無論是自動駕駛，還是在自動駕駛之前的ADAS，其實現皆依賴于智能化技術，具體實現路線雖然各有區別，但是總體來說，離不開“感知——認知——決策”這一流程。有所區別的，在于“認知”與“決策”的責任角色不同。

　　今年的北京車展，如果要評最出風頭獎的話，博世必定會出現在提名之中。長安自動駕駛車的2000公里奔襲，除了給自己吸粉之外，也直接導致了博世展臺的接踵摩肩。有意在自動駕駛行業博得一席地位的，車企和新興的技術供應商，都前來觀摩。

　　無論是自動駕駛，還是在自動駕駛之前的ADAS，其實現皆依賴于智能化技術，具體實現路線雖然各有區別，但是總體來說，離不開“感知——認知——決策”這一流程。有所區別的，在于“認知”與“決策”的責任角色不同。

　　隨之發展的，是各項主動安全技術。各地區新的法規要求都逐漸增加更多的主動安全評分選項，比如AEB。

　　在這樣的趨勢下，似乎被動安全的存在感越來越小了。但事實并非如此，博世就借著這個機會談到了在被動安全領域的一些新研究。

　　被動安全也需要智能化

　　從ADAS到自動駕駛的這條線，是期望能夠從根源上解決事故的發生，“零事故”這一最終目標被反復提及。不過在這之前，通常都會有兩個前置任務——“零受傷”、“零死亡”。在事故無可徹底避免的時候，被動安全對車內乘員的保護無法取代。汽車的智能化不止表現在主動安全上，被動安全同樣需要智能化。

　　從某種程度上來說，被動安全的智能化發展與主動安全的智能化是走的同一條路線：通過收集更多的信息，讓對事故的判斷和對乘員的保護更加精準。主動安全的發展讓車上新增了各項傳感器，這些傳感器的服務對象可以不止是控制油門、轉向的模塊，也可以是安全氣囊或者安全帶的傳感器。

　　博世目前就在按照這份方向進行被動安全相關技術的研發，有一套智能安全系統（Intelligent Safety System，以下簡稱ISS）。智能安全系統有五個階段目標：

　　通過加速度傳感器與壓力傳感器檢測事故，被動安全系統，諸如安全氣囊、安全帶等可以根據檢測到的信息對車內乘員進行保護，這項技術已經量產

　　集成式碰撞檢測：借助慣性傳感器之外的其他傳感器，諸如攝像頭、雷達等提供額外的事故信息，借此來對事故進行精準判斷，并優化被動安全系統（2015年）

　　個性化乘員安全與預調整：這一階段有兩個目標，一是個性化調整約束控制系統（安全帶等）；二是動態控制，在事故發生或車輛進行自動剎車時采取不同的實施策略（2016年）

　　被動安全系統的預觸發：在發生事故之前提前觸發約束系統，提升事故中的生存空間與減少對乘員頭部和胸部的沖擊傷害（2018年）

　　事故引導與校準：當事故發生不可避免時，考慮到行人等周圍環境，提前調整車身位置來降低事故嚴重程度（2020年）

　　根據博世ISS工作人員介紹，目前集成式碰撞檢測與個性化乘員安全從技術上來說已經開發完成，也已經與車企開始討論集成到整車之上，不過具體的上市時間暫時還不確定。

　　精準預判事故

　　集成式碰撞檢測的目的，即是讓被動安全系統能夠獲取更多的數據，不再僅僅是依靠加速度傳感器和壓力傳感器的信息來點爆安全氣囊，或者預拉緊安全帶。

　　加速度傳感器與壓力傳感器的信息較為片面，無法對事故是否發生、或者事故發生的具體狀況得到一個全面的判斷。比如如果是轎車追尾大卡車，直接鉆入下方，很可能這兩個傳感器就無法得到信息。這個時候，攝像頭與雷達就可以發揮作用。攝像頭能夠采集圖像信息，雷達能夠得到與前方或者周圍車輛之間的距離信息，系統就可以根據圖像信息進行分析，或者當發現兩車之間距離接近速度不正常時，做出一定判斷。

　　從系統架構上來說，接入傳感器信息并非難事，難點在于對于數據分析的過程。一方面，安全氣囊需要在事故發生之后極短時間內點爆來保護乘員，按照法規規定，50公里時速下的正向碰撞，氣囊的點爆時間是15ms。所以，快速并正確地提取數據中的相關信息，并傳遞到氣囊傳感器中，是一個很大的考驗。

　　“精準”的第二層意義還在于，如何將被動安全系統與ADAS或者自動駕駛模式相結合。系統檢測到可能要發生事故時，首先會發生作用的是主動安全系統，減慢車速、轉向輔助或者是自動剎車。但是當這些都無法避免事故發生時，被動安全的約束系統就要發生作用了。與此前不同的情況是，盡管事故無法避免，但AEB或者轉向輔助會影響到車輛受到碰撞的力度與角度，需要考慮的是如何讓約束系統與之相配合實施乘員保護。

　　從這個角度看，被動安全與主動安全并不是獨立的兩個系統，而是需要相互輔助，有完整的系統架構來對各個不同模塊進行控制。

　　根據博世工作人員的介紹，將兩者融合之后，最低能夠保證自動駕駛模式下，能夠有與人工駕駛室同等級別的安全保護。

　　個性化定制也是精準的一種表現。小朋友坐在前排發生事故時因安全氣囊受傷甚至致死的新聞時有發生；在車輛的安全測試過程中，除了評價被動安全系統的保護程度之外，也會測試約束系統是否對車內人員造成額外傷害。

　　個性化定制會收集乘員的身體特征，判斷出年齡性別、身體與頭部位置等信息，從而針對性地設定保護措施，比如安全氣囊彈開時間，與安全帶的收緊相配合，給予適當的力道，避免受傷。

　　小結

　　在這之外，ISS的最后兩個階段是一個進階，第四階段對事故判斷的精準要求更進一步，才能讓系統得以在發生之前即開始部署，而最后一個階段是與主動安全的另外一種結合，也在車內乘員之外，增加了行人的保護。