲技術(shù)相比,雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn),而且不會對人和動物造成傷害。雷達(dá)
2018-11-08 10:55:44

雷達(dá)傳感器的新型熱門應(yīng)用

。此外,如上圖所示,雷達(dá)在居家、智能大廈、自動駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。以智能家居場景為例,雷達(dá)傳感器可以被用于開關(guān)控制、入侵檢測、智能開門器等方面,方便大眾生活。在音響系統(tǒng)中,雷達(dá)能夠
2018-11-08 10:41:54

駕駛輔助系統(tǒng)中傳感器與雷達(dá)的優(yōu)劣勢分析

輔助系統(tǒng)。根據(jù)峰會主持人描述,無論是自動駕駛還是基礎(chǔ)的V2V,都離不開先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。  意法半導(dǎo)體公司就在其圖像傳感器產(chǎn)品中加入了一系列智能功能。目前該公司正在開發(fā)一款黑白圖像傳感器,但能對紅色光線有感知能力,其將用于檢測交通信號燈、前車尾燈。  
2020-08-27 06:41:10

ADAS視覺傳感技術(shù),為朝向自動駕駛趨勢發(fā)展做好準(zhǔn)備

攝像頭成本下降、傳感性能提升和智慧視覺演算法的發(fā)展,在不久將來,至少八到十個攝像頭將在后視/環(huán)視和夜視系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、視鏡替代和行車記錄儀、駕駛/車輛界面等應(yīng)用中使用。不久將來
2020-06-02 08:00:00

ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)

發(fā)生的危險,從而保證駕駛安全。ADAS傳感器種類很多,有攝像頭、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。前面3種均很容易受惡劣天氣(雨霧等)的影響而導(dǎo)致性能降低,甚至失效,或多或少都存在“致命”的缺陷
2023-04-18 11:42:23

一步步重新詮釋的駕駛體驗(yàn)

增加的可靠性以及比駕駛員更快的反應(yīng)時間,無人駕駛系統(tǒng)能夠減少碰撞的數(shù)量。ADAS功能包括車輛前端、側(cè)方和后方的攝像頭和雷達(dá)傳感器,從而為車輛提供額外的“眼睛”和“耳朵”來“感受”周圍的環(huán)境。由傳感器采集
2018-09-11 14:39:35

為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要看了就知道

為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2020-12-29 06:43:48

主流廠牌的毫米波雷達(dá)芯片有哪些?

雖然真正的無人駕駛汽車進(jìn)入生活還需要時日,但作為汽車駕駛主動防護(hù)的高級輔助系統(tǒng)(簡稱ADAS)正在逐漸成熟和普及。ADAS主要是利用安裝在車上的各式各樣的傳感器,在行駛過程中隨時感知周圍的環(huán)境,目前
2019-09-16 10:36:36

介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計

。希望本文對無人駕駛從業(yè)者以及愛好者選擇硬件的時候有幫助。無人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無人駕駛技術(shù)是多個技術(shù)的集成,如圖1所示,一個無人駕駛系統(tǒng)包含了多個傳感器,包括長距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 07:37:47

從光電技術(shù)角度解析自動駕駛激光雷達(dá)

(激光雷達(dá))、電子技術(shù)和人工智能的進(jìn)步,使數(shù)十種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以實(shí)現(xiàn),包括防撞、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和停車輔助等。通過傳感器融合實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)的同步運(yùn)行,可以讓完全自動駕駛的車輛監(jiān)視
2018-09-10 14:10:45

從輔助駕駛到自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上

上一個必不可少的組件(圖6)。但它也面臨著挑戰(zhàn)。圖6. 全自動駕駛車輛主要依賴360?檢測,需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測量單元和超聲波傳感器激光雷達(dá)正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計,可以
2020-06-16 18:53:55

基于視覺的slam自動駕駛

基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34

基于ld303+樹莓派的自動駕駛

課設(shè)開題開太大扯到dan了。做了一個自動駕駛相關(guān)的東西 ,百度搜了下自動駕駛的兩大模塊,一個是毫米波雷達(dá),一個是激光掃描雷達(dá),激光掃描雷達(dá)太貴,以后有錢了再試,先在淘寶挑了一個最便宜的毫米波雷達(dá)模塊
2021-08-18 06:02:50

如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?

ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面?如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)?環(huán)境識別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么?
2021-05-17 06:35:07

如何布局汽車傳感器、汽車雷達(dá)測試設(shè)備

“2017年CES標(biāo)志著一個新時代的開始。”咨詢機(jī)構(gòu)埃森哲公司汽車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人盧卡·門圖恰(Luca Mentuccia)稱,“無人駕駛技術(shù)已成為下一個主戰(zhàn)場”。汽車傳感器測試設(shè)備和汽車雷達(dá)測試設(shè)備等裝配測試線也因此成了幕后英雄。
2020-08-04 06:10:44

微波雷達(dá)模組,雷達(dá)傳感器技術(shù)發(fā)展,在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能化應(yīng)用

應(yīng)用上可以與視覺互為補(bǔ)充,提供其它維度信息,提高AI的識別率;在養(yǎng)老健康應(yīng)用上,可以做跌倒檢測、心跳呼吸監(jiān)測,看護(hù)老人和嬰幼兒的健康。可輸出運(yùn)動目標(biāo)的信息,有效防止智能家居、門鎖領(lǐng)域雷達(dá)傳感器測量誤觸
2021-08-23 15:54:54

成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達(dá)

到商業(yè)化,到如今廣泛被市場認(rèn)可,花了不到10年時間,而真正國內(nèi)新能源汽車銷量的爆發(fā)又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達(dá)激光雷達(dá)(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)
2017-10-23 17:51:41

教你設(shè)計單芯片毫米波雷達(dá)傳感

處理器負(fù)責(zé)計算,以提供精確的測量數(shù)據(jù),靈活且可編程的傳感器,用于多種獨(dú)特應(yīng)用。圖2 單芯片雷達(dá)收發(fā)器的簡圖 雷達(dá)傳感器的應(yīng)用迄今為止,單芯片雷達(dá)的最大應(yīng)用領(lǐng)域是汽車安全。雷達(dá)成為大多數(shù)汽車中先進(jìn)駕駛
2018-06-12 09:50:08

無人駕駛上的車輛傳感

計劃與 Amazon 齊頭并進(jìn),在無人干預(yù)的情況下提供快速可靠的送貨服務(wù)。本文將探討可用于創(chuàng)造自主駕駛車輛的傳感器技術(shù),以及如何架構(gòu)實(shí)時與混合信號嵌入式要素,以提供相對安全且可靠的自動駕駛系統(tǒng)。 本文
2017-04-28 17:11:01

無人駕駛與自動駕駛的差別性

在自動駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺)、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52

無人駕駛電子與安全

傳感器、雷達(dá)、攝像頭等測量監(jiān)控,然后幫助我們安全駕駛傳感器,密封膠、傳感器灌封膠等產(chǎn)品讓電子更加放心,解決電子產(chǎn)品防水防震等需要。兆舜科技ZS-NJ-D933\ZS-GF-GN01.
2017-02-22 16:07:56

無人駕駛硬件之傳感器平臺

將介紹第一部分:傳感器平臺。目前現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
2017-09-30 16:50:53

無人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

。希望本文對無人駕駛從業(yè)者以及愛好者選擇硬件的時候有幫助。無人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無人駕駛技術(shù)是多個技術(shù)的集成,如圖1所示,一個無人駕駛系統(tǒng)包含了多個傳感器,包括長距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 08:16:33

智能駕駛域控制器的SoC芯片選型

1、智能駕駛域控制器的SoC芯片選型隨著智能駕駛行業(yè)的發(fā)展,智能駕駛功能日益復(fù)雜,領(lǐng)航高速輔助、領(lǐng)航城區(qū)輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統(tǒng)對傳感器、算力需求日益旺盛。智能駕駛系統(tǒng)既需要
2022-08-11 15:55:37

智能感知方案怎么幫助實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛

器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)以及傳感器融合方案,并擁有最豐富的符合車規(guī)的產(chǎn)品,在功能安全方面有深厚的經(jīng)驗(yàn),還提供全球首個含網(wǎng)絡(luò)安全的圖像傳感器,致力于實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛
2019-07-31 07:11:30

機(jī)智云助力萬達(dá)打造“藍(lán)”實(shí)體商業(yè)數(shù)字化開放平臺

`隨著產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度加快,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度合作,將誕生新的商業(yè)模式,推進(jìn)新一輪商業(yè)變革。8月30日,在2017年上海國際商業(yè)年會上,萬達(dá)網(wǎng)絡(luò)科技集團(tuán)發(fā)布“藍(lán)”實(shí)體商業(yè)數(shù)字化開放平臺
2017-09-02 10:13:01

毫米波雷達(dá)(一)

傅里葉變換及其改進(jìn)算法進(jìn)行分析,測量精度和適用范圍有一定局限性而國外算法受專利嚴(yán)格保護(hù),價格非常昂貴。  毫米波雷達(dá)市場概況及未來發(fā)展前景  1、毫米波雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛多種功能  ADAS采用的傳感
2019-12-16 11:09:32

求一種基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛解決方案

基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢?怎樣去設(shè)計一種基于NXP的77G毫米波雷達(dá)之先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的電路?
2021-07-30 07:19:43

求大佬分享一種基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺的前方車輛檢測方法

為研究夜間追尾事故中本車智能防撞預(yù)警方法,本文提出了一種基于毫米波雷達(dá)和機(jī)器視覺的前方車輛檢測方法。利用多傳感器融合數(shù)據(jù),檢測前方車輛的距離、速度等。建立傳感器之間轉(zhuǎn)換關(guān)系,轉(zhuǎn)換雷達(dá)目標(biāo)的世界坐標(biāo)到圖像坐標(biāo)。
2021-06-10 10:23:08

汽車傳感器可能開啟自動駕駛汽車

表面,如人類和木電桿。谷歌與視覺相機(jī)和算法結(jié)合了激光雷達(dá)系統(tǒng)的視覺處理系統(tǒng)構(gòu)建和對3 d的世界觀,它是驅(qū)動(參考2).使傳感器硬件的車輛使汽車看到周圍的一切,決定開車的方方面面,杜倫。雖然我們還沒有
2017-05-15 23:43:55

汽車傳感器融合系統(tǒng)淺析

自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。 控制模塊分析處理信息,并進(jìn)行判斷、下達(dá)指令,扮演大腦的角色。車身各部件負(fù)責(zé)
2020-07-31 06:35:12

汽車雷達(dá)傳感器的解決方案

采用毫米波技術(shù)的雷達(dá)傳感器為多類駕駛艙內(nèi)監(jiān)控應(yīng)用提供了高精度和靈活性,由于其尺寸較小,可以輕松和隱藏式的集成到車輛中。汽車制造商在將雷達(dá)傳感器技術(shù)部署到車外使用方面取得了長足進(jìn)步,但雷達(dá)傳感器技術(shù)也
2022-11-07 06:21:29

汽車雷達(dá)與攝像頭,谷歌那樣玩,咱們這么玩

解了些谷歌的無人駕駛汽車中的雷達(dá)視覺輔助駕駛技術(shù)。俺的感受就是——我們還在起步,差距巨大! 先說說咱們聯(lián)合開發(fā)的方案(說是聯(lián)合開發(fā),基本上都是世強(qiáng)和方案公司、主芯片廠商瑞薩的技術(shù)力量為主,咱們打打
2014-03-13 18:09:55

汽車電子傳感器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢是什么

的一系列程序。這一系列程序中,首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括:微波/毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)
2020-05-20 07:54:27

汽車防撞雷達(dá)的專家做進(jìn)一步解讀特斯拉電動車的自動駕駛系統(tǒng)

新推出的“自動駕駛技術(shù)”,部分S型轎車和所有的X型SUV都實(shí)現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后,數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)通過使用車內(nèi)的雷達(dá)、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25

淺析自動駕駛發(fā)展趨勢,激光雷達(dá)是未來?

的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)?據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹,自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58

淺析車載毫米波雷達(dá)

,可以自動的加速和減速,以便于前方的車輛保持同步。駕駛員可以設(shè)置最大速度,然后雷達(dá)傳感器見識前方的交通狀況,鎖定車道上的車輛,并且駕駛員可以在合理的范圍內(nèi)設(shè)定跟隨距離。ACC 通常會與 FCW 配合工作
2019-09-19 09:05:02

消費(fèi)級激光雷達(dá)的起航

提供給客戶,或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機(jī)器人的眼睛,激光雷達(dá)能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達(dá)視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45

激光雷達(dá)-無人駕駛汽車的必爭之地

、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),正是這樣的一個系統(tǒng),成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達(dá)成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世,當(dāng)時頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內(nèi)引起轟動,“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

最為重要的,目前,主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)視覺傳感器三種。1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control(ACC)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化
2017-10-18 17:18:24

激光雷達(dá)成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

認(rèn)為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達(dá)兼具測距遠(yuǎn)、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn),且無需深度學(xué)習(xí)算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢,可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17

激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感

`激光雷達(dá)是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48

用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛中雷達(dá)的毫米波傳感

最近,我和我的一個朋友進(jìn)行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達(dá)的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50

自動駕駛汽車的定位技術(shù)

自動駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題,并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外,我們通常還會使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09

自動駕駛的到來

對外部傳感器的精度及靈敏度提出了更高的要求。ADI可以提供業(yè)界領(lǐng)先的視覺ADAS處理器及完整的24GHz雷達(dá)芯片產(chǎn)品。ADI的2發(fā)4收24GHz雷達(dá)解決方案,相較于通道數(shù)較少的方案,可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測
2017-06-08 15:25:32

自動駕駛真的會來嗎?

自動駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認(rèn)知;另一方面則是讓不少風(fēng)投看到了機(jī)會,認(rèn)為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計算機(jī)視覺為支撐的軟件技術(shù),將會迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38

自動駕駛系統(tǒng)要完成哪些計算機(jī)視覺任務(wù)?

Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動駕駛計算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20

自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用的相關(guān)資料分享

傳感器技術(shù)1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達(dá)1.3.3 激光雷達(dá)1.3.4 超聲波雷達(dá)1.4 導(dǎo)航與定位技術(shù)1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)航系統(tǒng)的組合定位技術(shù)1.4.2 激光雷達(dá)點(diǎn)云和高精地圖的匹配定位技術(shù)1.4.3 計算機(jī)視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23

請問攝像頭、雷達(dá)和LIDAR哪個更適合自動駕駛汽車?

攝像頭、雷達(dá)和LIDAR,自動駕駛汽車選擇誰?
2020-11-23 12:32:36

談一談自動駕駛的激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

車用雷達(dá)設(shè)計有什么要點(diǎn)?

車用雷達(dá)駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分。其不僅提供駕駛人員舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。從設(shè)計車用雷達(dá)及其優(yōu)化到大量生產(chǎn),以及安裝除錯,都會使用到多種檢驗(yàn)與測試方法。本文僅從射頻測試技術(shù)角度探討車用雷達(dá)的若干設(shè)計要點(diǎn)。
2019-09-02 06:24:29

車用毫米波雷達(dá)傳感器組網(wǎng)的工作原理是什么?

隨著人們對汽車駕駛過程當(dāng)中安全性、舒適性要求的不斷提高,汽車雷達(dá)被廣泛的應(yīng)用在汽車的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),防碰撞系統(tǒng)以及駕駛支援系統(tǒng)中。其中,毫米波雷達(dá)因探測精度高、硬件體積小和不受惡劣天氣影響等優(yōu)點(diǎn)而被
2020-03-24 06:13:08

車載雷達(dá)和ADAS視覺方案,詳盡系統(tǒng)硬件設(shè)計與仿真

白皮書《車載毫米波雷達(dá)如何增強(qiáng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛》汽車雷達(dá)傳感技術(shù)目前的主流還是 24 Ghz 窄帶傳感器,但它正在迅速向 76-81 GHz 高頻段、5 Ghz 寬帶寬、毫米波
2020-06-04 15:15:44

高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)助力自動駕駛

的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢感知功能,但對大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54

高級輔助駕駛ADAS技術(shù)

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等),超聲波測距傳感器,紅外測距傳感器,視頻傳感器等。在ACC系統(tǒng)中,傳感器就相當(dāng)于駕駛員的“眼睛”。對于眼睛來說,關(guān)鍵是要識別在本車道的前車,排除旁邊車道車輛的影響。如果是在
2019-04-03 00:01:51

《無人駕駛》5-6-2視覺和毫米波雷達(dá)融合#無人駕駛

視覺無人駕駛無人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 18:08:01

《無人駕駛》5-6-3視覺和激光雷達(dá)融合#無人駕駛

視覺無人駕駛無人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 18:11:46

雷達(dá)技術(shù)與黑白圖像傳感器的介紹及對比

雷達(dá)VS傳感器 汽車制造商在開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)時有多種選擇,包括短程雷達(dá)、遠(yuǎn)程雷達(dá)、超聲波傳感器和視覺傳感器。 而飛思卡爾與意法半導(dǎo)體則選擇了不同的方案,前者主攻雷達(dá)設(shè)備,后者則偏向于發(fā)展視覺傳感
2017-11-01 11:42:3717

激光雷達(dá)/視覺圖像傳感器,掌握著自動駕駛的命脈?

隨著汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,對于MEMS傳感器的需求也在快速增長,這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷達(dá)視覺圖像傳感器。 市場研究機(jī)構(gòu)IHS
2017-11-22 11:09:1617

自動駕駛攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)誰才是未來的主流傳感系統(tǒng)

要想在2021/2022的年度車型上實(shí)現(xiàn)SAE L4/L5的全自動駕駛功能,就需要應(yīng)用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當(dāng)今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設(shè)計的雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價格合理、能檢測
2017-12-06 16:27:216401

自動駕駛視覺系統(tǒng)的激光雷達(dá)全球代表廠商匯總

在關(guān)乎自動駕駛視覺系統(tǒng)的所有傳感器當(dāng)中,激光雷達(dá)可謂是最不可或缺的一個。受全球自動駕駛戰(zhàn)場持續(xù)火熱的影響,這條賽道現(xiàn)在也開始變得擁擠起來,前有Velodyne以高線束LiDar研發(fā)能力和大規(guī)模
2018-03-11 22:06:002421

寶馬用固態(tài)激光雷達(dá)傳感器和計算機(jī)視覺技術(shù)推出無人駕駛

。讓3到5級的自動駕駛寶馬汽車可以將周圍環(huán)境看到,并聲明,在2021年推出自己的無人駕駛汽車。寶馬用固態(tài)激光雷達(dá)傳感器和計算機(jī)視覺技術(shù)推出無人駕駛現(xiàn)在高度自動駕駛的是3~4級汽車,完全自主的汽車是5級。5級汽車的推出
2018-05-11 18:23:28247

自動駕駛常用傳感器概要介紹

自動駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(jī)(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機(jī))和雷達(dá)類測距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。
2018-06-14 11:21:397384

Oryx低成本激光雷達(dá)傳感器采用了納米天線技術(shù)

據(jù)外媒報道,以色列初創(chuàng)公司Oryx Vision正試圖利用結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)自動駕駛所需的深度視覺性能,該類激光雷達(dá)傳感器采用了納米天線技術(shù)。
2018-09-06 17:15:00939

自動駕駛為什么需要毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域,是與激光雷達(dá)LiDAR和攝像頭一樣極其重要的傳感器。
2018-12-10 08:53:098327

分析 | 激光雷達(dá)vs純計算機(jī)視覺 自動駕駛的兩大流派

激光雷達(dá)流派和純計算機(jī)視覺流派一直在自動駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。
2019-04-29 15:32:244156

三大傳感器讓汽車擁有超人視覺!

攝像頭,雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器讓自動駕駛汽車擁有超人般的視覺
2019-05-07 10:39:514399

激光雷達(dá)vs純計算機(jī)視覺 自動駕駛的兩大流派

激光雷達(dá)流派和純計算機(jī)視覺流派一直在自動駕駛技術(shù)中的感知層解決方案上喋喋不休。激光雷達(dá)派認(rèn)為純視覺算法在數(shù)據(jù)形式和精度上的不足;純視覺流派則認(rèn)為激光雷達(dá)不必要且過于昂貴。
2019-05-22 11:25:3910042

索尼研發(fā)LiDAR視覺傳感器,打造自動駕駛汽車

業(yè)界普遍認(rèn)為激光雷達(dá)是賦能自動駕駛汽車安全性和功能性的關(guān)鍵組件。索尼是全球領(lǐng)先的圖像傳感器供應(yīng)商,涉足激光雷達(dá)視覺傳感全球競賽可謂順勢而為。
2020-02-08 09:38:001445

激光雷達(dá)傳感器在無人駕駛中存在什么作用

無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭,要么是激光雷達(dá),這是業(yè)界已經(jīng)達(dá)成的共識。
2020-03-24 11:08:476829

自動駕駛:雙雷達(dá)折疊協(xié)助改善了雷達(dá)視覺效果

自動駕駛是未來的大勢所趨。但現(xiàn)階段,自動駕駛在技術(shù)等層面上依舊面臨桎梏。比如,惡劣的天氣條件就給自動駕駛汽車帶來了挑戰(zhàn)。 通常,自動駕駛汽車使用激光雷達(dá)雷達(dá)來探測前方道路上的障礙物,但這兩種
2020-11-20 16:40:162079

消息稱大疆計劃銷售激光雷達(dá)傳感器等駕駛輔助技術(shù)

路透社報道,中國無人機(jī)制造商大疆在其網(wǎng)站上發(fā)布的招聘信息顯示,該公司正在招聘汽車電子、自動駕駛和車內(nèi)軟件工程師。 據(jù)三位知情人士稱,大疆計劃銷售激光雷達(dá)傳感器等駕駛輔助技術(shù),以及自動駕駛功能的打包
2021-01-14 13:30:132532

智能駕駛傳感硬件- 4D毫米波雷達(dá)技術(shù)解析

智能駕駛傳感器中的毫米波雷達(dá),擅長測量距離和速度,并且具有良好的距離和速度分辨率。與其他傳感器相比,雷達(dá)在夜間運(yùn)行,在惡劣天氣條件下的影響最小。
2023-01-16 11:11:071427

一文讀懂自動駕駛的激光雷達(dá)視覺融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030

北醒CEO李遠(yuǎn)博士:“激光雷達(dá)本質(zhì)是挑戰(zhàn)人類視覺極限”

(2022年6月14日,北京)北醒CEO李遠(yuǎn)博士受邀出席由愛集微舉辦的主題為“解讀純視覺與激光雷達(dá)之爭背后的產(chǎn)業(yè)邏輯”的圓桌論壇活動,圍繞當(dāng)前在自動駕駛領(lǐng)域中,純視覺與激光雷達(dá)方案之爭的熱點(diǎn)議題以及
2022-06-24 14:32:51373

自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測和測距)。通過技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感
2023-06-28 11:24:30938

自動駕駛的激光雷達(dá)和純計算機(jī)視覺對比分析

本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561099

激光雷達(dá)視覺感知的優(yōu)劣對比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過他對雷達(dá)和攝像頭的看法:在雷達(dá)波長下,現(xiàn)實(shí)世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。除了金屬,幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)視覺感知不一致時,你采信哪一個?視覺具有更高的精度,因此投入兩倍的精力改善視覺比押注兩種傳感器的融合更明智。
2023-10-26 15:14:58210

詳解無人駕駛傳感器:攝像頭、激光雷達(dá)雷達(dá)、溫度傳感

詳解無人駕駛傳感器:攝像頭、激光雷達(dá)雷達(dá)、溫度傳感
2023-12-07 10:51:56662

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