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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>MIT新系統(tǒng),能使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣變道自如

MIT新系統(tǒng),能使無人駕駛車輛能像人類駕駛員一樣變道自如

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2017全球無人駕駛汽車展

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步步重新詮釋的駕駛體驗

增加的可靠性以及比駕駛員更快的反應(yīng)時間,無人駕駛系統(tǒng)能夠減少碰撞的數(shù)量。ADAS功能包括車輛前端、側(cè)方和后方的攝像頭和雷達(dá)傳感器,從而為車輛提供額外的“眼睛”和“耳朵”來“感受”周圍的環(huán)境。由傳感器采集
2018-09-11 14:39:35

無人駕駛上的車輛傳感器

大多數(shù)智能手機(jī)中。 雖然這些系統(tǒng)相當(dāng)可靠,但仍未可靠到足以滿足與傳統(tǒng)有人駕駛車輛共用相同公路和街道的個別無人駕駛車輛或車隊的需求。想下您親身經(jīng)歷。 有多少次 GPS 定位不準(zhǔn)或者效率不佳? 如果沒有人類
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無人駕駛與自動駕駛的差別性

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無人駕駛分級及關(guān)鍵技術(shù)

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無人駕駛導(dǎo)航平臺

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2014-11-11 11:21:30

無人駕駛汽車-電力系統(tǒng)勝任嗎?

的是,亞利桑那州是美國為數(shù)不多的合法測試自動駕駛汽車的地方之,而無需在需要時讓駕駛員坐在駕駛席上的情況下進(jìn)行測試。盡管如此,這并不是種激發(fā)公眾對自動駕駛汽車自動駕駛能力充滿信心的事件。無人駕駛汽車的時間表
2020-06-16 19:01:35

無人駕駛汽車將改變?nèi)藗兊纳睢⒐ぷ饕约俺鞘械慕⒑驮O(shè)計

在通往無人駕駛的神奇之路上,英特爾勇往直前。在1939年世界博覽會上,通用汽車的未來世界展覽預(yù)示,由嵌入技術(shù)的道路控制汽車的新時代終將到來。早期的無人駕駛汽車概念更關(guān)注支持車輛的基礎(chǔ)設(shè)施,而非車輛本身。
2020-05-13 06:07:36

無人駕駛汽車時代即將到來?

汽車人類駕駛員在遇到道義上的兩難選擇時作出決定,如夜間超速行駛在偏僻的路上。再加上宣布的谷歌的自動駕駛汽車項目高級技術(shù)人員Chris Urmson離開公司,似乎并未看好自動駕駛汽車的近期前景。近日
2018-11-01 09:00:20

無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)是什么?

無人駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
2020-03-18 09:02:01

無人駕駛汽車的工作原理是什么?

無人駕駛汽車的工作原理是什么?無人駕駛汽車包括哪些技術(shù)?
2021-06-28 07:19:59

無人駕駛汽車的未來會怎樣?

、車載網(wǎng)絡(luò)、LED照明、動力總成、車身和主動安全方案。觀看此視頻,了解安森美半導(dǎo)體如何幫助汽車設(shè)計工程師和制造商解決創(chuàng)建連接的和無人駕駛汽車面臨的獨特挑戰(zhàn)。
2018-10-19 09:08:15

無人駕駛電子與安全

目前無人駕駛出現(xiàn)了兩種技術(shù)方向,種是超級大腦類型,即從有人駕駛步到無人駕駛的研究方向。另種則是通過半自動駕駛逐步實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的研究路線。ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場總監(jiān)許智斌先生
2017-02-22 16:07:56

無人駕駛的發(fā)展難點及現(xiàn)階段技術(shù)手段

自動駕駛還需要較長的路要走ADAS、自動駕駛無人駕駛、智能汽車等詞語風(fēng)靡科技圈,如果哪個智能硬件團(tuán)隊或科技公司無法與這些關(guān)鍵詞建立關(guān)聯(lián),頗有被世界遺棄之感。但是,如果客觀的去分析,真正意義上的自動駕駛尚有較長的路要走。
2020-05-07 06:59:06

無人駕駛的未來正在改變

當(dāng)然也一樣有高低級之分。普遍的駕駛員信息系統(tǒng)包括后視攝像頭、全景視野顯示、盲點和車道偏離報警等。這些ADAS技術(shù)為時刻掌控汽車操作的駕駛員提供了信息幫助。同時,些半自動系統(tǒng)也在車輛行駛過程中為駕駛員
2018-08-30 15:39:10

無人駕駛研究平臺

` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 編輯 各位技術(shù)大咖,我和朋友在上海,去年九三閱兵和朋友起成立了無人駕駛研究小組(非營利性),希望可以做出個借口全部打開的可控
2016-06-06 21:17:26

無人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

。希望本文對無人駕駛從業(yè)者以及愛好者選擇硬件的時候有幫助。無人駕駛: 復(fù)雜系統(tǒng)無人駕駛技術(shù)是多個技術(shù)的集成,如圖1所示,無人駕駛系統(tǒng)包含了多個傳感器,包括長距雷達(dá)、激光雷達(dá)、短距雷達(dá)、車載攝像頭...
2021-09-09 08:16:33

無人駕駛硬件之傳感器平臺

`無人駕駛系統(tǒng)個龐大而又復(fù)雜的系統(tǒng)工程,從物理結(jié)構(gòu)上看,它分為硬件、操作系統(tǒng)、軟件、外設(shè)等幾個不同的部分。每個部分的細(xì)分和辨別,甚至都是個復(fù)雜的生態(tài)系統(tǒng)。硬件是這個系統(tǒng)工程的基礎(chǔ),任何離開
2017-09-30 16:50:53

ADAS的發(fā)展給駕駛員駕駛視野的改變

、航線、警報和后視影像類的直接數(shù)據(jù),也可以是撞車預(yù)警報、車道檢測類的數(shù)據(jù)。通過HUD,車輛駕駛員不用從道路收回視線就可以閱讀這些數(shù)據(jù)。所有的數(shù)據(jù)都會以令駕駛員最舒服的位置浮現(xiàn)在擋風(fēng)玻璃上。 HUD
2018-08-29 16:17:56

DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的功能

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2021-02-22 06:11:43

UWB主動定位系統(tǒng)在自動駕駛中的應(yīng)用實踐

,可稱為輔助駕駛。比如自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車等,系統(tǒng)開始對車輛有主動的操控行為;L2系統(tǒng)自動駕駛車輛,但駕駛員要時刻保持注意力,隨時準(zhǔn)備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現(xiàn)了較高程度的機(jī)器操作,駕駛員
2018-12-14 17:30:15

【TL6748 DSP申請】基于DSP的無人駕駛和語音操作

申請理由: 我們團(tuán)隊準(zhǔn)備進(jìn)行汽車的無人駕駛和語音智能系統(tǒng)開發(fā),因為需要進(jìn)行視頻和語音的高速處理,這里我們看中了TI的DSP。無人駕駛和語音操作是未來智能化的個方向,這里正好正好利用廣州創(chuàng)龍的開發(fā)板
2015-09-10 11:08:15

【話題】無人駕駛汽車,真的要來了么?

自動駕駛技術(shù)上經(jīng)驗積累可以說是最為豐富的。去年奔馳就曾經(jīng)展示過款重型的無人駕駛卡車—Future Truck 2025。豐田投資10億開發(fā)人工智能輔助駕駛系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,深入研究無人駕駛技術(shù)。美國
2016-06-24 14:28:03

中國無人駕駛汽車市場將具有更大優(yōu)勢

汽車銷量將僅僅數(shù)千輛,而到了2035年,這數(shù)字將逐步上漲到近450萬輛。與在其他許多市場一樣,相關(guān)廠商將圍繞消費者個人出行需求開發(fā)出多種多樣的案例和商業(yè)模式。  盡管美國在早期部署階段領(lǐng)先,但無人駕駛
2016-06-13 14:55:19

什么是駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),即 DMS(Driver Monitor System),是利用安裝在車上的傳感器,在駕駛員駕駛過程中,通過接觸或非接觸的方式,實時監(jiān)控駕駛員的狀態(tài),能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為,并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。 (圖片來自網(wǎng)絡(luò),侵刪)
2019-09-16 10:36:34

介紹無人駕駛硬件平臺設(shè)計

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2021-09-09 07:37:47

從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)無人駕駛

  2016亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際峰會暨展覽會  時間:2016年12月8-9日(周四至周五)  地點:上海嘉定  主題:從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)無人駕駛  峰會暨展覽介紹:作為新代自動駕駛和信息網(wǎng)
2016-10-27 15:53:48

使用i.MX RT1170的ADAS駕駛員睡意檢測,請問MX RT1170是否足以檢測睡意?

我們有以下要求 1)車輛駕駛員人臉檢測或駕駛員不在2) 計算駕駛員眨眼次數(shù)3)檢查司機(jī)的張嘴度(哈欠檢測)4)檢查駕駛員的頭部位置(Head Tilt) 對于以上要求,MX RT1170是否足以檢測睡意?如果不是,請建議合適的零件號。
2023-03-15 08:05:01

全高級駕駛員的感知系統(tǒng)

道路安全從摩爾定律中受益良多,處理能力的提升以及 CMOS 圖像傳感器 (CIS) 和其他傳感器技術(shù)的發(fā)展,讓車輛制造商得以推出高級駕駛員感知系統(tǒng) (ADAS)。ADAS 增強(qiáng)駕駛員對周邊環(huán)境的感知,減少發(fā)生碰撞的概率。部分系統(tǒng)還能夠監(jiān)控駕駛員并向駕駛員發(fā)出告警,例如在駕駛員打盹時。
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效應(yīng)。  二、汽車智能化之路 基礎(chǔ)技術(shù)有待突破  成熟的無人駕駛汽車必須具有強(qiáng)大的單車智能及鏈接所有車輛的智能化網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng),這就需要汽車內(nèi)部各個部位和車與車之間實時、順暢的數(shù)據(jù)交換,汽車要實現(xiàn)這種目前
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創(chuàng)新和InfoADAS技術(shù)打造提升版駕駛員體驗

)全新的DRA75x信息娛樂處理器。接著,我們把自己的信息化高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)概念應(yīng)用到下個步驟,并在2015年國際消費電子展(CES)上實現(xiàn)了種能在單個“Jacinto 6 Ex
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因為「不夠安全」,我們就必須拒絕自動駕駛汽車上路?

帶來安全風(fēng)險。低階的自動駕駛系統(tǒng)在緊急情況發(fā)生時,需要駕駛員能夠接管車輛特斯拉、日產(chǎn)、奧迪等汽車制造商,都將人類駕駛員作為他們備用的安全系統(tǒng)。他們的邏輯是:如果在危急的時候人類可以可靠地接管車輛
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圖像傳感器是ADAS和自動駕駛的關(guān)鍵

隨著先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)越來越先進(jìn),我們作為駕駛員,正面臨著挑戰(zhàn)將越來越多的控制和決策權(quán)交給汽車本身。這代表了信心的個重大飛躍,盡管在最近的歷史中已證實機(jī)器在些領(lǐng)域不會人類那樣犯錯和做出錯誤判斷。
2020-08-11 07:46:07

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2020-08-11 06:26:32

大眾在“Passat Alltrack”上配備瞌睡駕駛預(yù)警系統(tǒng)

集中力下降時,就會出現(xiàn)為使車輛保持在行車道內(nèi)而勉強(qiáng)駕駛的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下,駕駛員會做出小幅且急促的方向盤動作。瞌睡駕駛預(yù)警系統(tǒng)將考慮這動作的頻率,以及行駛距離、轉(zhuǎn)向燈的使用及所處時間段等參數(shù)
2012-05-17 18:28:50

大家好,我最近在研究無人駕駛車輛的運動決策方法,請各位大神指教

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2018-04-26 15:12:29

如何利用攝像監(jiān)控系統(tǒng)擴(kuò)大駕駛員的視野?

仍是汽車上的重要設(shè)備,可幫助駕駛員掉頭或。然而,如今先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)超越了車鏡的反射,通過攝像頭為駕駛員提供了基于駕駛座位的擴(kuò)展視角。想利用攝像監(jiān)控系統(tǒng)擴(kuò)大駕駛員的視野,那我們具體該怎么做呢?
2019-08-05 08:23:51

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2017-10-23 17:51:41

攝像監(jiān)控系統(tǒng)如何擴(kuò)大駕駛員的視野

車鏡中的物體比其看起來更近 —— 這信息是經(jīng)過驗證的真實安全警告,幾十年來直提醒著駕駛員們,后視鏡所反映的視野與現(xiàn)實稍有差距。盡管有其局限性,但車鏡仍是汽車上的重要設(shè)備,可幫助駕駛員掉頭或
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2015-01-09 10:45:11

機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車?

機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何用于制造無人駕駛汽車
2021-03-18 06:27:18

模糊綜合評價方法在駕駛員電子考核系統(tǒng)中的應(yīng)用

駕駛員的決策過程所產(chǎn)生的影響,以及在特定的交通環(huán)境下,駕駛員應(yīng)該采用什么的行為比較合理。3. 進(jìn)步的分析表明,駕駛員視線點理論并不能完全概括特定路況下駕駛員應(yīng)當(dāng)采取的措施。同樣是優(yōu)秀的駕駛員在相同
2010-12-28 10:24:19

模糊綜合評價方法在駕駛員電子考核系統(tǒng)中的應(yīng)用

視線點理論的研究,深入分析了道路交通環(huán)境對駕駛員的決策過程所產(chǎn)生的影響,以及在特定的交通環(huán)境下,駕駛員應(yīng)該采用什么的行為比較合理。3. 進(jìn)步的分析表明,駕駛員視線點理論并不能完全概括特定路況下駕駛員
2009-12-02 12:34:12

汽車駕駛員操作特性考核仿真系統(tǒng)的研究

考核仿真系統(tǒng)對不同的汽車駕駛員的操作特性進(jìn)行考核經(jīng)過分析表明整個系統(tǒng)可以較好的對駕駛員的操作特性進(jìn)行合理的評價對不同的駕駛員的操作特性的考核結(jié)果與實際情況吻合并可以對駕駛員的不合理操作進(jìn)行指導(dǎo)以進(jìn)步提高汽車駕駛員的行車安全性
2009-12-02 12:46:20

汽車先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS:車道偏離告警系統(tǒng)資料分享

車道偏離引起的傷亡事故。 原理功能根據(jù)(美國)國家公路交通安全管理局的定義,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是指種通過報警的方式輔助駕駛員避免或者減少車道偏離事故的系統(tǒng)個車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會試圖控制車輛以防
2018-11-06 09:23:12

激光雷達(dá)-無人駕駛汽車的必爭之地

、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),正是這樣的系統(tǒng),成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達(dá)成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世,當(dāng)時頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內(nèi)引起轟動,“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06

激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

。由計算機(jī)進(jìn)行控制,在超車、倒車、換、大霧、雨天等易發(fā)生危險的情況下隨時以聲、光(側(cè)視鏡上的小燈閃爍)形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息,并可自動采取措施,有效防止事故發(fā)生。4. 注意力檢測系統(tǒng)
2017-10-18 17:18:24

用面部識別技術(shù)監(jiān)測駕駛員生命體征

FZI信息技術(shù)研究中心是家來自德國的科研機(jī)構(gòu),駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)目前還處于原型階段,它使用了嵌入式以及傳感器技術(shù),能夠在行車過程中監(jiān)測駕駛員的生命體征數(shù)據(jù)。車內(nèi)的個攝像頭可以監(jiān)測駕駛員的心率、眨眼頻率、頭部姿勢以及當(dāng)前情緒等因素,從而對駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)評估。
2020-08-20 07:57:46

百度無人駕駛車北京完成路測

五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛,并實現(xiàn)了多次跟車減速、、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作,完成了進(jìn)入高速到駛出高速的不同道路場景的切換
2015-12-12 16:53:14

真正步入自動駕駛汽車需要多久?

自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會有個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計算 機(jī)主機(jī)運行大量的計算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06

睡眠駕駛報警系統(tǒng)

  無鑰匙系統(tǒng)  種新型的“免鑰匙”技術(shù)有望在今后成為市場主流。而它采用的正是近年來剛剛興起的、技術(shù)。  這種系統(tǒng)被稱之為“駛向未來的鑰匙”。使用這種技術(shù),在駕駛員靠近汽車米范圍以內(nèi),無需鑰匙
2008-07-09 11:20:35

福特CEO曾揚(yáng)言無人駕駛將會在2020年實現(xiàn)商用,你們同意嗎?

的特斯拉,近年來在道路標(biāo)志、車輛行人、路況障礙、行車環(huán)境監(jiān)控識別等方面均制定了系列促進(jìn)無人駕駛實踐及測試計劃。百度于去年9月的“2016百度世界大會”再次亮相無人車,并已獲得全球第15張無人車道
2017-02-07 14:58:38

程序教會無人車更“懂禮貌”

時會考慮損失大過收益”這規(guī)律,確立無人車與人類駕駛車輛之間的關(guān)系,并建立了個理論框架,以提高人類駕駛體驗為前提,讓汽車預(yù)測它可以采取的行動。研究人員通過模擬人類駕駛車輛無人車相遇時的場景來教會無人
2018-08-15 11:03:50

行駛中的汽車,應(yīng)由電子還是駕駛員來控制?

`  總是有些爭論,如行駛中的汽車應(yīng)由電子還是駕駛員來控制,但在許多案例中已沒有爭論。許多豪華車在即將碰撞的情況下將自行剎車。安全氣囊會直接彈出而不會預(yù)先征詢許可。ABS系統(tǒng)泵無需我們配合就剎車
2015-08-28 10:01:38

谷歌欲在英國首推無人駕駛汽車

的汽車保險也很感興趣。不過,無人駕駛汽車作為新興產(chǎn)物,是否如谷歌所說的那樣“可以讓交通事故成為過去”還是個大大的問號。畢竟,這是無人駕駛汽車首次上路。
2015-12-14 14:07:13

車聯(lián)網(wǎng)對自動駕駛的影響

增加“預(yù)知未來”的能力,如果說L4級的無人駕駛是達(dá)到了人類駕駛員水準(zhǔn),可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯(lián)網(wǎng)技能的自動駕駛便已經(jīng)超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達(dá)成的操作。例如擁有車聯(lián)網(wǎng)
2019-03-19 06:20:10

高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案

高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案是增長最快的汽車行業(yè)之;根據(jù)Strategy Analytics的預(yù)測,該領(lǐng)域預(yù)計在五年間(2015-2020)增長了10%。即使是入門級模型的設(shè)計者也期望
2022-11-14 07:11:26

高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)助力自動駕駛

、加速),但行動的動力是什么呢?盡管高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進(jìn)過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,因為它們相當(dāng)于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54

高級輔助駕駛ADAS技術(shù)

發(fā)展方向,就像無人駕駛一樣,然而機(jī)器始終是機(jī)器,并不能完全代替人類,再智能的駕駛也只是輔助駕駛,不能完全依賴和信任。(來源:模擬世界)
2019-04-03 00:01:51

代虛擬駕駛仿真平臺

概述隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升,駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多,測試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺,可以在實驗室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環(huán)境
2022-06-07 11:34:49

無人駕駛》2-1-1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無人化改造()#無人駕駛

無人駕駛無人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 16:53:12

無人駕駛》8-1 車輛運動學(xué)模型#無人駕駛

無人駕駛無人駕駛汽車
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 19:06:21

無人駕駛德國已經(jīng)合法上路,自動駕駛中國還要等多久?

最近在看新聞的時候發(fā)現(xiàn)一則消息 ,德國上議院通過了一項準(zhǔn)許無人駕駛汽車在德國公路上行駛的法規(guī)!目前美國一些州已允許無人駕駛汽車上路,且無需人類駕駛員坐在駕駛席上。但德國的法規(guī)要求任何時候都需要有人類駕駛員坐在駕駛席上,以準(zhǔn)備隨時對車輛進(jìn)行控制。
2017-05-17 09:47:591253

無人駕駛將推翻人類駕駛的時代,人類駕駛是違法

馬斯克預(yù)測人類駕駛汽車的行為將會變成非法行為,這不僅是因為無人駕駛車輛的數(shù)量正在增加,而且在于它們的安全性很高。我們很難想象機(jī)器人駕駛會比人類駕駛更安全,但是車輛安全統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,人為操作失誤是導(dǎo)致汽車事故發(fā)生的頭號原因。
2017-10-09 08:55:31626

MIT團(tuán)隊研發(fā)算法 自動駕駛汽車變道自如

近日,麻省理工學(xué)院的研究人員在機(jī)器人和自動化國際會議(ICRA)上展示了一種新型系統(tǒng),該系統(tǒng)可使無人駕駛車輛人類駕駛員一樣自如變道。
2018-05-30 09:32:203387

HERE高精實時地圖為無人駕駛車輛提供方向

“從前人們認(rèn)為“無人駕駛 ”、“機(jī)器駕駛員解放人類駕駛員”這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構(gòu)想落地。為了驅(qū)動車輪上的數(shù)據(jù)中心,英特爾當(dāng)前在無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)力用 “不積跬步無以至千里 ”來形容再合適不過,而其中的六大技術(shù)即是“跬步”,也是助力無人駕駛車輛致千里的關(guān)鍵所在。”
2018-09-26 10:14:003154

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