2019 年即將到來，各大主機廠、自動駕駛研發商也都開始給出未來數年的發展規劃，但截至目前，具體到車型、自動駕駛級別的消息還非常少。

獲悉，總部位于北京、成立于 2017 年的自動駕駛技術研發商“奧特貝睿（AutoBrain）”，已與長城汽車確定了 L3 級自動駕駛量產方案——這也是國內首個確定量產的 L3 級別自動駕駛前裝。36氪已于近日前往奧特貝睿天津測試基地，體驗了這款改裝自年銷量近 10 萬臺的長城 WEY VV7 自動駕駛汽車。

這款車型搭載了奧特貝睿提供的 L3 級自動駕駛解決方案，外觀方面，車頭前部左右兩個 16 線激光雷達和車頂的 GPS 定位模塊是后加裝部件，其他如毫米波、攝像頭等傳感器使用的是廠家原裝部件。

與絕大部分仍處于測試階段的 L3 方案不同，這輛 VV7 改裝車的后備箱只有一臺體積與 PC 主機近似的設備，其余部分系統已經集成在了后備箱蓋板下面備胎的位置，集成度已經很接近量產要求了。

試駕過程中，記者隨測試車行駛到了附近的高速公路上，在 100 公里的時速下（最高可保持 120 公里時速），車輛完成了車道保持、自主超車、自動避障、上下匝道等 L3 必備功能，且自動駕駛模式的開啟和關閉，可通過多功能方向盤的功能鍵完成，并附帶語音提示。

在近半小時的 E2E（收費站到收費站）路線體驗中，安全員全程沒有進行人工干預，且實際體驗平滑，基本達到了熟練司機的駕駛水準。

奧特貝睿創始人兼 CEO 彭永勝告訴36氪，奧特貝睿早在 2016 年就與整車廠商啟動了 L3 級量產合作計劃，2017 年開始量產前的小批量測試，并向河北省政府領導進行了實車展示，最快將于 2020 年開始大規模銷售整車。

圖為測試車輛行駛在高速公路上

“奧特貝睿”自動駕駛的由來

2000 年，彭永勝及奧特貝睿另一位聯合創始人李明喜就開始研究自動駕駛技術，從這個角度來看，彭永勝及其團隊可能是國內自動駕駛技術研發的第一批人。

事實上，在此之前，美國依靠多年的技術積累，并以多年的海外戰爭為驅動力，已經掌握了一定無人駕駛的技術。而在當時的國內，第三次人工智能大潮并未來臨，Mobileyes、英偉達的自動駕駛 GPU 方案、滿足計算的 FPGA 等技術都未出現，所以彭永勝團隊是從 0 到 1 開始研究自動駕駛技術的。

經過十多年的研發與迭代，彭永勝團隊帶領猛獅團隊（隸屬軍事交通學院）多次取得“中國智能車未來挑戰賽”的冠軍；2015 年，后來他與同為猛獅團隊負責人的李明喜、前特斯拉 AutoPilot 華人工程師 Yolanda Du 共同組建了奧特貝睿團隊，研發中心設在了天津；2017 年，奧特貝睿正式注冊成立。

技術優勢及前裝量產

彭永勝表示，“奧特貝睿定位于 Tier 1 廠商，專注于打造自動駕駛的汽車大腦，向客戶提供自動駕駛解決方案，以及域控制器和數據云服務。”此外，由于團隊在自動駕駛整車研發方面有多年經驗，所以運動學、動力學、決策控制的擬人化也是奧特貝睿的優勢之一。

彭永勝表示，“近年來很多創新團隊是從硬件或者人工智能算法等角度切入的自動駕駛，而奧特貝睿的切入點是‘車輛本身’。”

得益于在研發方面的先發優勢，奧特貝睿已經實現了多代技術方案的更迭，累計無事故測試里程接近百萬公里。此次 L3 級別提供的線控、域控制器等車內硬件的集成度也已經很高，且滿足 ASIL-D 級的量產要求。

目前接近量產的 VV7 改裝車已實現高速公路、環路等近封閉道路的高/低速 L3 自動駕駛，車輛可在司機不接管駕駛的情況下實現數百公里的自動駕駛。

除了已經確定的長城 WEY 車型以及暫時保密的合作方（其中包括主機廠與其他行業客戶）以外，公開報道顯示奧特貝睿也曾為多家國內知名主機廠做過自動駕駛研究項目，并成為了北汽集團智能網聯全球戰略合作伙伴和四維圖新的戰略合作伙伴。

據悉，奧特貝睿將深度融入北汽“海豚+”全球戰略，加速其 L3 級自動駕駛產品量產進程，同時雙方還將在車隊自動駕駛的商業化應用上展開深入合作。

顯然，奧特貝睿的布局不僅在于 L3 級自動駕駛，此次方案前裝量產的落地，也將更好的支撐其整個無人駕駛業務體系的發展。

改造成本的降低讓L3看到了希望

隨著 L2 自動駕駛開始進入落地階段，關于 L3 的落地開始被主機廠提上日程。

今年 7 月，奧迪宣布最新一代 A8 轎車將可選擇搭載 L3 級自動駕駛模塊，而這款車將于 2019 年正式上市（中國地區由于法律法規等問題暫緩裝配 L3）。而在此之前，L3 技術的落地在行業內仍略顯遙遠，而 A8 的上市消息也讓主機廠重燃了希望。

值得一提的是，彭永勝告訴36氪，其實硬件價格不是制約自動駕駛公司商業化落地的主因。

舉個例子，在幾年前改造一輛林肯 MKC 轎車時，所有改造、軟硬件、人工成本總和需要百萬元以上，但現階段長城與奧特貝睿合作量產后的 to C 端售價，將控制在數萬元以內。“最直觀來講，自動駕駛公司購買一個毫米波雷達可能需要上萬元，而主機廠商去采購同樣的產品僅需幾百元。”

彭永勝表示，在量產和上市前，L3 仍面臨以下幾道難關：

§ 量產車需經歷大量測試；

§ L3 級自動駕駛相關法律法規的尚未完善；

§ 符合自動駕駛運營的基礎交通設施和系統的建設尚未完善；

§ 社會對于自動駕駛技術的認知度、普及度較低；

事實上，自從 L2 技術在特斯拉身上得到驗證后，國內主機廠對于自動駕駛也開始抱有開放態度。從目前的節奏來看，行業普遍認為 2020 年將會是 L3 整體發展路線能夠確定下來的一年，奧特貝睿目前已確定在 2019 年、2020 年有大批量量產計劃，也有助于公司及主機廠完成 L3 汽車的“搶發”。

關于奧特貝睿

奧特貝睿項目的籌備是從 2015 年開始的，2017 年在國內注冊成立后，同時組建了硅谷團隊并由 Yolanda 主導。

成立之初，奧特貝睿曾獲由中關村起航產業基金、磐谷創投共同出資的天使輪融資；團隊擁有員工 80 人左右，以技術人員為主；2017 年公司已實現盈利，隨著訂單的增加，今年的盈利狀況會持續走高。