本方案基于英飛凌的控制芯片，傳感器探測司機在轉向操作時方向盤產生的扭矩或轉角的大小和方向，并將所需信息轉化成數字信號輸入ECU，再由ECU對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應的力矩，最后發出指令驅動電機工作，電機的輸出扭矩通過傳動裝置的作用而助力。

　　方案概述：

　　電動轉向控制系統EPS（Electric Power Steering）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，如圖所示，

　　EPS結構圖

　　控制器選擇Infineon的xc8xx，方向盤扭矩傳感器采用Infineon的TLE4997，方向盤角度傳感器應用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。

　　控制器主要技術指標：

　　1、工作溫度-40℃—+105℃

　　2、工作電壓9-16V

　　3、最大允許電流：75A

　　4、最小可控電流0.1A

　　5、最小扭矩輸出0.1Nm

　　扭矩傳感器技術指標：

　　1、測量范圍：：±4°

　　2、精度：全量程1%

　　3、轉角分辨力：0.01°

　　4、工作溫度：-40—+125℃

　　方向盤轉角傳感器：

　　1、測量范圍：：-720—720°

　　2、精度：±2.5°

　　3、轉角分辨力：0.1°

　　4、工作溫度：-40—+85℃

　　電動汽車的驅動能源主要是動力電池，或主要不依靠發動機進行驅動，其轉向裝置不能采取傳統的由發動機驅動的液壓助力方式，而需要利用電機來輔助轉向，這就是要采取電動助力轉向。它是在機械轉向系統的基礎上，將電力電子技術對高性能電機的控制，來輔助駕駛員進行轉向操作的系統。當前電動轉向技術發展很快，已出現了“主動轉向”和“線傳轉向”等技術，如當前使用較多的“自動泊車輔助”系統就是主動轉向的應用，它不需等待駕駛員操縱方向盤發出信號，轉向ECU會根據停車的需要主動地發出指令控制車輛的轉向，實現自動尋位停車，這在無人駕駛車輛和自動穩定行駛軌跡方面得到了應用。