雖然自動駕駛概念炒得火熱，但大多數人恐怕都沒見到過活生生在路上奔馳的自動駕駛汽車。不過，如果哪天你有幸得見，首先吸引你的肯定不是它駕駛座上有沒有人，而是其車頂“嗖嗖”旋轉著的傳感器——激光雷達
2016-09-26 11:46:06
733 近兩年，自動駕駛概念席卷汽車行業，軟件技術突飛猛進，路程里程也屢創新高。然而行業的快速行進卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動駕駛系統核心硬件之一的激光雷達，因為其成本高昂、產能受限，正在拖慢自動駕駛的車輪。
2017-03-24 11:18:362567 如今，Velodyne已經成為自動駕駛汽車激光雷達的黃金標準，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產商都開始使用Velodyne的激光雷達。雖然攝像頭和雷達可以在未來的系統中發揮作用，但大多數人都認為激光雷達仍將是自動駕駛汽車的關鍵部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，盡管特斯拉的馬斯克對激光雷達不屑一顧，但是還是有除特斯拉以外的大部分廠商都在使用激光雷達，而且是作為主要的傳感器。因此，激光雷達是自動駕駛中繞不過去的坎，本文對激光雷達的參數進行詳細解讀。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 據騰訊科技援引外媒消息，自動駕駛汽車激光雷達制造商Velodyne激光雷達公司已聘請投資銀行準備進行首次公開發行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時的資本
2019-06-24 15:47:241262 實現L3級及以上高階水平自動駕駛的過程中，激光雷達憑借探測距離長、分辨率高、全天時工作等優勢，逐漸成為自動駕駛系統的標配元器件，得到整車廠和自動駕駛方案公司的認可。 ? 當前在激光雷達的實現上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長方案，目前兩種方案均已實
2022-09-28 07:51:002285 電子發燒友網報道（文/梁浩斌）激光雷達越來越多地被應用到汽車自動駕駛系統的硬件中，作為傳感器的一種，激光雷達已經逐漸成為自動駕駛系統的必備配置。但最近關于激光雷達安全性的討論又引起爭議，起因是有網友
2023-02-16 01:15:003843 也就是短距激光雷達，探測距離為0-40m，中距離激光雷達的探測距離為1-90m、長距離激光雷達的探測距離為1-250m。 ? 國內激光雷達系統供應商亮道智能認為，車頭前方180°需要被激光雷達全部覆蓋才能打造出高可靠的自動駕駛系統，這就需要在
2023-07-03 07:55:051231 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建
2018-07-26 20:45:02
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用則更為夸張，不僅收購了能夠提供無人駕駛解決方案的Cruise，還收購了激光雷達制造公司Strobe，同時自己還有了自動駕駛運營平臺，實現了軟件（技術）+硬件+平臺的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
應用如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類
2017-09-19 15:51:15
Braking（AEB）AEB 是一種汽車主動安全技術，主要由 3 大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異，要數在汽車圈子里最火熱的詞匯，自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的，而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達，也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單，成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
分割到底是自行車、卡車、行人還是私家車。識別之后，除了我們知道自動駕駛本體車的速度以外，也可以跟蹤出前車的速度，以及前車距離本車的橫向和縱向距離。激光雷達輸出的已經不是原始點云數據，還有每個障礙物空間
2017-09-08 17:24:48
供定位導航使用的激光雷達，到底什么才是衡量它實用和可靠的指標？ 測距范圍？采樣率？精度？ 只是水面上的冰山一角！ 作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分
2018-02-07 13:40:27
、激光雷達為什么這么牛？因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環境信息，更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用：1．3D建模進行環境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法
2017-10-16 16:31:32
#什么是激光雷達？如今，"激光雷達"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段（近紅外）的雷達，最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
），以在關鍵時刻避免傷亡。雷達、激光雷達和IMU組成未來自動駕駛技術的“鐵三角”激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環優化的方式，將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具備遠超我們人類的檢測能力。檢測自動駕駛車輛外部環境的技術主要有三種：雷達、激光雷達和高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
技術本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解釋稱，特斯拉在對外宣傳上也是表明其并不是完全獨立自主的自動駕駛系統。但對于用戶而言，當特斯拉將這個功能開放出來后，用戶在使用了一段時間后容易形成依賴感
2016-07-21 09:00:38
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
達到950以上，而在其他較弱紋理區域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統在自動駕駛中具有廣泛的應用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
的激光雷達傳感器、毫米波雷達加到車上后，可以實現不再依靠人腦控制車輛，開始進入自動駕駛階段。關于自動駕駛的分級，目前國際上普遍認可的是SAE（國際汽車工程師協會）的標準，分為L0-L5，共六級，SAE在
2018-12-14 17:30:15
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭，視野范圍達360度，對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大關鍵詞：傳感器、數據融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型：攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
（激光雷達）、電子技術和人工智能的進步，使數十種先進的駕駛員輔助系統（ADAS）得以實現，包括防撞、盲點監測、車道偏離預警和停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行，可以讓完全自動駕駛的車輛監視
2018-09-10 14:10:45
經過一百多年的發展，汽車已經成了地球上必不可少的一部分，它每天帶著我們在路上奔忙。隨著技術的發展，展廳里的新型汽車則開始裝配 ADAS 甚至自動駕駛系統，攝像頭、雷達、超聲波和激光雷達開始為我們保駕護航。不過，一輛車到底安不安全跟它搭載了多少傳感器并沒有太大關系，如何使用這些傳感器才是關鍵。
2020-05-20 06:30:46
不開農機自動駕駛系統這個概念的。
農機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協調一致達到自動駕駛的目的，硬件部分包括：電動方向盤、衛星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統等；軟件部分則包括：地圖
2023-10-17 17:52:31
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺，對于大部分開發高級自動駕駛技術團隊來說，必須在激光雷達環境感知方面投入精力。同時，隨著
2017-12-15 14:20:48
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術（激光雷達）來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息，利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而，激光雷達
2017-10-23 17:51:41
駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后；而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外，最核心的信息來自于高精度3D激光雷達，進行空間建模。 受益對象
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
的一部分。鑒于目前激光雷達的高成本，攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術路線。除了與高精度地圖配合為自動駕駛提供定位服務，攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數據傳輸量小（攝像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
控制技術，不是可以實現自動駕駛么？呵呵，是不是想得太簡單了，不知道谷歌這種自動駕駛汽車這背后是不是基于類似的技術？感興趣的可以出來聊聊
2011-06-14 16:15:27
的環境感知系統一般由多個傳感器組成，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
一體化的自動駕駛激光雷達解決方案，本著“開放、共享”的原則，速騰聚創旨在與業內伙伴一道，更好更快地探索自動駕駛技術的未來。半年時間里，速騰聚創已和來自汽車OEM廠商、科技公司及高校等領域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
通用汽車將收購美國激光雷達傳感器企業Strobe，以加速自動駕駛汽車技術的研發，并降低激光雷達成本。
2017-10-12 18:24:195212 據Lux Research報告，到2030年，激光雷達將在自動駕駛領域收獲近億美元的商業機會。并且按照車企從ADAS向全自動駕駛過渡的商用化計劃，激光雷達已經開始在車輛局部發揮特長。
2017-10-17 16:44:19992 300米半徑內信息的激光探測與測距系統開發，還處在預研階段。大多數汽車制造商都認為，如果要實現全自動駕駛，雷達，攝像頭和激光雷達這三大傳感器系統缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 激光雷達技術在自動駕駛愿景的推動下大步前進，同時它還在尋找其它用武之地。 隨著先進計算機視覺技術和雷達傳感器芯片的進步，激光雷達正在逐漸成為自動駕駛技術體系中日益重要的一部分。不過，激光雷達系統也正在滲透進入其它各種應用領域，包括工業自動化、機器人和無人機。
2018-03-26 10:07:011184 全新的感知升級，為高速自動駕駛測試車而生全新一代P3激光雷達感知方案是速騰聚創在去年推出的“普羅米修斯計劃”的一個方案線延伸（P1方案是指單個16線激光雷達系統解決方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產品大量應用在像京東、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上
2018-03-29 11:05:207785 說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中， 激光雷達 則扮演了相當重要的角色，那么激光雷達究竟是怎樣的存在，它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對激光雷達一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 說到自動駕駛，很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等，說到底自動駕駛車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中，激光雷達則扮演了相當重要的角色，那么激光雷達究竟是怎樣的存在
2018-04-09 16:16:001249 
——一個自動駕駛汽車比賽，制作了一個激光雷達。在那之后的十余年里，如果人們希望為自動駕駛汽車安裝上一個激光雷達，那么Velodyne是唯一的選擇。
2018-04-18 21:31:002236 加州硅谷技術公司Velodyne、激光雷達創業公司Ouster、以色列激光雷達公司Innoviz等初創公司都認為，激光雷達（LiDAR ）對于開發安全的自動駕駛汽車至關重要。但作為汽車行業最受關注
2018-07-22 10:58:001924 根據法國市場調研機構Yole Developpement的預測，全球激光雷達市場應用規模將在2023年達到63億美元，而其中，包括ADAS及自動駕駛在內的市場規模將達到52億，成為激光雷達的核心
2018-07-11 18:27:006796 在目前很多自動駕駛測試車中，激光雷達其重要的組成，很多人認為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI Research認為，到 2027 年激光雷達市場規模會增到到130億美元，但是，但是，這個市場需要的也許不是目前的這種激光雷達！
2018-07-26 14:59:545696 
此前文章“自動駕駛技術之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發展，對于激光雷達的基本工作原理，也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類，先做簡單介紹。
2018-08-31 10:13:3113397 機械式旋轉激光雷達（發射、接收、共軸旋轉的激光雷達），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自動駕駛汽車能夠在近年內成功在大眾市場閃亮登場，激光雷達和攝像頭技術的進步功不可沒。
2018-12-19 10:48:545301 現在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達，其由若干組可以旋轉的激光發射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1518531 本文簡要而全面地概述了自動駕駛汽車(自動駕駛系統)的關鍵組成部分，包括自動駕駛水平、自動駕駛汽車傳感器、自動駕駛汽車軟件、開源數據集、行業領導者、自動駕駛汽車應用程序和正在面臨的挑戰。
2019-06-14 10:58:2613176 激光雷達是自動駕駛相關技術中最受爭議的話題之一。我們已知道特斯拉一直對此不以為然，馬斯克甚至將激光雷達路線稱為“fool’s errand”，并說任何依靠激光雷達的方案都會“doomed”。 特斯拉可能是個例外，因為大多數OEM和Tier 1開發的自動駕駛系統都在使用激光雷達。
2019-12-30 08:43:374092 據外媒報道，好事成三，而自動駕駛也不例外。在安全的自動駕駛成為現實之前，除了攝像頭和雷達，仍需要第三種技術 – 傳感器。因此，博世正在準備量產首個車用級激光雷達系統 - 長距離激光雷達傳感器。
2020-01-03 16:33:104523 馬斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷達”完全擋不住科技巨頭跨界“造雷達”的熱情。2019年底，華為、英特爾相繼宣布開始研發激光雷達，引發業界關注。而CES 2020（美國國際消費電子展）期間，無人機領域的明星公司DJI大疆創新推出激光雷達的消息，更使這一自動駕駛細分領域再次受到矚目。
2020-01-09 14:40:16772 到2024年，自動駕駛車輛激光雷達的市場規模將達到60億美元，從2018年到2024年，復合年增長率將達到64%。這一增長將服務于機器人市場和ADAS汽車市場。
2020-03-14 11:18:432499 激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。
2020-04-07 17:46:0321754 雷達早已經非常廣泛的運用在軍事領域，就像汽車發動機的增壓系統來自于戰斗機一樣，激光雷達也是利用軍用技術應用到商業的自動駕駛上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根據企業下游應用領域的分布顯示，自動駕駛是激光雷達應用最多的領域之一。業界普遍認為，激光雷達是解決高級別自動駕駛量產落地的關鍵所在，因此除特斯拉外，幾乎全球主要汽車制造商和自動駕駛企業都在加速激光雷達布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術，而調頻連續波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱，FMCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達系統。據外媒報道，德國
2020-08-20 16:40:442158 德國汽車供應商大陸集團表示，將收購加拿大激光雷達初創企業Aeye的部分股份，以加強其在自動駕駛系統市場中的地位。大陸并未透露將收購的股份規模和成本。
2020-10-31 09:44:021972 11月20日消息，據國外媒體報道，在廣州車展上，中國電動汽車初創企業小鵬汽車宣布，其下一代自動駕駛架構將包括激光雷達技術。 該公司宣布，它將從2021年生產的量產車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統
2020-11-20 15:25:072564 音圈電機激光雷達或成自動駕駛的“寵兒”。激光雷達近日又成了車圈的“熱點”話題之一，很多汽車將推出搭載激光雷達的車型。就著一個小小的激光雷達似乎又讓整個新能源以及自動駕駛行業有了新的“議論點”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 隨著智能汽車的興起，自動駕駛技術成為了智能汽車的標配，強調不造車的華為也在入局智能車機、自動駕駛領域，為未來的智能汽車提供服務，據悉華為也在研發激光雷達，在汽車圈比較火熱的小鵬汽車更是宣布將在
2020-12-17 11:19:372085 經研究發現，激光雷達感知系統也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達傳感器信號，從而欺騙車輛激光雷達感知系統，使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言，最重要的是感知周圍發生的事情。與人類駕駛員一樣
2021-02-05 12:27:081851 
眾所周知，在眾多自動駕駛的傳感器中，大家對激光雷達的評價是必不可少。無論從最早的谷歌的“豆莢車”到層出不窮的車企測試案列，激光雷達已然成為標配。
2020-12-25 12:06:16391 去年12月中旬，自動駕駛基數公司Mobileye對外宣布：計劃在2025年推出集成激光雷達的自動駕駛汽車系統。
2021-03-27 09:26:52390 ? 激光雷達：三維點云建模構建傳感基石 路徑之爭：激光雷達為什么是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？ 自動駕駛的環境監測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類：1）攝像頭通過圖像識別技 術實現距離測量、目標
2021-01-11 17:33:049189 
。 在自動駕駛行業加速發展的推動下，國內激光雷達市場的應用落地也進一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領先的企業，也借此機會迅速崛起。 激光雷達借勢起航 作為實現高級別自動駕駛功能的核心產品，激光雷達在
2021-01-13 11:40:192103 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達技術被認為是汽車實現自動駕駛的關鍵技術，不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達，都是通過光束來探測周圍環境，但是測量距離的原理有所不同。有業內人士指出，FMCW激光雷達將促進自動駕駛技術
2021-08-26 11:44:465685 電子發燒友網報道(文/周凱揚)在眼花繚亂的激光雷達技術中，出鏡率最低的莫過于FMCW。這類激光雷達一度被認為是實現L4級別以上自動駕駛的關鍵技術，但在早一步實現量產的ToF激光雷達面前，FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 汽車自動駕駛系統通常可分為感知層、決策層、執行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：
2022-08-14 15:46:05298 自動駕駛的發展離不開感知系統、決策控制系統、執行系統這三大系統，其中感知系統主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔自動駕駛汽車“看”的任務；決策控制系統則是將感知系統
2022-11-14 08:42:241365 談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術的發展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記，實現自動駕駛車輛的導航，不過這只是實現自動駕駛的一種方式。
2023-02-09 14:22:38610 探測到 300m以內的障礙物，并準確估計它們的位置。在自動駕駛汽車中，這是用于位置估計的最精確的傳感器。 激光雷達傳感器由兩部分組成：激光發射（頂部）和激光接收（底部）。發射系統的工作原理是利用多層激光束，層數越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器，本質上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 
激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統中重要的傳感器之一。基于激光雷達輸出的高精度3D點云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區域
2022-07-21 09:22:13457 
汽車自動駕駛系統通常可分為感知層、決策層、執行層，以激光雷達、攝像頭為代表的傳感器是自動駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機廠卻面臨著幾大痛點：固定且外凸的激光雷達會給造型
2022-08-15 09:21:14575 機械激光雷達的組成包括哪些？ 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件，它利用雷達技術和激光束進行測量，是一個非常重要的無人駕駛行業的核心部件。正是因為機械激光雷達的存在，才使得自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271411 激光雷達的基本構成 激光雷達由那些部分組成 激光雷達（Lidar）是一種光學測距技術，可以通過向目標發送激光光束并接收其反射回來的光子來測量目標的位置、形狀和運動狀態。它在機器人、自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404650 晶振是激光雷達系統中的重要組成部分，對于保證激光雷達的測距精度和穩定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 激光雷達和毫米波雷達的區別 哪個才是自動駕駛感知的最優選擇？ 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統中常見的傳感器技術，它們在實現自動駕駛的過程中起著關鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:083839
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