在科技界有一個普遍的共識，那就是人工智能將是未來的發展方向，人工智能在人們身邊常見的并且現在異常火爆的例子就是無人駕駛汽車。　　

　　隨著Uber無人車在美國匹茨堡上路，百度無人車在北京上路測試，無人駕駛汽車的研發、測試、上路正在一步步逐漸實現。無人駕駛技術在新聞上的頻繁出現，能感受到人工智能這股浪潮正在改變著人們的現在和未來。

　　根據數據顯示，每年有超過130萬人死于車禍，其中94%是由于人為失誤所造成的。自動駕駛技術的發展，很大程度上是為了改善人們的生活質量，防止不必要的人為車禍，減少擁堵，為人類出行提供更大便利。

　　無人駕駛技術幾大方向

　　無人駕駛技術是一個非常龐大的知識體系，主要要解決四個大方向的問題，即定位、感知、決策、控制。

　　定位，如GPS、Landmark、IMU；

　　感知，車輛周圍物體的辨識；

　　決策，車輛路徑、形式速度等行為決策；

　　控制，方向盤、油門、制動等控制。

　　在這四個大方向上，都有很多子問題，如在解決感知問題上，車輛在行駛中如何識別前方事物（其他車輛、行人、自行車、交通燈等）。

　　要解決這個感知大問題下的子問題，深度學習中的算法和訓練模式是其背后強大的驅動力。

　　想要解決車輛在行駛中辨識前方事物的問題，大方向上需要，

　　運用深度學習實現圖像處理；

　　利用Tensor Flow實現數字識別；

　　使用AWS GPU Instance運行深度學習模型，并對數據進行訓練和檢測；

　　建立R-CNN物體檢測模型；

　　在Tensor Flow模型下進行多標簽分類，并對數據進行訓練和檢測；

　　等等。

　　總結

　　人工智能將成為未來發展的一大趨勢，無人駕駛也將逐漸改變人們的出行方式。無論時代如何發展，科技都將是引領人們前進的方向，而那些掌握前沿技術的人才都是推動時代發展不可磨滅的力量。