自動(dòng)駕駛和5G是當(dāng)前全球企業(yè)和媒體最為關(guān)注的兩大熱點(diǎn)，而兩者結(jié)合又是大家矚目的焦點(diǎn)。5G到底將會(huì)在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮怎樣的作用？隨著5G的加快到來(lái)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的英國(guó)米爾布魯克5G試驗(yàn)場(chǎng)被媒體報(bào)道，或是5G結(jié)合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化的一個(gè)信號(hào)，將會(huì)引爆5G應(yīng)用于自動(dòng)駕駛行業(yè)，全球各地的自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗(yàn)場(chǎng)將會(huì)如雨后春筍般層出不窮。

近日據(jù)外媒報(bào)道，英國(guó)的米爾布魯克試驗(yàn)場(chǎng)（Millbrook proving ground）將配置5G移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施，將成為全球領(lǐng)先的全獨(dú)立式5G試驗(yàn)場(chǎng)，并助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)（connected and autonomous vehicles，CAV）的研發(fā)。

2017年10月，米爾布魯克市宣布其競(jìng)標(biāo)獲勝，成為英國(guó)的互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的主要測(cè)試場(chǎng)，旨在創(chuàng)建獨(dú)有的受控設(shè)施，提供都市研發(fā)環(huán)境。米爾布魯克市正與英國(guó)原子能機(jī)構(gòu)旗下的英國(guó)環(huán)境挑戰(zhàn)遠(yuǎn)程應(yīng)用創(chuàng)新中心開(kāi)展合作，該項(xiàng)目的聯(lián)合出資方為互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)中心（Centre for Connected and Autonomous Vehicles，CCAV）。米爾布魯克試驗(yàn)場(chǎng)是英國(guó)AutoAir項(xiàng)目的重要組成部分。

AutoAir項(xiàng)目是由Airspan Networks牽頭的一個(gè)合作伙伴聯(lián)盟，由前通用汽車(chē)公司（General Motors）主辦，現(xiàn)在獨(dú)立于米爾布魯克（Millbrook）。并獲得了薩里大學(xué)5G創(chuàng)新中心（5GIC）的大力支持，該項(xiàng)目旨在加速互聯(lián)及自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。該試驗(yàn)場(chǎng)就設(shè)在米爾布魯克。這是一個(gè)獨(dú)立的5G技術(shù)開(kāi)發(fā)計(jì)劃、基于5G新空口基站，在“中立主機(jī)”基礎(chǔ)上運(yùn)行。共享中立主機(jī)平臺(tái)允許多個(gè)公共和私有5G運(yùn)營(yíng)商同時(shí)使用相同的基礎(chǔ)架構(gòu)（使用網(wǎng)絡(luò)切片），這可以從根本上提高5G網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)濟(jì)性。

據(jù)估計(jì)，該項(xiàng)目將建設(shè)一個(gè)光纖主干線及23個(gè)“小型”基站網(wǎng)點(diǎn)。該試驗(yàn)臺(tái)將允許CAV開(kāi)發(fā)人員訪問(wèn)達(dá)到Gigabit／s高速率、低延遲、廣覆蓋的5G無(wú)線信號(hào)，而且5G網(wǎng)絡(luò)未來(lái)將實(shí)現(xiàn)無(wú)縫式運(yùn)作，信號(hào)將覆蓋整個(gè)米爾布魯克試驗(yàn)場(chǎng)。

對(duì)美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的3－5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)驗(yàn)證及測(cè)試而言，該功能相當(dāng)重要，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)高速、實(shí)時(shí)互聯(lián)，將“真實(shí)世界”結(jié)果與決策模擬結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。

Airspan Networks首席戰(zhàn)略官Paul Senior表示：“米爾布魯克的設(shè)施在英國(guó)是獨(dú)一無(wú)二的，與米爾布魯克在這個(gè)項(xiàng)目上合作將大大加快和加強(qiáng)CAV的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證，以及5G網(wǎng)絡(luò)在安全和功能性地交付尖端運(yùn)輸技術(shù)方面發(fā)揮的關(guān)鍵作用?！?/p>

米爾布魯克的總裁Alex Burns表示：“隨著我們對(duì)ADAS和CAV測(cè)試基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)投資，將不斷提升5G能力，使米爾布魯克成為世界上最全面的CAV測(cè)試設(shè)施?！?/p>

5G將在自動(dòng)駕駛中將發(fā)揮怎樣的作用

說(shuō)到5G大家的第一反應(yīng)可能就是速度快，然而5G不僅如此，而是由三個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景組成，分別為：①增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶；②超高可靠與低延遲的通信；③大規(guī)模機(jī)器類(lèi)通信。

第一個(gè)是增強(qiáng)移動(dòng)寬帶（eMBB），用戶(hù)體驗(yàn)速率在0．1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps／km2；

第二個(gè)超可靠低時(shí)延通信，主要的指標(biāo)是端到端的時(shí)間延遲為ms級(jí)別；可靠性接近100％；

第三個(gè)是海量機(jī)器類(lèi)通信（mMTC），主要指標(biāo)是連接數(shù)密度，每平方公里連接100萬(wàn)個(gè)終端，10＾6／km2。

5G超可靠低時(shí)延時(shí)的特點(diǎn)，可以增強(qiáng)自動(dòng)駕駛感知能力?，F(xiàn)有的感知技術(shù)，如雷達(dá)、攝像頭等實(shí)際上都只給車(chē)提供了一個(gè)“看”的能力，沒(méi)有辦法跟車(chē)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，有了5G的交互式的感知，車(chē)就可以對(duì)外界環(huán)境做一個(gè)輸出，不光能探測(cè)到狀態(tài)，還可以做一些反饋。自動(dòng)駕駛的協(xié)同里面有很多場(chǎng)景，比如自動(dòng)超車(chē)，協(xié)作式避碰，車(chē)輛編隊(duì)都對(duì)可靠性和延時(shí)性提出了要求，都需要5G的保證。

此外，5G的高帶寬可以滿(mǎn)足車(chē)載信息娛樂(lè)以及高精度地圖的需求。未來(lái)車(chē)內(nèi)裝載的AR／VR、游戲、電影、移動(dòng)辦公等娛樂(lè)信息系統(tǒng)的正常運(yùn)行需要5G高速網(wǎng)絡(luò)的保障；另外厘米級(jí)別的3D高精度定位地圖的下載量在3～4Gb／km，正常限速120km／h下每秒鐘地圖的數(shù)據(jù)量為90Mbps～120Mbps，5G除了滿(mǎn)足這個(gè)數(shù)據(jù)需求，還可以支持融合車(chē)載傳感器信息的局部地圖實(shí)時(shí)重構(gòu)，以及危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)建模與分析。

5G網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)自動(dòng)駕駛AI算法學(xué)習(xí)。人類(lèi)駕駛員無(wú)法做到的是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠從其他車(chē)輛的駕駛經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到新的駕駛場(chǎng)景時(shí)，會(huì)不斷改進(jìn)控制無(wú)人駕駛汽車(chē)操作的算法以增強(qiáng)“聰明度”。然而，要實(shí)現(xiàn)這些，必須從無(wú)人駕駛汽車(chē)中收集數(shù)據(jù)，并將其分析和合成為改進(jìn)后的算法，然后再分發(fā)給其他車(chē)輛。無(wú)人駕駛車(chē)輛必須聯(lián)網(wǎng)才能做到這一點(diǎn)。未來(lái)的5G將確保這些數(shù)據(jù)更快、更有效地交換，使這些自動(dòng)化車(chē)輛能夠分發(fā)和接收數(shù)據(jù)，并最終更好地實(shí)現(xiàn)自身功能。

從自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)角度，5G也提供了一些新的可能，車(chē)輛在大多數(shù)情況下可以自主完成行駛測(cè)試任務(wù)；遇到自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法自主處理的場(chǎng)景，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可做出判斷并通知位于控制中心的駕駛員遠(yuǎn)程介入；遠(yuǎn)程駕駛員可以操控多輛無(wú)人駕駛車(chē)輛。由此，5G的低時(shí)延、高速率、廣覆蓋等特點(diǎn)可以大展身手，可協(xié)助對(duì)城市固定路線車(chē)輛實(shí)現(xiàn)部分智能云控制，對(duì)園區(qū)、港口無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)基于云的運(yùn)營(yíng)優(yōu)化以及特定條件下的遠(yuǎn)程控制。

而將自動(dòng)駕駛中的協(xié)同深入到傳感器原始信息級(jí)別的融合處理，在云端進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制或決策，則是5G的大帶寬和低延遲對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的遠(yuǎn)期探索。

自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗(yàn)場(chǎng)將遍地開(kāi)花

當(dāng)前，5G正在加速到來(lái)，例如，從2017年3月3GPP決定提前完成5G新空口標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)定在2018年6月完成、9月凍結(jié)獨(dú)立5G新空口標(biāo)準(zhǔn)，而到2017年12月“5G NR”首發(fā)版就已經(jīng)正式凍結(jié)并發(fā)布了，時(shí)間提前了接近1年。據(jù)傳，我國(guó)5G牌照提前一年發(fā)放，提前到2018年12月或2019年1月發(fā)，2018年年中確定三大運(yùn)營(yíng)商5G頻段劃分。預(yù)計(jì)5G功能改良也將很快上線，同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)也將開(kāi)始上路。一旦部署完畢，5G網(wǎng)絡(luò)及其之后的新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將占據(jù)主導(dǎo)地位，很可能會(huì)支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)走向新的未來(lái)。

目前電信運(yùn)營(yíng)商和互聯(lián)網(wǎng)科技公司們都在圍繞5G標(biāo)準(zhǔn)展開(kāi)合作。

在去年MWC·上海開(kāi)幕當(dāng)天，中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為便共同演示全球首個(gè)基于3GPP 5G技術(shù)的自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛，驗(yàn)證了5G所具有的大帶寬、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)能力，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，是提升自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛可靠性并推動(dòng)其走向商用的重要里程碑。

隨著5G的加快到來(lái)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，此次助力互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的英國(guó)米爾布魯克5G試驗(yàn)場(chǎng)被媒體報(bào)道，或是5G結(jié)合自動(dòng)駕駛市場(chǎng)化的一個(gè)信號(hào)，將會(huì)引爆5G應(yīng)用于自動(dòng)駕駛行業(yè)，全球各地的自動(dòng)駕駛車(chē)載5G試驗(yàn)場(chǎng)將會(huì)如雨后春筍般層出不窮。

而互聯(lián)試驗(yàn)場(chǎng)為測(cè)試和評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)新提供了一系列的駕駛環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施。 5G移動(dòng)連接對(duì)于支持聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)至關(guān)重要，這是大勢(shì)所趨。