無人駕駛要真正上路必須過三大關:首先無人駕駛如何比人類駕駛更安全?第二、成本高是目前量產的短板;第三、無人駕駛尚需要立法規范。
2016-11-22 15:53:04895 無人駕駛已經發展了好幾年,無人駕駛競賽在國外也早已來開帷幕,最近這種競賽已經蔓延到國內,據了解,就在5月14日當天,騰訊和寶馬分別獲得了深圳和上海的自動駕駛測試牌照。
2018-05-23 17:37:284931 業內呼喚已久的無人駕駛路試終于要在上海落地了。3月1日,在《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》新聞發布會上,上汽集團和蔚來汽車拿到第一批智能網聯汽車道路測試牌照。 首批牌照一共三張,其中
2018-03-02 10:26:007598 2017全球無人駕駛大會暨展覽會時間:2017年6月13-15日 地點:北京·國家會議中心大會主題:“無人駕駛、驅動未來” 權威組織機構指導單位:中華人民共和國工業和信息化部中國科學技術協會主辦單位
2017-02-22 19:57:21
題庫來源:安全生產模擬考試一點通公眾號小程序安全員-C證(上海市)考試考前必練!安全生產模擬考試一點通每個月更新安全員-C證(上海市)考試APP題目及答案!多做幾遍,其實通過安全員-C證(上海市
2021-07-09 07:35:11
題庫來源:安全生產模擬考試一點通公眾號小程序安全員-C證(上海市)考試報名是由公眾號安全生產模擬考試一點通提供,安全員-C證(上海市)證模擬考試題庫是根據安全員-C證(上海市)最新版教材匯編出安全員
2021-07-09 07:39:30
題庫來源:安全生產模擬考試一點通公眾號小程序安全員-C證(上海市)考試平臺考前必練!安全生產模擬考試一點通每個月更新安全員-C證(上海市)實操考試視頻題目及答案!多做幾遍,其實通過安全員-C證
2021-07-12 06:35:17
題庫來源:安全生產模擬考試一點通公眾號小程序安全員-C證(上海市)考試題考前必練!安全生產模擬考試一點通每個月更新安全員-C證(上海市)考試資料題目及答案!多做幾遍,其實通過安全員-C證(上海市
2021-07-09 06:32:45
題庫來源:安全生產模擬考試一點通公眾號小程序安全員-C證(上海市)考試題是由公眾號安全生產模擬考試一點通提供,安全員-C證(上海市)證模擬考試題庫是根據安全員-C證(上海市)最新版教材匯編出安全員
2021-07-09 07:28:24
資金雄厚的公司正大力投資于自導引車輛技術。 我們許多人都熟悉 Google 無人駕駛汽車項目及其測試 [1]。 我們也很有可能熟悉 Amazon 關于使用自導引無人機送貨的計劃 [2]。 不過,您可
2017-04-28 17:11:01
在自動駕駛領域,目前有兩大技術路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術基礎是攝像頭(機器視覺)、毫米波雷達、超聲雷達;二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
無人駕駛分級無人駕駛汽車關鍵技術
2021-01-21 07:13:47
的儀器,通過它們來感知公路的限速和路旁交通標志,以及周圍的車子移動情況,并只需借助地圖來導航完成車輛自動行駛。無人駕駛從某種程度上來說比人工駕駛更加安全。其GPS及數字地圖,可以確定車輛自身的位置及目的地
2014-11-11 11:21:30
在通往無人駕駛的神奇之路上,英特爾勇往直前。在1939年世界博覽會上,通用汽車的未來世界展覽預示,由嵌入技術的道路控制汽車的新時代終將到來。早期的無人駕駛汽車概念更關注支持車輛的基礎設施,而非車輛本身。
2020-05-13 06:07:36
最近有很多關于無人駕駛的新聞和言論,特別是在亞利桑那州。上周,通用汽車公司宣布已開始在斯科茨的街道上測試其自動車Chevrolet Bolt,這街離安森美半導體在菲尼克斯的總部以北僅幾英里。谷歌
2018-11-01 09:00:20
無人駕駛汽車開發的關鍵技術主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術。這兩方面相輔相成共同構成無人駕駛汽車的基礎。
2020-03-18 09:02:01
無人駕駛汽車的工作原理是什么?無人駕駛汽車包括哪些技術?
2021-06-28 07:19:59
目前無人駕駛出現了兩種技術方向,一種是超級大腦類型,即從有人駕駛一步到無人駕駛的研究方向。另一種則是通過半自動駕駛逐步實現無人駕駛技術的研究路線。ADI公司汽車電子事業部大中華區市場總監許智斌先生
2017-02-22 16:07:56
自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛、無人駕駛、智能汽車等詞語風靡科技圈,如果哪個智能硬件團隊或科技公司無法與這些關鍵詞建立關聯,頗有被世界遺棄之感。但是,如果客觀的去分析,真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06
介紹了大規模實現無人駕駛汽車上路時所需克服的法律和社會障礙,包括與ADAS發展相關的更多技術要求和TI如何為這些要求提供解決方案等內容。雖然無人駕駛汽車的未來也許要等到下一個十年,但技術的發展與進步正時
2018-08-30 15:39:10
` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 編輯
各位技術大咖,我和朋友在上海,去年九三閱兵和朋友一起成立了無人駕駛研究小組(非營利性),希望可以做出一個借口全部打開的可控
2016-06-06 21:17:26
`無人駕駛系統是一個龐大而又復雜的系統工程,從物理結構上看,它分為硬件、操作系統、軟件、外設等幾個不同的部分。每一個部分的細分和辨別,甚至都是一個復雜的生態系統。硬件是這個系統工程的基礎,任何離開
2017-09-30 16:50:53
本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要包括:傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案
2021-09-09 08:16:33
最近一項最新的研究使得GPS能夠精確到厘米的級別。這項新技術不只是讓司機不會在路上迷失方向,同時還是無人駕駛汽車上路的關鍵,甚至讓航空旅行變得更加安全。我們中的大多數人都依賴于全球定位系統(GPS
2017-10-16 11:04:26
車上周圍的攝像頭和距離傳感器,感知其它車輛和障礙,并識別出車行道邊緣線,在一些情況下實現無人自主駕駛,如倒庫,停車等。在高速公路上實現輔助駕駛,以降低事故發生率。在項目過程中,我們將先使用模型小車來進行測試
2015-09-10 11:08:15
電動汽車公司法拉第未來(Faraday Future)計劃今年晚些時候在加州測試其自動駕駛原型車,已獲加州車管局批準。特斯拉無疑是所有廠家中走的最遠的一個,發布的半無人駕駛ModelS已經進入商用,并且
2016-06-24 14:28:03
表示,另外,有關無人駕駛汽車的地方和聯邦的法律法規,以及無人駕駛汽車的法律框架,依舊具有挑戰性。各個國家和地區已經采取恰當措施來發展制定法律法規,其他部分地區仍然在立法階段。 美國聯邦***已經發布
2016-06-13 14:55:19
本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要包括:傳感器平臺、計算平臺、以及控制平臺。本文將詳細介紹這三個平臺以及現有的解決方案
2021-09-09 07:37:47
2016亞太智能網聯汽車國際峰會暨展覽會 時間:2016年12月8-9日(周四至周五) 地點:上海嘉定 主題:從先進駕駛輔助系統到無人駕駛 峰會暨展覽介紹:作為新一代自動駕駛和信息網
2016-10-27 15:53:48
有許多朋友去買車時候發現要找到合適自己風格的汽車真不是很容易,基于此,模塊化無人駕駛汽車就這樣亮相,據英國《每日郵報》報道稱,香港公司OSVehicle近日展示全球首款模塊化無人駕駛汽車Edit,該
2017-05-23 18:10:29
關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔
2021-11-03 06:32:54
的汽車產業。 對于無人駕駛及相關產業發展趨勢,幾點看法是: ▎無人駕駛是一項系統性工程,目前不管從技術成熟度,還是現實的產業化推廣,無人駕駛汽車離大規模運用還有很長的路,特別是一些基礎性技術—V2X
2016-06-21 16:21:14
如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?
2021-11-02 09:29:23
如何構建一輛無人駕駛車呢?
2021-09-30 07:37:34
上學……在歐洲,一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監測,將給汽車工程師提供高價值的真實道路測試數據,幫助完善自動駕駛技術。在國內,上海、北京近期開始發放國內首批智能網聯汽車
2019-05-13 00:26:37
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(激光雷達)來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達
2017-10-23 17:51:41
RT,有償編程,本人非計算機相關專業,目前研究需要用到MATLAB編程,由于和專業相關,故要求編程人員在上海市,可以面談詳解編程的要求。如果都沒有問題而且可以完成的話,費用可以商量。事出緊急,請有意向者加QQ:372258065,并注明MATLAB編程,謝謝!
2012-12-21 13:38:26
無人駕駛汽車的話,你上路之后估計是一直在剎車,因為很多新手上路根本就不講究交通規則,左轉又轉的,馬路上就你一個人在開無人駕駛汽車的話,你知道剎車別人不知道剎車,或者你剎車是緊急的情況下估計就很容易出事故了
2015-01-09 10:45:11
機器學習算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18
。不久前,有消息顯示豐田正在一些公共道路和封閉道路上進行無人駕駛的相關測試,并使用了Luminar的激光雷達,這家名為Luminar的公司的主要創始人只有22歲,卻已經獲得了來自豐田的3600萬美元投資
2017-10-20 15:49:06
` 2015年7月20日,上海市航空車輛模型協會會長顧辰證實,由該協會牽頭制訂的《上海市遙控航空模型飛行管理辦法》或將在年內出臺。按照新規,凡是遙控航空模型在公開區域內飛行都要持證;非法駕駛還可
2015-07-23 15:14:05
國內無人駕駛汽車的消息一直處于沉寂狀態,終于有一家打破國內該行業的平靜局面。12月10日,百度正式對外宣布,百度無人駕駛車首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛,測試時最高速度達到100
2015-12-12 16:53:14
路測試牌照。百度曾經在2015年發布的無人駕駛計劃中表示:百度無人車將會在2018年實現商用。此外,谷歌從X實驗室分拆出新公司Waymo以來,曾與菲亞特克萊斯勒汽車公司(FCA)在自動駕駛汽車方面展開合作
2017-02-07 14:58:38
前兩天,百度已經在北京完成路測,如今國外又傳來谷歌無人駕駛汽車的消息。12月14日,谷歌在過去的兩年里,不斷與英國***進行多次會談,希望能在英國推廣無人駕駛汽車。谷歌認為,無人駕駛汽車技術可以讓
2015-12-14 14:07:13
臺達電在上海市打造環保研發中心
臺達電(2308)日前與上海市浦東新區政府共同簽署了合作框架備忘錄,臺達電將于上海市
2010-04-09 10:50:041199 Uber無人駕駛出租車昨日開始舊金山上路搭載乘客。然而,當天就有司機通過行車記錄儀拍到一輛無人駕駛Uber出租車闖了紅燈。
2016-12-15 13:46:01640 。 新加坡發力無人駕駛巴士 Arma將于2017年上路測試 2017年第一季度,新加坡的無人駕駛穿梭巴士服務將開始運營。 這輛巴士名為Arma,由法國公司Navya開發。
2016-12-22 10:51:121045 隨著無人駕駛汽車的上路,保險業也將發生變革。特斯拉將成為證明這點的首家汽車廠商。
2017-03-03 09:58:46555 隨著完成對Mobileye的收購,英特爾準備加速其從“車到云”的無人駕駛業務。作為英特爾旗下公司,Mobileye將著手組建一支高度無人駕駛(SAE L4)車隊,在美國、以色列和歐洲進行測試。首批測試車輛將在今年年底上路,車隊的規模最終會超過100輛。
2017-08-11 16:11:31772 北京市相關政策出臺,不僅首次為無人駕駛做出了相關規定,也第一次為無人駕駛給出了官方定義。也讓自駕車上路終于名正言順,有了官方文件為依歸。文件定義指出:無人駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術條件》(GB7258)的機動車上裝配無人駕駛系統的車輛。
2017-12-25 08:45:409733 3月1日,全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌在上海發放。上汽集團和蔚來汽車兩家企業獲得第一批智能網聯汽車開放道路測試號牌。目前無人駕駛技術方興未艾,發展勢頭強勁。可以預見的是:隨著科技的發展,尤其是未來5G技術的到來,無人駕駛的普及將勢不可擋!無人駕駛的級別也將向更高層次提升。
2018-03-08 14:37:573477 根據新浪網報導,上汽集團與蔚來汽車近期取得第一批上海市智能連網汽車的道路測試許可證。上汽集團董事長助理陳海林表示,自駕車產業將在未來的5~10年內快速發展,將與10年前的電動車(EV)擁有同樣的景況。
2018-03-09 14:23:083776 22日,北京發放首批自動駕駛車輛路測牌照。最近一個月,上海、重慶等地相繼開放自動駕駛汽車 上路 實測…… 中國 “無人”駕駛汽車的技術成熟嗎?離真正上路還有多遠?安全如何保證?圍繞這些社會
2018-03-25 08:38:004321 4月1日,有一家硅谷的無人駕駛新面孔獲得加州無人駕駛上路測試牌照:Gatik.AI。公開信息顯示,Gatik.AI成立還不足一年。它們選擇的主戰場是戎老濕最近關注的“城市最后一公里”。這將
2018-04-13 16:24:002713 無需駕駛員駕駛,方向盤還能自己動,準確地繞過障礙物。..。..是的,你沒看錯,這的確是一次真正意義上的自動駕駛、無人駕駛。
2018-05-13 10:24:004836 2018年5月中旬,寶馬正式獲得由上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組(由上海市經信委、上海市公安局、上海市交通委三個部門聯合組成)頒發的上海市智能網聯自動駕駛測試牌照。由此,寶馬成為首家在中國
2018-07-20 10:21:00655 谷歌的無人駕駛比瀏覽器來的早。今年5月,一家名為慧摩商務咨詢(上海)有限公司(以下簡稱:慧摩)的企業在上海自
2018-08-25 10:55:153464 回顧來看,今年5月,寶馬成為首家在中國獲得自動駕駛路試牌照的國際整車制造商。上海市政府為外資品牌首度發放了自動駕駛路試牌照,寶馬成為了首家在中國獲得自動駕駛路試許可牌照的國際整車制造商。加之此前奔馳于7月獲得北京市路試牌照,國際巨頭已在中國市場完成初步布局,智能網聯汽車市場再掀熱潮。
2018-09-25 14:23:071252 近日,美國加州車管所(DMV)正式向谷歌旗下自動駕駛公司Waymo頒發了完全無人駕駛測試牌照,即谷歌沒有配備安全員的無人駕駛汽車可以合法在加州公開道路上進行測試。據悉,這是全球首個完全無人駕駛汽車公開路測牌照。
2018-11-06 14:13:323225 11月14日,無人駕駛貨車“德邦快遞麒麟號”在杭州上路測試,完成大件快遞配送服務。據悉,該無人駕駛貨車利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
2018-11-17 09:45:244348 1月22日,濟南市5G通信智能網聯汽車測試道路啟用,山東首輛“無人駕駛公交車”上路測試。
2019-01-23 09:28:101361 截至 2018 年 12 月 25 日,全國共有 15 個省市區出臺了自動駕駛測試管理規范,其中有 11 個城市發出測試牌照,共為 27 家公司發放了共 95 張測試牌照。相比美國整體推進節奏還有待加快,美國僅加州已經為 60 余家企業發放了測試許可,取得測試牌照的車輛數量突破了 500 輛。
2019-02-22 09:56:053393 圖森未來無人駕駛卡車登陸美國全國廣播公司(NBC)晚間新聞節目,并被評價為“無人駕駛卡車正在改變世界運輸行業,讓駕駛更安全”。
2019-04-03 14:07:422981 在五一國際勞動節來臨前夕,中國鐵塔股份有限公司上海市分公司被上海市總工會授予上海市五一勞動獎狀。
2019-05-05 14:50:132384 無人駕駛上路仍是一個遙遠的未知數。
2019-06-06 14:57:113632 隨著5G商用牌照的發放和商業化逐漸落地,無人駕駛會成為最先發生質變的行業的嗎?
2019-07-25 17:16:482964 9月16日,從2019世界智能網聯汽車大會上了解到,上海市于當日頒發首批智能網聯汽車示范應用牌照,首批獲得牌照的企業有3家,分別為上汽、寶馬、滴滴。
2019-09-18 17:22:482451 無人駕駛時代正在來臨。在我國交通強國建設綱要等政策的支持和推動下,無人駕駛汽車作為智慧交通的核心之一受到了高度重視。從全國首張無人駕駛汽車試運營牌照的發布,到首臺5G網絡智能無人駕駛礦車的亮相,各類
2019-10-30 16:26:471026 12月30日,北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組頒發首批自動駕駛車輛道路載人測試通知書。百度Apollo率先拿下40 張自動駕駛載人測試牌照,成為國內首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業。至此,百度Apollo自動駕駛載人測試牌照達120張,國內遙遙領先。
2020-01-01 16:20:00609 日前,上汽通用五菱宣布,以寶駿新能源無人物流車作為運輸載體,率先基于寶駿基地廠區建成了一條無人駕駛物流線路。
2020-03-06 11:35:222517 高德地圖與自動駕駛公司AutoX近期共同啟動了無人駕駛網約車(RoboTaxi)項目,雙方今天也聯合啟動了體驗招募活動。即日起,上海市民使用高德地圖,搜索“無人車”即可進入報名頁面,報名通過且收到
2020-04-28 14:39:443847 首家獲得上海三個測試區牌照企業。 上海市創新提出了全車種、全出行鏈、全風險類別、全測試鏈條和新基建融合基礎設施的四全一融合自動駕駛測試場景布局。測試場景逐步由點線形成片狀網狀測試區域,已實現低風險、一般風險、較高風險和高風險道路全覆蓋,包括城市
2020-11-12 14:29:332961 滴滴自動駕駛宣布獲得上海市新增自動駕駛測試路段拍照。滴滴表示,滴滴自動駕駛是首家獲得上海三個測試區牌照的企業。
2020-11-12 16:20:231604 截止目前,上海已經向20家企業發放了119張自動駕駛測試牌照并新增測試道路404公里,道路測試里程超過65萬公里,累計測試時長達2.8萬小時,測試企業數和牌照數均居全國首位。
2020-11-17 15:05:482427 在本月上旬,上海市政府最新公布《上海市鼓勵購買和使用新能源汽車實施辦法》,其中明確指出,上海市2023年1月1日起,插電混動以及增程式汽車不再發放專用牌照額度,也就是說理想ONE這樣的增程式汽車,在上海也無法上綠牌。
2021-02-26 09:51:3813757 自2018年10月獲得全國首張無人駕駛卡車公開道路測試牌照、2019年4月入選上海市首批人工智能試點“AI+交通”應用場景以來,圖森未來在自貿區臨港新片區相關物流場景的測試里程已達到247699.364公里。
2021-03-30 11:19:481384 得捷電子(上海)有限公司日前被上海市人力資源和社會保障局、上海市總公會、上海市企業聯合會以及上海市工商聯授予 “上海市和諧勞動關系達標企業” 稱號。
2021-08-25 15:05:572380 日前,上海市經濟和信息化委員會對2021年度上海市“專精特新”企業名單進行了公示。國微思爾芯作為集成電路數字EDA領域的優秀企業,憑借自身優勢成功入選,榮獲上海市“專精特新”企業稱號。
2022-05-26 17:22:271257 中國首批自動駕駛全無人商業運營牌照發放 想必有一些人已經嘗試坐過無人駕駛的車輛,小編也在路上碰到過測試中的自動駕駛車輛,但是都會有一個安全員在車上,作為安全備份,在特殊情況下會界入車輛的控制,現在
2022-08-08 19:23:56518 近日,上海市經濟和信息化委員會公示了2022年度上海市“專精特新”企業名單。經專家評審和綜合評估,憑借過硬的技術研發實力和自主創新能力,上海賽昉科技有限公司成功入選。
2022-09-01 15:26:05974 破繭成蝶!歷經22個月共計3個階段的高標準專業測試后,一清創新與港科大智能自動駕駛技術中心聯合研發的Hercules(中文名:一清夸父)無人車不負所望,喜獲香港運輸署頒出全港首張無人駕駛正式牌照!
2022-09-01 16:45:482333 近日,上海市經濟和信息化委員會公示了2022年度上海市“專精特新”中小企業名單。芯樸科技成功獲得上海市“專精特新”中小企業榮譽稱號。 “專精特新”企業是指主營業務和發展重點符合國家產業政策及相關要求
2023-04-21 11:01:00295 2023年2月,《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》正式啟動實施,是我國首部針對無駕駛人智能網聯汽車創新應用的地方性法規,為無駕駛人智能網聯汽車在臨港新片區開展道路測試、示范應用和商業化運營等創新應用活動提供法律依據和制度保障。
2023-06-09 15:53:39482 友道智途獲全國首批無人駕駛路測牌照 上海臨港發放了全國首批無駕駛人路測牌照,友道智途獲全國首批無駕駛人路測牌照。友道智途作為首批被授予無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照的企業,表示其技術創新實力受到了
2023-06-13 16:19:44567 日前,上海市經濟和信息化委員會對2021年度上海市“專精特新”企業名單進行了公示。國微思爾芯作為集成電路數字EDA領域的優秀企業,憑借自身優勢成功入選,榮獲上海市“專精特新”企業稱號。“專精
2022-06-16 10:20:29299 近日,通過上海市科委組織的專家評審,亮風臺榮獲上海市“科技小巨人”資質。11月,亮風臺上榜上海市2022年度“科技創新行動計劃”科技小巨人認定名單這是繼今年8月,亮風臺憑借領先的AR平臺技術和深耕
2022-12-08 09:45:55411 近日,上海市經濟和信息化委員會公示了2022年上海市專精特新中小企業(第二批)名單。上海力控元申信息技術有限公司作為“云-邊-端”一體化服務領先代表,憑借豐富的IT-OT行業積累,先進的技術能力
2023-03-14 14:11:54384 2023年6月16日,上海市委常委、浦東新區區委書記朱芝松,上海市委常委、臨港新片區黨工委書記、管委會主任陳金山蒞臨上海華大九天參觀指導。朱芝松書記密切關心企業發展與需求并鼓勵九天繼續深耕細作、做大
2023-06-20 11:05:011687 近日,上海市科學技術委員會公示了上海市2023年度“科技創新行動計劃”科技小巨人工程擬立項項目名單,時擎科技光榮上榜。“科技小巨人”企業是指科技創新能力強、市場競爭優勢突出、發展潛力大的科技型企業
2023-12-02 08:16:05147 采埃孚計劃在上海市政府的管理與指引下,于指定區域進行公共道路自動駕駛試驗。此次突破彰顯了公司先進的自動駕駛技術以及優秀的本地研發團隊實力,也印證了研發的自動駕駛方案已具備潛在的實際無人駕駛潛力。
2024-02-03 16:10:56226
評論
查看更多