一文了解ADAS與自動駕駛的現狀、算法和技術路線
2018-07-30 09:58:08
15590 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
標準面向自動駕駛域控制器的解決方案智能汽車時代的座艙交互模式智能自動泊車系統綠色動力與智慧汽車參展范圍Scope of Exhibits：1、自動駕駛技術：ADAS駕駛輔助系統，雷達（激光雷達、毫米波
2019-12-08 15:01:03
，自動駕駛將迎來加速期，未來還需要所有Apollo生態成員結合時代和市場需求，協力解決自動駕駛落地過程中各階段各環節的難題。百度智能汽車事業部總經理顧維灝 Apollo 1.0還開放了高精地圖技術
2017-07-07 18:28:50
的硬件方案，我們先關注一下前沿的 ADAS/自動駕駛感知系統的硬件拓撲結構。如圖7展示，首先明確的將固態激光雷達、毫米波雷達和攝像頭傳感器分成獨立的3個域，每個域一個單獨的域控制器（Sensor
2020-06-03 07:00:00
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
碰撞事故減少了50%。不幸的是，大多數事故發生在連最基本的ADAS應用程序都沒有安裝的車主身上。隨著ADAS不斷向汽車工程師協會定義的L4和L5級自動駕駛汽車的方向發展，我們有機會通過創造可用于更大
2022-11-08 06:07:05
ADAS系統變得更先進，它將為朝向自動駕駛趨勢發展做好準備。借助結合V2V和V2I的連接，自動駕駛是汽車技術發展過程中的下一個里程碑。許多產業專家預測，自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應用中成為現實
2020-06-02 08:00:00
(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制（Domain）和區域控制（Zonal）架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現
2021-09-03 07:34:48
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
的累計銷量。在最近的大部分部署中，Xilinx設備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛車輛開發的攝像機和傳感器系統提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統呢？我們經常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
傳感器正用于汽車中，這導致了自主駕駛的方式。今天的原始數據傳感器可以結合健康監控功能，遠程并自主地監控故障，節省處理器資源并提供額外的系統保護層。這使得這些“健康智能”模塊可更容易地部署未來車輛所需的更多
2019-07-30 04:45:09
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
的、針對自動駕駛的 IMU。除了檢測周圍環境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI 公司的慣性測量單元將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個封裝中。IMU 連同板載
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
功能；但作為一個行業，我們僅僅是才觸及ADAS系統的表面，更不用說完全自主駕駛了。示意圖：自動駕駛的五個級別自動駕駛的級別
2019-08-07 07:13:15
距離，更寬的速度探測范圍，以及更高的距離、速度及角度分辨率。 另外，隨著V2V,V2X的普及，自動駕駛所需要處理的實時數據將呈現級數增長，這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨具特色
2017-06-08 15:25:32
關鍵性能指標方面，它也有改善。慣性測量單元除了檢測周圍環境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并作出響應。ADI公司的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個
2018-10-26 11:25:01
技術本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解釋稱，特斯拉在對外宣傳上也是表明其并不是完全獨立自主的自動駕駛系統。但對于用戶而言，當特斯拉將這個功能開放出來后，用戶在使用了一段時間后容易形成依賴感
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統的狀態，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協調、安全的工作，實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
用于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(ADAS)的復雜芯片(SoC)的開發和驗證是一片雷區，無論是車內還是無法預知的道路條件，都構成了一個難點。芯片設計人員經常在完成錯綜復雜的汽車芯片設計之后，又意識到他們必須回頭重新編寫，有時甚至需要不停地重復，直到得到滿意的結果。但是稍不注意，就會觸雷。
2019-09-11 11:52:12
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
的EV。據IHS Automotive預測，隨著無人駕駛汽車的普及程度日益升高，到2035年，具有一定程度自動駕駛功能的車輛將增加至2100萬輛左右，其中美國大約有450萬輛。展望未來幾大因素正在推動
2019-03-11 06:45:12
正與新的移動商業模式一起蓬勃發展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業和半導體行業的核心參與者，深度剖析人工智能在汽車領域的突出發展，預測人工智能駕駛的未來發展前景
2017-09-13 13:59:54
表示正在與韓國當地連鎖超市研發智能手推車。 LG公司表示，自動駕駛汽車部門將專注于中長期投資和研究，而且將成立北美研發中心，專注于為美國和加拿大市場研究人工智能（AI）。同樣來自韓國的三星公司
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
了道路車輛的完全智能化。車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺、UWB等，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同
2018-12-14 17:30:15
有廠家居然說UWB也可以用于車輛自動駕駛定位，然后言之灼灼的貼出了自己紙面上的芯片，這里我們就有個問題，UWB定位到底能否用在車輛自動駕駛的定位。要回答這個問題，我們先看看UWB定位的原理，目前UWB
2020-11-18 14:15:16
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
，包括前視、后視和360度攝像系統，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環境呈現，前視攝像頭主要用于識別行人、車輛、道路、交通標志等。?雷達（RADAR）自動駕駛需要多個雷達傳感器，其功能是無線
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
決方案、網絡安全解決方案供應商、測試和認證解決方案供應商、工程開發公司和大學研究機構的超過200位汽車行業的決策者，分享智能網聯產業政策及發展趨勢、技術路線和發展瓶頸，ADAS和自動駕駛的先進技術及推廣經驗
2016-10-27 15:53:48
形成，以優化最終設計的性能、功能、可靠性、成本和安全性。生態系統正在尋求合適的模式，以便在此基礎上制造和測試全自動駕駛車輛，用于快速涌現的新應用，如自動駕駛出租車(robo-taxi)和長途貨車。在此
2020-06-16 18:53:55
完成對各個系統的整合。目前博世已經有2臺原型車分別在德國和美國的公共道路上進行了大量路試和數據采集，預計無需駕駛員監控的高速公路完全自動駕駛功能將會在2020年左右應用于車輛當中。此外，在2015年，博世
2014-08-18 10:04:20
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
汽車行業正從SAE L2（車輛在人類監督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 07:46:07
隨著先進駕駛輔助系統(ADAS)越來越先進，我們作為駕駛員，正面臨著挑戰將越來越多的控制和決策權交給汽車本身。這代表了信心的一個重大飛躍，盡管在最近的歷史中已證實機器在一些領域不會像人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 06:26:32
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
了全球范圍對自動駕駛安全性的議論：如何讓自動駕駛更加安全？真正上路前還要做哪些準備？智能汽車成為全球汽車產業發展戰略方向參與測試的企業將通過道路測試來不斷驗證自動駕駛技術的成熟度駕車上班、購物、送孩子
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
assistance system，高級駕駛輔助系統) 功能,其市場認知度也非常高，已經越來越成為人們熟悉的概念。ROHM也擁有并供應以電源LSI為中心的ADAS用產品。但是，實現全自動駕駛尚需要眾多技術革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
，自動遠光，自動制動輔助和其他駕駛員安全功能等功能。攝像機還可用于為后備攝像頭中的駕駛員提供“查看”功能，例如停車輔助。接下來的幾年將看到現有ADAS與觀察和圖像傳感的融合，以提供高度可靠的系統，可根據
2018-10-16 09:46:58
CMS的轉換非常重要。如今的車輛系統中已將ADAS功能用于車鏡，這并不為奇。過去十年中，大多數新車都在車輛后部增加了一個攝像頭，或者將攝像頭安裝在現有的后視鏡上，并在車內安裝了顯示屏…
2022-11-10 06:22:00
“無人駕駛”汽車普及也有相應的“痛點”，包括法律法規、倫理問題、成本高企等。 無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智能的移動式服務機器人，它與輔助駕駛、自動駕駛汽車具有相關性，但在發展目的、核心技術
2017-09-28 16:50:52
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈，如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯，頗有被世界遺棄之感。但是，如果客觀的去分析，真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
`高級輔助駕駛系統 (ADAS) 可提供解決方案，用以滿足駕乘人員對道路安全及出行體驗的更高要求。諸如車道偏離警告、自動剎車及泊車輔助等系統廣泛應用于當前的車型，甚至是功能更為強大的車道保持、塞車
2017-12-21 17:11:34
`事實上，早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現的革命性科技產品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進展，以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
自動駕駛定義。 基于單車智能的自動駕駛：依托車輛自身智能化水平，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統之間的協同合作，讓車載計算機能夠在不受任何人為干預的情況下自動安全地駕駛車輛 ［1
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
過程就涉及多項自動駕駛底層軟件技術，如內存動態分配、芯片運算能力、芯片實時監控策略。本文將針對這三方面內容進行詳細說明。 功能安全攔路虎：內存分配與訪問 在汽車電子系統的軟件開發標準中，強調需要保證
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
工程師協會（SAE International）制訂了一套自動駕駛汽車分級標準， 將汽車智能化水平分成 6 個等級：無自動化、駕駛支援、部分自動化、有條件自動化、高度自動化、完全自動化，具體定義如圖
2020-07-21 14:12:56
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯及安全等關鍵技術可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現的趨勢。在整個演講中，兩位發言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
然而，原始數據傳感器不必“裝聾作啞”。將智能健康監控功能集成到串行器和解串器（SerDes）鏈路芯片組中，可以避免中央處理器不斷輪詢傳感器的運行狀態。本篇博文中，我將一睹這一裝置。 多傳感器先進駕駛
2022-11-15 07:45:18
就是另外一回事了。此外，發生碰撞時的責任問題還將需要仔細核實，因為可能不再牽扯到人的問題（我們通常是犯錯誤或違法的群體）。理想情況下，路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能。可惜這可能需要幾代汽車發展才能
2018-09-14 11:03:54
TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM
2023-02-20 16:53:58
2014年左右，一些基于智慧出行平臺的公司提出，自動駕駛技術應該一步到位，直接進入L4甚至L5。而以傳統的主機廠為代表的陣營，則大部分認為自動駕駛需要從ADAS入手逐步發展，最后實現自動駕駛的要求。那主機廠就只能ADAS一條路走到底嗎？英特爾的子公司，Mobileye有不同看法和做法……
2019-05-17 15:38:01645 在實現真正自動駕駛之前，汽車要經歷一個高級輔助駕駛（ADAS）時代。
2019-06-21 11:31:113915 ADAS以及自動駕駛車輛的運動特性就是在你開啟自動駕駛或ADAS某項功能時候時候車輛給你的舒適，感官自然安逸，不會產生恐懼以及驚恐等感受。
2019-06-25 14:34:593611 近年來，特斯拉創始人埃隆·馬斯克不斷講述著自己的無人駕駛夢想，現在取得了一些成功，客戶也開始為其“自動駕駛儀和全自動駕駛能力”買單。然而，雖然自動駕駛儀是行業領先的L3自動駕駛系統，支持先進駕駛輔助系統（ADAS）功能，但要實現"全自動駕駛"，它仍然有很長的路要走。
2021-01-20 18:12:58308 （AD）和高級駕駛輔助系統（ADAS）全套解決方案。 自動駕駛是汽車行業的一個熱門話題。同時，LiDAR（激光探測及測距系統）是自動駕駛領域的一個熱點。此項技術用于光學測距測速，精準定位靜態和動態物體。盡管對智能出行的未來至關重要，但用于汽車的LiDAR商業化，卻給開發者帶來許多
2021-05-23 18:19:272160 本文系統介紹高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛所需的激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區別。 傳感器的種類及特征
2022-11-07 10:14:552461 本文介紹基于Vector公司的自動駕駛數據采集和分析平臺ADAS Logger的完整的數據采集方案，以解決自動駕駛數據采集的難點。
2022-08-01 15:00:381184 
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