時至今日，工業、農業、居民用電量迅速增多，風力發電、水力發電等也成為了電力供應的主要方式。除了保障電力的穩定輸送外，對電力進行巡檢和搶修也考驗著電力服務商的經營智慧。

在傳統電力運維模式已不能適應智能電網快速發展需求的大背景下，借助智能機器人、巡檢無人機、智能攝像頭等智能裝備來監測區域電力輸送狀況，并及時解決輸電線路搭建、輸電設備停運等問題已經成為電力行業發展的重要趨勢。而將機器人技術與電力技術相融合，通過智能機器人實現無人化電力運檢已經成為智能電網的一大特點。

據國家電網有限公司消息，日前第四代人工智能配網帶電作業機器人在天津市濱海新區完成首次作業后，全面投入配網運行。至此，國網公司已成功完成單臂人機協同、單臂輔助自主、雙臂自主3種人工智能配網帶電作業機器人研發，在有力保障電網安全穩定運行的同時，有效防范了作業中人身安全風險。

人工智能配網帶電作業機器人4．0版，運用采用了視覺識別、運動控制、三維環境重建等核心科技，首創應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術，首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業的路徑規劃算法，自主研發出適用于帶電作業機器人的末端執行工具，讓機器人可以高效完成自主識別引線位置、抓取引線、剝線、穿線等任務，這可以降低工人勞動強度、提升電力作業安全性。

在地形復雜、空間窄小地帶開展電力作業，往往比在開闊、平坦地帶難度更高。而人工智能配網帶電作業機器人，則能夠較好地適應實際電力檢測、電力線路鋪設等的要求。體積小、重量輕、靈活度高的人工智能配網帶電機器人出現后，電力作業單純依靠人工進行的傳統模式已經逐漸被打破，人機協作也更為符合電力作業行業的發展趨勢。

當前人工智能配網帶電作業機器人的研制成功與正式“上崗”，讓許多業內人士看到了智慧電力發展的新希望和新藍圖。除了智能機器人、巡檢無人機等在電力行業的應用外，智慧電力廠區、電力公有云、5G分布式電力能源調控、5G精準實時高級電力計量等，也正從不同層面上塑造著電力產業的發展格局。

而各種新業態、新應用的爭相涌現，也讓人們看到了各種前沿科技給電力行業發展所帶來的影響。毫無疑問，5G、大數據、云計算、物聯網、人工智能等前沿技術的迅速發展，除了對工業產品制造帶來了顯著影響外，也讓包括交通、電力、建筑、教育、醫療、視頻等在內的多個行業進入向著數智化轉型升級的“深水區”。在核心技術不斷進步、關鍵材料研發提速的大環境下，未來將有更多新技術、新產品融入與人們日常生活息息相關的場景。

不過，智慧電力建設也面臨重重挑戰：一是商務壁壘（即強渠道），二是技術壁壘（即技術領先性）。綜合來看，電力智能巡檢機器人產品涉及力學、數學、計算機、機器學習、自動化控制、人工智能等多學科知識，技術較為復雜，而要想實現電力系統的一體化覆蓋和控制，就非得在核心技術攻關方面不斷突破。

今后，除了現有功能外，智能機器人除了在配電室外，還應該在市區、郊區、山區等多種環境下有更為強大的適應性，并開展多種類型的現場應用。對于國內電力產業來說，也需要在有條件的地區打造電力機器人產業化基地，實現配網帶電作業機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條貫通。而這一目標的達成，還需要業內人士共同攜手，腳踏實地去努力！
? ? ? ?責任編輯:pj