安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
自動駕駛定位技術就是解決“我在哪兒”的問題，并且對可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會使用LiDAR點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
級別的完全可自動駕駛車輛技術，最終目的是在駕駛過程中完全不需要司機的干擾、參與甚至存在。 此前，在接受新浪科技采訪時，百度無人車項目負責人王勁也強調過自動駕駛等級概念的不同。這位百度高級副總裁認為把諸多
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LG電子（LG Electronics）宣布，在其年底進行業務重組期間，將成立兩個新部門，機器人和自動駕駛汽車部門，兩部門都由該公司首席執行官直接管理。據羿戓信息所了解，該家韓國科技巨頭表示，成立
2018-12-03 22:14:00
達到950以上，而在其他較弱紋理區域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬美元以上，相當于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
。自動駕駛依賴高精度地圖技術、差分GPS技術和慣性導航來實現厘米級定位，可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題，同時慣性導航長時間內又會存在較大的累計誤差，成為自動駕駛
2020-10-26 16:41:56
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發一種靈巧的虛擬現實(VR)系統，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級：Level 0：人工駕駛，無駕駛輔助系統，僅提醒。Level 1：輔助人工駕駛，可實現單一的車速或轉向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
自動駕駛導論
2020-04-22 10:09:25
美國高速公路安全管理局（NHTSA）認定谷歌自動駕駛算法為“司機”，為無人駕駛汽車最終獲準上路行駛掃除了一個重大障礙。在此之前，蘋果、英特爾等IT巨頭的半路殺入以及各大汽車巨頭的強勢推進，驅動了無人駕駛
2020-07-29 06:17:59
本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 編輯
有懂避障這方面的嗎？繞過障礙物的程序思路怎么寫？找了好多自動壁障車資料，都是無腦避障，要么是遇到障礙物左轉或右轉，要么是遇到障礙物180°轉彎。算法思路怎么搞？
2017-03-21 10:57:54
和 RS-LiDAR-Algorithms 感知算法三大部分組成。RS-Box 獨立運行RS-LiDAR-Algorithms 點云感知算法，為自動駕駛提供高精度實時定位、障礙物識別與分類、動態物體跟蹤等
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
通過攝像頭對周圍環境信息的實時采集，如果當鏡頭前方出現障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現盲人室內導盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了
2017-03-14 07:58:55
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
最近，國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過，駕駛安全性仍是社會關注的焦點，美國優步公司進行自動駕駛技術測試發生致命撞擊事故后，更是引發
2019-05-13 00:26:37
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
裝配在汽車上后，能結合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當車輛前方出現障礙物對本車構成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛人員注意，駕駛員就能及時采取相應的措施。 駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
、剎車，可以自動繞過地面障礙物在復雜多變的情況下，能隨機應變，自動選擇最佳方案，指揮汽車正常、順利地行駛。更多詳情：http://www.1cnz.cn/soft/qichedianzi/2015/0416/368487.html
2015-04-20 09:49:37
`近期，自動駕駛無疑已經成為科技圈和汽車圈的熱點話題，谷歌、百度、蘋果及Uber等科技公司，特斯拉、奧迪、奔馳、寶馬等主流汽車廠商紛紛投入自動駕駛領域。然而，關于自動駕駛技術路線之爭也一直沒有停止過
2017-09-06 11:36:58
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識別之后，除了我們知道自動駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達輸出的已經不是原始點云數據，還有每個障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車，在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級，第一是光達，不僅可以偵測障礙物，還可以“識別”。例如，當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
（R17）標準。 與此同時，中國***一直以推進基于C-V2X技術的智能網聯汽車發展為主線，可彌補單車自動駕駛自主感知方面的局限，讓自動駕駛的實現不僅僅依托智能的車，同時與強大的網、智慧的路協同
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝
2011-09-10 21:14:25
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
12月9日消息，美國專利商標局本周通過一項關于蘋果自動駕駛汽車的專利，這項專利介紹了一種自動防撞系統，而未來將有可能成為無人駕駛汽車基礎遙測技術的解決方案。
2016-12-09 09:00:40
603 北京時間12月9日消息，據外媒報道，作為首批能夠證明蘋果正在研發自動駕駛汽車的文件之一，美國專利商標局在周四公布了蘋果的一份專利申請文件。
2016-12-09 11:31:50815 
本月早些時候，蘋果正式獲得了在加州測試自動駕駛汽車的許可。加州車管所（DMV）隨后公示了蘋果申請自動駕駛測試許可的完整文檔。文檔顯示，蘋果將使用3輛2015款雷克薩斯RXh450正式開啟他們的自動駕駛測試。
2017-04-28 14:57:01812 那么，自動駕駛所涉及的軟硬件有哪些呢？
傳感器1
傳感器相當于自動駕駛汽車的眼睛。通過傳感器，自動駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人障礙物和基礎交通設施。按照自動駕駛不同技術路線，傳感器可分為激光雷達、傳統雷達和攝像頭三種。
2018-01-19 15:45:557211 蘋果之前已經進入了自動駕駛汽車領域，并且申請了一些和汽車有關的專利。
2018-08-11 10:50:244912 
特斯拉最近公布了一項用于全自動駕駛汽車的專利，該技術可以利用其他行駛的汽車為自動駕駛汽車定位，能夠在GPS信號弱的地方提高定位精度。
2018-12-10 08:51:155088 近日，有外媒曝出蘋果的自動駕駛項目Project Titan裁員逾200人，引發外界一陣唏噓，蘋果的自動駕駛項目，這是要黃了嗎？
2019-01-27 10:43:103633 近日據了解，首臺覆蓋5G的巴士正式進行測試階段，通過依靠5G網絡的傳輸讓巴士具備了高可靠性和低延時性，在車載激光雷達全方位探測、車載計算機人工智能算法等新技術支撐下，準確繞過障礙物，自動調整前進速度。
2019-01-27 10:49:121014 本文僅針對其中自動駕駛汽車部分，說明自動駕駛的分級，再以Google為例，說明其發展的自動駕駛汽車和相關技術，分析及說明Google與自動駕駛汽車相關的發明專利及設計專利的布局，提供給專利業界做為參考。
2019-04-16 10:15:053305 近日，媒體報道稱，美國專利商標局公布了蘋果公司自動駕駛的一項專利申請，該專利為一種多模態傳感系統，可在自動駕駛車輛夜間行駛時，用于檢測和識別物體。 在該專利中，蘋果描述稱，與其他自動駕駛車輛計算
2019-05-09 10:04:331901 自動駕駛中的雷達們是自動駕駛關鍵的一環——外部環境感知，提供最基本的技術支持。自動駕駛汽車在感知道路障礙物、行人等不確定因素時，發揮了巨大的作用。
2019-05-05 09:37:593374 近日，蘋果公司獲得了美國專利商標局（U．S． Patent and Trademark Office）授予的新專利，其中包括“泰坦計劃”（Project Titan）的發明專利：自動駕駛導航系統（ANS）。
2019-11-21 16:06:57395 蘋果涉足自動駕駛的消息，最早出現于2016年，至此蘋果四處招攬人才、設立秘密研發實驗室，開始致力于自動駕駛的研發，從最新的專利技術來看，其研發實力已經足夠強勁。
2020-03-13 15:30:131904 隨著AI技術的發展，汽車避障主動安全技術越來越受到技術工程師的關注。汽車避障主動安全技術是自動駕駛汽車較為核心的部分。自動駕駛汽車如何能夠準確的識別偵測障礙目標并安全準確無誤的避開障礙物，這是其必備的技能之一。
2020-05-14 15:19:277817 變道操作的方法。專利公開號分別為 CN111959511A、CN111967163A，申請日期為今年 8 月 26 日。 據IT之家了解，第一項專利包含自動駕駛的具體操作：獲取后視車輛的動態探測結果和靜態探測結果，結合探測結果，確定所述目標車輛對應的障礙物位置信息、后方車輛信息
2020-11-26 17:14:282495 探測”（Barrier detection）系統，能夠利用激光雷達探測車輛路徑上的障礙物。 專利文件中寫道：“激光雷達數據可為自動駕駛車輛控制器所用，用于探測車輛環境中的物體，而且此類信息可用在動態環境中，為車輛提供導航以及運動規劃。”蘋果“障礙物探測
2020-12-10 16:09:041811 2月17日消息，蘋果最新獲得的四項專利表明，該公司希望讓自動駕駛功能安全性成為即將推出的“蘋果汽車”的最大賣點。
2021-02-18 10:09:02812 
激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統中重要的傳感器之一。基于激光雷達輸出的高精度3D點云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區域和車輛、行人等障礙物，為自動駕駛的決策和控制提供依據。
2022-07-21 11:24:00373 探測到 300m以內的障礙物，并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成：激光發射（頂部）和激光接收（底部）。發射系統的工作原理是利用多層激光束，層數越
2023-06-06 11:49:50
2 編輯注：NVIDIA 自動駕駛實驗室系列視頻，將以工程技術為重點的視角關注實現自動駕駛汽車的各個挑戰以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團隊如何應對這些問題。 自動泊車輔助系統在感知障礙物
2023-07-13 21:15:01426 
、車道、交通信號、障礙物等關鍵信息，從而對車輛的行駛路徑進行規劃和決策。 其次，點云標注可以提供自動駕駛汽車的安全保障。通過對道路上的車輛、行人和其他障礙物進行檢測和識別，可以及時預警和避免事故，保障車輛和行人
2023-07-20 10:59:14330
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