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電子發燒友網>汽車電子>汽車電子控制>通過變壓縮比技術,可增強產品設計自由度!

通過變壓縮比技術,可增強產品設計自由度!

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工業機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關節機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:301656

自由度視覺定位

基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關系,估計相機六自由度的位姿。傳統的視覺定位方法通常采用人工設計的局部特征,如 SIFT,來實現 2D-3D 匹配,并結合圖像檢索技術,將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區域,以適應大規模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05783

如何快速完成6自由度工業機器人的工具校準?

隨著機器人變得日益成熟,它們已經能夠應用到處理越來越多的工業工序。6自由度(6Dof)機器人能夠執行復雜的動作,因而可以在許多復雜的工業任務當中展示良好的性能,比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷,并通過復雜的幾何運動對載荷進行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721

如何制作一個2自由度并聯仿生腿?

本文實例將實現2自由度并聯仿生腿模組運動起來,模擬實現狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296

4自由度并聯機器狗實現行走功能

本文示例將實現4自由度并聯機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉向系統的影響,直接一前輪轉角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131101

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:311167

自由度激光跟蹤儀的特點

GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58402

ICCV 2023:實現實時六自由度物體跟蹤

近年來,一些端到端學習方法被提出以增強自由度物體定位的魯棒性,包括:直接回歸幾何參數;采用渲染 - 比對來迭代地優化位姿。盡管基于學習的方法具有潛力,但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:21320

線束端子壓縮比的定義及計算方法

端子壓接面積的壓縮比根據行業可以分為三3類,第1是汽車類,第2是家電類,第3是電子類。汽車類的標準最為嚴格,壓縮比需要控制在80%至90%,即端子所有銅線的面積如果以1來表示,壓接后的面積必須在0.8到0.9之間。
2023-11-28 09:33:131605

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