破解特斯拉的第一人，360車聯網安全中心工程師劉健皓又造出“萬能車破解器”：正兒八經買的一輛新車，可以輕而易舉地被他開走？！其實，在11月，劉健皓就展示了這一酷炫的技術。360 公司大樓下列陣了二十幾臺豪車，利用神秘的技術，劉健皓和團隊輕松逐一破解了這些車。

　　這次，他就是來詳細解密——他是如何做到的。

　　CAN 總線留下的 BUG

　　一切危險的源頭是因為汽車的CAN總線設計。

　　CAN 是控制器局域網絡 （ Controller Area Network ） 的簡稱，是在1986 年，由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國 BOSCH 公司開發的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現場總線之一。

　　對于汽車，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍牙、車機 APP、車聯網平臺……它們都要經由 CAN 總線進行控制。如果 CAN 總線安全，那么即使黑客利用上述途徑，對車耍花招，汽車整體安全還是可以被保證，這些花招都僅僅是“娛樂”而已。但是，如果 CAN 總線不安全，這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒用，這車現在屬于控制了 CAN 總線的黑客。

　　如何守衛 CAN 總線的安全，要從 CAN 總線的結構說起。

　　故事是這樣開始的，很久很久以前……

　　傳統的汽車線束結構是這樣：很多控制器鏈接在一個東西上，控制器之間可能還會互相干擾……

　　直到有一天，人們忍不了了，設計出一個總線架構，就像交換機一樣，所有 ECU （電子控制單元）都要經過這個“交換機”：交換信息，協調指令。

　　但是，現在看來，CAN 總線還有幾個致命的攻擊點：

　　1.它遵從 CSMA／CD 的交流方式，在任何一個節點搭上總線，都可以看到總線的數據，所以黑客只要找到一個點攻破，就可以看到車內所有數據；

　　2.它支持多路訪問，網絡上所有節點接收數據都經過一條總線，所有數據都在一條線上，發的數據是廣播的，所以可以看到很多控制器發的控制指令，如果控制指令是明文，那么就可以通過重放的方式控制汽車的一些設備；

　　3.它有一個沖突檢測機制，所有節點在發送數據的過程中，會不斷檢測所發送的數據，預防與其它節點產生沖突，由于這樣的機制，只要一直在傳統線中發送數據，就可以導致 CAN 總線拒絕服務，車上任何控制器都沒有反應。

　　劉健皓介紹，只要知道 CAN 總線的數據、ID、發送周期，那么黑客就可以通過重放來判斷某個控制功能。

　　所以，對 CAN 總線的攻擊其實十分危險，可以竊聽總線數據、偽造協議，實施重放攻擊和拒絕服務攻擊。這意味著，如果做了這些動作，車處于極度危險中。 萬能車破解器真的能破解一切車？

　　是的，只要車有 CAN 總線設計。

　　先看一下理論分析——汽車 CAN 網絡逆向過程主要分為4個步驟：篩選、定位、破解信號、驗證和保存。

　　第一步：篩選

　　使用市面上一些 USB-CAN 的工具與汽車的 CAN 總線相連，可以獲取 CAN 總線上廣播的 CAN 數據包，從大量數據包中進行逆向分析，找到想要的 CAN 數據包。

　　第二步：定位 CAN_ID

　　對于車身的某一項功能的控制，只需要一個 CAN ID 的數據包即可，這時只需要單純地重放即可達到攻擊的目的，還有一些功能需要多個 CAN ID 的數據包聯合才可以，還有一些 CAN ID 數據包上帶有計數器，在攻擊時必須加上計數器才能繞過預碰撞系統的阻礙。

　　第三步：破解信號

　　CAN_ID 的數據包里一共有8個字節，每一個字節代表什么以及這些字節上的數字都是不固定的，比如速度表上的數值是根據公式計算出來的，如果改變成想要的數值（就是電影里那樣改變速度置人于死地），需要帶入公式才能得到正確的結果。

　　在測試的過程中需要觸發汽車動作，再確定 CAN_ID 的變化，然后找到對應的值，這樣就可以把信號和汽車動作破解出來了。

　　第四步：驗證和保存

　　結合上述結果，做成 FUZZ 工具，進而發現更多的汽車漏洞，如果需要修復的話，當然也是可以的。

　　實際操作起來，要不斷解決一些困難。

　　劉健皓說：“我們拿一些傳統 USB 工具接到車上面，發現刷屏非常快，分析 CAN 協議時，看執行動作，眼睛都要花掉。”

　　為了能清晰地分析數據，沒有工具，那就自己造一個。因此，劉健皓及他的團隊造出了一個“CAN—Pick”。這個“CAN—Pick”就是他們口中的“汽車安全總線測試平臺”——測試汽車總線是否安全。

　　其實，它也是一個萬能車破解器。

　　雖然，它的外表看上去沒有那么酷炫狂拽，僅是一個可以連接車的小黑盒和一個軟件平臺。

　　那么，究竟如何操作，這輛車就會被黑掉呢？

　　拿著電腦和小黑盒連接到車身，車身在靜止狀態時也會產生一些數據，這些數據被稱為干擾數據，第一步就是獲得這些干擾數據。小黑盒連接上的時候，軟件平臺上就會出現可視化的干擾數據；然后，操作車燈，獲得車燈操作時的數據包，與干擾數據進行比對，從而發現真正能夠下達操作車燈的指令數據包。把這個新獲得的數據包進行重放，那么就可以操作車燈。

　　其它操作同理。

　　360 車聯網安全中心另一工程師嚴敏睿介紹：

　　這款軟件支持全平臺，有多種硬件可以進行試配，不管是市面上的，還是自己開發出來的，都會提供 SDK，讓你自己自行進行試配。同時可以在線編寫一些插件，這些插件可以共享到服務端，也可以從服務端下載一些別人編寫的插件進行共享，多個人可以同時對這款軟件進行操作。

　　這意味著，“全民”可以加入到“黑車”——哦，不，是測試車是否安全的平臺中來。

　　既然 CAN 總線可以被攻擊，這個工具也可以檢測出一輛車是否安全，那么有沒有什么方法可以阻止這一切發生？

　　劉健皓表示，汽車總線設計之初是在封閉網絡環境中使用，并沒有考慮安全問題，對于總線網絡結構及控制指令的設計，要增強各 ECU 之間的驗證措施，包括使用時間戳和校驗的方式防止重放破解攻擊，提高控制協議被逆向的成本，同時要控制好聯網部件的安全性。

　　他們現在的思路是，對 CAN 總線進行安全加密，比如，在數據包中是否可以插入一些加密算法。劉健皓透露，目前，清華大學的研究團隊也正在對這一領域進行研究。